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2. 发明专利

JP2016174452A 移動体审中-公开
标题翻译：移动身体
公开(公告)号：JP2016174452A
公开(公告)日：2016-09-29
申请号：JP2015052531
申请日：2015-03-16
申请人：アイシン精機株式会社 , 株式会社ヴィッツ , 学校法人千葉工業大学
发明人：安藤充宏 , 落合博敏 , 松本哲明 , 水野智仁 , 古田貴之 , 清水正晴 , 大和秀彰 , 戸田健吾 , 小太刀崇
IPC分类号： B60L3/00
CPC分类号： A61G5/04 , B60L3/00
摘要：【課題】電動車椅子等の移動体において、移動体の走行機能の異常を検知する故障検知の構成を、低コストで達成する。【解決手段】電動車椅子1の故障検知部81は、操作装置60の操作信号に基づいて、電動車椅子1の直進速度を推定する第一速度推定部81aと、実駆動量検出装置50によって検出された実駆動量に基づいて、電動車椅子1の直進速度を推定する第二速度推定部81bと、第一速度推定部81aによって推定された直進速度と、第二速度推定部81bによって推定された直進速度との差である第一直進速度差を算出する速度差算出部81fと、速度差算出部81fによって算出された第一直進速度差が第一直進速度差判定値以上である場合、走行機能に故障があると判定する故障判定部81gと、を備えている。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：为了便宜地获得检测移动体的行驶功能异常的故障检测结构，例如电动轮椅等移动体。解决方案：电动轮椅1的故障检测部81包括：基于操作装置60的操作信号来估计电动轮椅1的直接前进速度的第一速度推定部81a; 基于由实际驱动量检测装置50检测出的实际驱动量来推定电动轮椅1的直接前进速度的第二速度推定部81b; 计算作为由第一速度估计部81a估计的直接超前速度与由第二速度估计部81b估计的直接超前速度之差的第一直接超前速度差的速度差计算部81f; 以及当由速度差计算部81f计算出的第一直接超前速度不小于第一直接超前速度差判定值时，判定行驶功能发生故障的故障判定部81g。图2

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