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1. 发明申请

WO2008029531A1 立体映像合成装置、形状データ生成方法およびそのプログラム审中-公开
标题翻译：立体声视频图像合成装置，形状数据生成方法及其程序
公开(公告)号：WO2008029531A1
公开(公告)日：2008-03-13
申请号：PCT/JP2007/056038
申请日：2007-03-23
申请人：エヌ・ティ・ティ・コムウェア株式会社 , 小澤史朗 , 阿部尚生 , 鳴戸章介 , 神谷造
发明人：小澤史朗 , 阿部尚生 , 鳴戸章介 , 神谷造
IPC分类号： G06T17/40 , G06F3/01 , H04N13/00
CPC分类号： H04N13/239 , H04N13/275
摘要：　実写映像の立体映像を提示しつつ、該立体映像と一致した力覚・触覚を提示可能な立体映像合成装置を提供するために、左目の視点から見た左画像と右目の視点から見た右画像とから立体映像を合成する立体映像合成装置において、マーカ画像位置算出部（３３）は、左画像および右画像各々におけるマーカの位置を算出する。マーカ立体位置算出部（３４）は、左画像および右画像各々におけるマーカの位置に基づき、自装置が合成する立体映像の表示空間におけるマーカの位置を算出する。形状配置部（３５）は、表示空間におけるマーカの位置に、所定の形状データ（３６）を配置する。形状出力部（３７）は、形状配置部（３５）が配置した形状データ（３６）を、力覚・触覚提示装置に出力する。
摘要翻译：在用于合成从左眼的视点看到的左图像和从右眼的视点看到的右图像以形成立体视频图像的立体视频图像合成装置中，以便提供立体视频图像合成装置可以在指示实际拍摄的视频图像的立体图像的同时指示与立体视频图像一致的运动感觉和触觉，标记位置计算单元（33）计算左侧的每个中的标记的位置图像和正确的图像。标记立体位置计算单元（34）根据在每个左图像和右图像中的标记的位置来计算由其自己的立体视频图像合成装置合成的立体图像的显示空间中的标记的位置。形状设置单元（35）将预定形状数据（36）放置在显示空间中的标记位置处。形状输出单元（37）将由形状设置单元（35）设置的形状数据（36）输出到感觉指示单元。

2. 发明申请

WO2008029529A1 立体映像合成装置、形状データ生成方法およびそのプログラム审中-公开
标题翻译：立体声视频图像合成装置，形状数据生成方法及其程序
公开(公告)号：WO2008029529A1
公开(公告)日：2008-03-13
申请号：PCT/JP2007/056012
申请日：2007-03-23
申请人：エヌ・ティ・ティ・コムウェア株式会社 , 小澤史朗 , 阿部尚生 , 鳴戸章介 , 神谷造
发明人：小澤史朗 , 阿部尚生 , 鳴戸章介 , 神谷造
IPC分类号： G06T17/40 , G06F3/01 , H04N13/00
CPC分类号： G06T7/593 , H04N13/10 , H04N13/20
摘要：　左目の視点から見た左画像と右目の視点から見た右画像とから立体映像を合成する立体映像合成装置。前記左画像と前記右画像とから被写体の形状データを算出する形状算出部と、前記形状算出部が算出した形状データを、力覚・触覚提示装置に出力する形状出力部とを備える。典型的には、前記形状算出部は、前記左画像および前記右画像それぞれから特定の被写体の画像を抽出し、前記抽出した被写体の画像の各画素について、該被写体の画像の外郭からの距離に応じて画像に対して鉛直方向の座標を与えて該被写体の形状データを生成する。
摘要翻译：提供立体视频图像合成装置，用于合成从左眼的视点看的左图像和从右眼的视点看到的右图像以形成立体视频图像。立体视频图像合成装置包括：形状计算单元，用于从左和右图像计算形状数据;以及形状输出单元，用于将由形状计算单元计算的形状数据提供给感觉指示单元。通常，形状计算单元从左图像和右图像中的每一个提取特定对象的图像，并且根据与对象图像的外轮廓的距离向垂直方向给出坐标，以生成对象图像的形状数据目的。

3. 发明申请

WO2008029530A1 立体映像合成装置、形状データ生成方法およびそのプログラム审中-公开
标题翻译：立体视觉合成装置，形状数据创建方法和方法
公开(公告)号：WO2008029530A1
公开(公告)日：2008-03-13
申请号：PCT/JP2007/056014
申请日：2007-03-23
申请人：エヌ・ティ・ティ・コムウェア株式会社 , 小澤史朗 , 阿部尚生 , 鳴戸章介 , 神谷造
发明人：小澤史朗 , 阿部尚生 , 鳴戸章介 , 神谷造
IPC分类号： G06T17/40 , G06F3/01 , H04N13/00
CPC分类号： G06F3/011 , G06F3/016 , G06F3/0304 , H04N13/239 , H04N13/254 , H04N13/275 , H04N13/279
摘要：　被写体を左目の視点から撮像した左画像と右目の視点から撮像した右画像とから立体映像を合成する立体映像合成装置。各画素が距離を表す距離画像を撮影する距離画像撮影装置から入力された前記被写体の距離画像から、前記被写体の形状データを算出する形状算出部と、前記形状算出部が算出した形状データに対して、自装置が合成する立体映像の表示空間への変換を施す形状映像空間調整部と、前記形状映像空間調整部が変換を施した形状データを感覚提示装置に出力する形状データ出力部とを備える。
摘要翻译：一种用于从通过从用户的左眼的视点捕获对象而获得的左图像的立体视觉合成立体视觉合成装置和从用户的右眼的视点捕获该对象而获得的右图像。该装置具有形状计算部，用于基于从用于拍摄图像的每个像素的距离图像的距离图像拍摄装置输入的被摄体的距离图像计算物体的形状数据，形状视觉空间调节部用于将由形状计算部计算出的形状日期转换成由立体视觉合成装置合成的立体视觉的显示空间，以及形状数据输出部，用于输出通过形状视觉空间调节进行转换的形状数据部分，到感觉呈现装置。

4. 发明申请

WO2008126200A1 立体画像処理装置およびプログラム审中-公开
标题翻译：三维图像处理设备和程序
公开(公告)号：WO2008126200A1
公开(公告)日：2008-10-23
申请号：PCT/JP2007/055990
申请日：2007-03-23
申请人：エヌ・ティ・ティ・コムウェア株式会社 , 小澤史朗 , 神谷造 , 阿部尚生
发明人：小澤史朗 , 神谷造 , 阿部尚生
IPC分类号： H04N13/04
CPC分类号： H04N13/122 , H04N13/156
摘要：　疲労感や違和感が少なく、動画および静止画に対応した、立体感を強調する立体画像処理装置およびプログラムを提供する。画像データ入力受付部（１２）は、複数視点の画像からなる立体画像データ（１１）の入力を、各視点について１フレームずつ受け付ける。前景背景分離部（１３）は、画像データ入力受付部から受けた立体画像データを前景立体画像データと背景立体画像データに分離する。前景処理部（１４）は、前景背景分離部（１３）から受けた前景立体画像データに、強調する処理を施す。背景処理部（１５）は、前景背景分離部（１３）から受けた背景立体画像データに、画像処理を施す。前景背景合成部（１６）は、背景処理部（１５）から受けた背景立体画像データに、前景処理部（１４）から受けた前景立体画像データを重ねた立体強調画像データ（１７）を出力する。
摘要翻译：一种三维图像处理装置和程序，用于产生显示强调的三维外观的图像，不产生任何疲劳感或不感觉，并适用于运动图像和静止图像。图像数据输入接收部分（12）从每个视点逐帧接收包括从各个视点拍摄的图像的三维图像数据（11）的输入。前景/背景分离部分（13）将从图像数据输入接收部分（13）接收的三维图像数据分离成前景三维图像数据和背景三维图像数据。前景处理部（14）强调从前景/背景分离部（13）接收的前景三维图像数据。背景处理部（15）对从前景/背景分离部（13）接收的背景三维图像数据进行图像处理。前景/背景组合部分（16）将从前景处理部分（14）接收的前景三维图像数据叠加在从背景处理部分（15）接收的背景三维图像数据上，并输出三维加重图像数据（17）。

5. 发明申请

WO2008117370A1 立体画像切出し位置算出装置並びにそのプログラムおよび立体画像切出し装置並びにそのプログラム审中-公开
标题翻译：三维图像分割位置计算设备，其程序，三维图像分割设备及其程序
公开(公告)号：WO2008117370A1
公开(公告)日：2008-10-02
申请号：PCT/JP2007/056021
申请日：2007-03-23
申请人：エヌ・ティ・ティ・コムウェア株式会社 , 小澤史朗 , 神谷造 , 阿部尚生
发明人：小澤史朗 , 神谷造 , 阿部尚生
IPC分类号： H04N13/04
CPC分类号： G06T7/174 , G06T7/11 , G06T7/593 , G06T2207/10012
摘要：　見る人の負担が少ない立体画像を生成する立体画像切出し装置を提供する。画像入力部３と画像入力部４は、それぞれ、左目用と右目用の撮影画像の入力を受け付ける。画像分離処理５と画像分離処理６は、それぞれ、左目用と右目用の撮影画像から、撮影の対象物のみを分離した左目用と右目用の抽出画像を生成する。切出し位置検出処理７は、左目用の抽出画像と、横方向に遂次ずらした右目用の抽出画像とを比較し、比較の結果、最も差異が少ない位置を切出し位置として検出する。切出し処理１１と切出し処理１２は、左目用の撮影画像と、切出し位置まで横方向にずらした右目用の撮影画像とが重なった切出し領域を、それぞれ、左目用の撮影画像と右目用の撮影画像とから切出す。立体画像生成処理１３は、切出し部１１と切出し部１１が切出した画像から、立体画像を生成する。
摘要翻译：一种三维图像分割装置，其产生对观看者施加减轻的负担的三维图像。图像输入部分（3）和图像输入部分（4）分别接收用于左眼和右眼的拍摄图像的输入。图像分离处理（5）和图像分离处理（6）分别通过从拍摄的左眼和右眼的图像中分离成像的对象而分别产生用于左眼和右眼的提取图像。分割位置检测处理（7）将所提取的左眼图像与在横向上连续移动的右眼的提取图像进行比较，作为比较结果，检测差分最小化的位置作为分割位置。分段处理（11）和分割处理（12）将分割区域分割成分割区域，其中左眼的拍摄图像和右眼的拍摄图像在横向方向上移动到分割位置，分别从拍摄的左眼和右眼的图像。三维图像生成处理（13）从由分割部（11）和分割部（12）分割的图像生成三维图像。

6. 发明申请

WO2008126201A1 立体映像処理装置並びにそのプログラム审中-公开
标题翻译：三维视频图像处理设备及其程序
公开(公告)号：WO2008126201A1
公开(公告)日：2008-10-23
申请号：PCT/JP2007/055991
申请日：2007-03-23
申请人：エヌ・ティ・ティ・コムウェア株式会社 , 小澤史朗 , 神谷造 , 阿部尚生 , 成田篤信
发明人：小澤史朗 , 神谷造 , 阿部尚生 , 成田篤信
IPC分类号： H04N13/04
CPC分类号： H04N13/398 , H04N13/00 , H04N13/10 , H04N13/239 , H04N13/30 , H04N13/383
摘要：　見る人の負担が少ない立体画像を生成する立体映像処理装置を提供する。立体映像処理装置（１００）には、それぞれ左目用と右目用の映像を撮影する左カメラ（１０）および右カメラ（１１）と、立体映像を表示する三次元ディスプレイ（１２）と、ユーザの左右の目の注視点を逐次測定する視線位置計測装置（１３）とが接続される。左映像データ入力部（２１）と右映像データ入力部（２２）は、左目用と右目用の映像を受け付ける。視線位置データ入力部（３１）は、左目と右目の注視点の座標を逐次受け付ける。切出し幅算出処理部（３２）は、左目と右目の注視点の座標および前回算出した切出し幅に基づき、切出し幅を逐次算出する。画像切出し処理部（２３）は、切出し幅算出処理部（３２）から切出し幅を受け、左目用と右目用の映像から切出し幅分の映像を切出す。立体映像合成処理部（２４）は、切出された左目用と右目用の映像から立体映像を生成して三次元ディスプレイ（１２）に出力する。
摘要翻译：提供三维视频图像处理装置（100）以产生施加在观看者上的小负担的三维图像。三维视频图像处理装置分别与用于拍摄左视频图像和右视频图像的左右相机（10）和（11）连接，用于显示三维视频图像的三维显示器（12），以及观察点位置测量单元（13），用于依次测量用户左眼和右眼所观察的点。左右视频图像数据输入单元（21）和（22）分别从左眼和右眼接收视频图像。观看位置数据输入单元（31）依次接收由左眼和右眼观看的坐标。切出宽度计算处理单元（32）基于由左眼和右眼观察的坐标和先前计算的切出宽度来计算切出宽度。图像切出处理单元（23）从切出宽度计算处理单元（32）接收切出宽度，并从左右视频图像切出与切出宽度对应的视频图像。三维视频图像合成处理单元（24）从左右视频图像生成三维视频图像并将其输出到三维显示器（12）。

7. 发明申请

WO2008117364A1 立体映像撮影装置並びにそのプログラム审中-公开
标题翻译：三维视频图像摄影设备及其程序
公开(公告)号：WO2008117364A1
公开(公告)日：2008-10-02
申请号：PCT/JP2007/055970
申请日：2007-03-23
申请人：エヌ・ティ・ティ・コムウェア株式会社 , 小澤史朗 , 神谷造 , 阿部尚生
发明人：小澤史朗 , 神谷造 , 阿部尚生
IPC分类号： H04N13/02
CPC分类号： H04N13/239
摘要：　見る人の負担が少ない立体画像を生成する立体映像撮影装置を提供する。左映像撮影部１と右映像撮影部３は被写体を撮影し、それぞれ、左目用の映像と右目用の映像を出力する。左映像データ入力部２と右映像データ入力部４は、それぞれ、左映像撮影部１と右映像撮影部３から左目用の映像と右目用の映像を受ける。距離計測５は、左映像撮影部１と右映像撮影部３の間に設置され、被写体までの距離を逐次計測する。距離データ入力部６は、距離計測部５から距離を逐次受ける。切出し幅算出処理７は、距離データ入力部６が受けた距離と、左映像撮影部１と右映像撮影部３との配置関係に基づき、切出し幅を逐次算出する。画像切出し処理８は、切出し幅算出処理７から切出し幅を受け、左目用の映像は右端から、右目用の映像は左端から、切出し幅分の映像を切出す。立体映像合成処理９は、画像切出し処理８が切出した映像から立体映像を生成する。
摘要翻译：本发明的目的是提供一种以观察者施加的负载较小的三维图像生成的三维视频图像拍摄装置。左视频拍摄单元（1）和右视频摄影单元（3）分别拍摄对象并输出用于左眼和右眼的视频图像。左视频数据输入单元（2）和右视频图像数据输入单元（4）从左视频摄影单元（1）和右视频图像接收左眼视频图像和右眼视频图像拍摄单元（3）。距离测量单元（5）被设置在左视频摄影单元（1）和右视频摄影单元（3）之间，以顺序地测量到该物体的距离。距离数据输入单元（6）从距离测量单元（5）顺序地接收距离数据。切口宽度计算处理单元（7）根据由距离数据输入单元（6）接收的距离数据和左视频拍摄单元（1）与右视频图像拍摄之间的配置关系顺序地计算切口宽度单位（3）。图像切除处理单元（8）从切出宽度计算处理单元（7）接收剪切宽度，并从其右边缘切出左眼的视频图像和从其左边缘切割出右眼的视频图像。三维视频图像合成处理单元（9）从由图像切出处理单元（8）切出的视频图像生成三维视频图像。

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