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2. 发明专利

JP6091290B2 区間情報管理システム、方法およびプログラム有权
标题翻译：科信息管理系统，方法和程序
公开(公告)号：JP6091290B2
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：JP2013073546
申请日：2013-03-29
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , 株式会社トヨタマップマスター , トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー
发明人：宮島孝幸 , 平野怜司 , 河合博樹 , 加藤真吾 , 國松健治 , 山下由美子 , 小段友紀 , 田中邦明 , 清水泰博
IPC分类号： G01C21/26 , G08G1/00

3. 发明专利

JP5752966B2 ターンテーブル駐車場検出システム、ターンテーブル駐車場検出方法及びコンピュータプログラム有权
标题翻译：转盘停车检测系统，转盘停车检测方法和计算机程序
公开(公告)号：JP5752966B2
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：JP2011069356
申请日：2011-03-28
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー
发明人：山本稔貴 , 長瀬健児 , 田中邦明 , 福本基宏
IPC分类号： G01C21/26 , G09B29/10 , G08G1/13

4. 发明专利

JP6553917B2 自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム有权
公开(公告)号：JP6553917B2
公开(公告)日：2019-07-31
申请号：JP2015074405
申请日：2015-03-31
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人：後藤広彦 , 佐藤裕司 , 田中邦明 , 高野正樹
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/14 , B60W30/12

5. 发明专利

JP6324166B2 渋滞度決定システム、方法およびプログラム有权
公开(公告)号：JP6324166B2
公开(公告)日：2018-05-16
申请号：JP2014072537
申请日：2014-03-31
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人：佐波兼太 , 宮島孝幸 , 平野怜司 , 田中邦明 , 小段友紀
IPC分类号： G01C21/26

7. 发明专利

JP6108910B2 勾配情報生成システム、方法およびプログラム有权
公开(公告)号：JP6108910B2
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：JP2013073483
申请日：2013-03-29
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人：宮島孝幸 , 福川隆之 , 小段友紀 , 田中邦明
IPC分类号： G01C21/26

8. 发明专利

JP2016224593A 道路形状検出システム、道路形状検出方法及びコンピュータプログラム审中-公开
标题翻译：道路形状检测系统，道路形状检测方法和计算机程序
公开(公告)号：JP2016224593A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：JP2015108310
申请日：2015-05-28
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人：後藤広彦 , 佐藤裕司 , 田中邦明 , 高野正樹
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/09 , G01C21/26 , G08G1/01
摘要：【課題】車線の形状を正確に特定することを可能にした道路形状検出システム、道路形状検出方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】車線維持走行に係る自動運転支援が実施された状態で走行する車両の走行情報を取得し、取得した車両の走行情報に基づいて、車両が走行した車線の中心線を特定する一方で、車線維持走行に係る自動運転支援が実施されていない状態で走行する車両の走行情報についても取得し、取得した走行情報と車線の中心線とに基づいて、車両が走行した車線の境界を特定するように構成する。【選択図】図19
摘要翻译：能够精确地确定车道的形状的道路形状检测系统，提供一种道路形状检测方法，以及计算机程序。其中根据车道保持行驶的基础上，车辆的所获取的行驶信息进行自动驾驶支援，而识别由车辆行驶的车道的中央线A取得车辆的状态下行驶的行驶信息在，还获取所述车辆在根据车道的自动驾驶辅助保持行驶的状态下行驶的行驶信息的基础上所取得的行驶信息和车道，车道的车辆行驶的边界的中心线不是正在执行，它被配置来识别。 .The 19

9. 发明专利

JP2016207064A 自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム审中-公开
标题翻译：自动驾驶支持系统，自动驾驶支援方法以及计算机程序
公开(公告)号：JP2016207064A
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：JP2015090227
申请日：2015-04-27
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人：岡本崇宏 , 田中斎二郎 , 田中邦明 , 高野正樹
IPC分类号： B60T7/12 , B60W30/14 , G08G1/00
摘要：【課題】自動運転支援をできる限り継続して実施することを可能にした自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】車両において自動運転支援が実施されている場合に、自動運転支援の実施が制限される実施制限区間の内、特に車両の状態が所定の実施可能条件を満たす場合において自動運転支援が実施可能となる条件付実施区間が車両の進行方向前方にあるか否か判定し、条件付実施区間が車両の進行方向前方にあると判定された場合に、車両の状態を取得し、車両の状態が実施可能条件を満たすか否かを判定し、判定結果に従って車両の制御又は案内を実施するように構成する。【選択図】図9
摘要翻译：能够连续地自动驾驶支持系统中进行尽可能自动操作辅助，提供一种自动驾驶支援方法以及计算机程序。在如果自动驾驶辅助的实施，实现之间的车辆限制间隔示例性自动驾驶辅助是有限的，在当车辆的状态是预定的特定自动驾驶辅助启用条件被满足有条件的执行部，其使得能够实现确定是否正向行驶车辆的方向，如果条件执行间隔，确定在所述车辆的行驶方向要提前，取得车辆的状态下，车辆状态决定启用条件是否被满足，用于实施根据确定结果的车辆控制或指导。 9系统技术领域

10. 发明专利

JP2016207062A 自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム有权
标题翻译：自动驾驶支持系统，自动驾驶支援方法以及计算机程序
公开(公告)号：JP2016207062A
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：JP2015090225
申请日：2015-04-27
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人：岡本崇宏 , 田中斎二郎 , 田中邦明 , 高野正樹
IPC分类号： B62D6/00 , B60W30/14 , B62D101/00 , B62D113/00 , G08G1/09
CPC分类号： B60W30/14 , B62D6/00 , G08G1/09 , G08G1/16
摘要：【課題】自動運転支援をできる限り継続して実施することを可能にした自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】車両において自動運転支援が実施されている場合に、自動運転支援の実施が制限される実施制限区間が車両の進行方向前方にあるか否か判定し、実施制限区間が車両の進行方向前方にあると判定された場合に、該実施制限区間の種類に基づいて設定される予備動作所要時間を取得し、車両が実施制限区間の開始点に到達するまでの所要時間が予備動作所要時間以下であると判定された場合に、実施制限区間において自動運転支援が継続して実施可能か否かを判定し、判定結果に従って車両の制御又は案内を実施するように構成する。【選択図】図12
摘要翻译：能够连续地自动驾驶支持系统中进行尽可能自动操作辅助，提供一种自动驾驶支援方法以及计算机程序。在如果自动驾驶辅助实现的车辆，自动驾驶辅助的实现限制部的实施方案是有限的，确定是否前向车辆的行驶方向，行驶车辆的实施例的限制部如果确定的是向前方向，以获得预备操作所需要的时间是基于执行极限间隔的类型来设置，需要直到车辆所需时间初步操作达到实现限制间隔的开始点如果确定该时间以下时，自动驾驶支持连续是否在用于根据所述结果以实现车辆的控制或指导实践限制间隔确定可行确定。 .The 12

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