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1. 发明专利

JP2010513039A Control system 审中-公开
公开(公告)号：JP2010513039A
公开(公告)日：2010-04-30
申请号：JP2009542036
申请日：2007-12-19
申请人：アーベーベー・リサーチ・リミテッドAbb Research Ltd.
发明人：アンデルッソン、ハンス , ワップリング、ダニエル
IPC分类号： B25J13/00
CPC分类号： B25J9/1674 , G05B2219/40213 , Y02P90/86
摘要：本発明は、産業用ロボット（１）のためのコントロール・システム（２）に係る。このコントロール・システム（２）は、記憶ユニット（４）と；プログラム実行部（６）と；経路計画部（７）と；を有している。記憶ユニット（４）は、ロボット（１）の動きをコントロールするために意図された、少なくとも一つのタスク・プログラム（５）を有するように意図され、このタスク・プログラムは、ロボット（１）の動きをコントロールするための動きの指示を含んでいる。プログラム実行部（６）は、タスク・プログラム（５）の中に含まれる動きの指示、並びに前記指示を実行することを可能にするために必要なデータに基づいて、指示を生成するように構成されている。経路計画部（７）は、プログラム実行部（６）から前記指示を受取るように構成され、それに基づいて、前記動きの指示を実行することを可能にするために、どのようにロボット（１）の動きがデザインされるかについての計画を作る。コントロール・システム（２）は、プログラム実行部（６）から経路計画部（７）へ送られる前記指示及び前記データを、記録し且つ貯える目的で設けられた記録装置（９）を含んでおり、この記録装置に、少なくとも一つの記憶ユニット（１０）が接続されている（図１）。

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