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1. 发明申请

WO2007055086A1 ナビゲーション装置、地図サーバ、地図更新システム、地図更新方法および地図更新プログラム审中-公开
标题翻译：导航设备，地图服务器，地图更新系统，地图更新方法和地图更新程序
公开(公告)号：WO2007055086A1
公开(公告)日：2007-05-18
申请号：PCT/JP2006/320825
申请日：2006-10-19
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , トヨタ自動車株式会社 , 中村徳裕 , 澤井公良 , 前川和輝 , 小柴定弘 , 杉本浩伸 , 中村元裕
发明人：中村徳裕 , 澤井公良 , 前川和輝 , 小柴定弘 , 杉本浩伸 , 中村元裕
IPC分类号： G01C21/00 , G08G1/137
CPC分类号： G01C21/32
摘要： There has been a problem that when an update object area is wide, the amount of data to be updated is too much by the map update processing of a conventional navigation device, and the communication time is too long. According to the invention, an update file is selected from server files corresponding to the type of road in each section of navigation map data. Thus, since a server file classified by type of road and corresponding to the type of road updated in each section is selected as an update file, the amount of data to be updated is reduced, and the communication time is shortened.
摘要翻译：存在如下问题：当更新对象区域较宽时，通过传统导航装置的地图更新处理，要更新的数据量太多，并且通信时间太长。根据本发明，从对应于导航地图数据的每个部分中的道路类型的服务器文件中选择更新文件。因此，由于根据道路类型分类并且与每个部分中更新的道路类型相对应的服务器文件被选择为更新文件，所以要更新的数据量减少，并且通信时间缩短。

2. 发明申请

WO2008044547A1 地図情報管理システム及び地図情報配信システム审中-公开
标题翻译：地图信息管理系统和地图信息分配系统
公开(公告)号：WO2008044547A1
公开(公告)日：2008-04-17
申请号：PCT/JP2007/069284
申请日：2007-10-02
申请人：株式会社ゼンリン , トヨタ自動車株式会社 , 株式会社トヨタマップマスター , アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , 杉本浩伸 , 小柴定弘 , 前川和輝 , 辻子純央 , 内山晃司 , 松本喜勝 , 宮崎要 , 矢野賢二 , 落裕一
发明人：杉本浩伸 , 小柴定弘 , 前川和輝 , 辻子純央 , 内山晃司 , 松本喜勝 , 宮崎要 , 矢野賢二 , 落裕一
IPC分类号： G09B29/00 , G01C21/00
CPC分类号： G01C21/32 , G09B29/10
摘要：地図情報の配信に際して、地図情報を常に高い鮮度に保つことが可能な地図情報提供技術を提供する。更新整備のために用いる更新用地図データを記憶する更新用地図ＤＢと、配信するための提供用地図データを記憶する提供用地図ＤＢと、提供用地図データを更新する更新分データを記憶する更新分ＤＢと、更新用地図ＤＢの地図データを更新するための更新分データが入力されると、更新用地図データの更新を行う地図ＤＢ更新手段と、更新データにより更新される前後の差分データを作成し、当該差分データを更新分データとして更新分ＤＢに格納する更新分データ作成手段と、提供先システムから地図データ又は更新分データの配信要求を受信すると、提供用地図ＤＢに記憶された提供用地図データ又は更新分データを抽出し、当該提供先システムへ配信するデータ配信手段とを備えた。
摘要翻译：提供能够在分发地图信息时保持地图信息的新鲜度的地图信息提供技术。地图信息提供系统包括：更新包含用于校正更新的更新地图数据的更新地图DB的装置，包含要分发的地图数据的提供地图数据库，包含用于更新提供地图数据的更新数据的更新DB以及地图 DB，用于在更新地图DB中用于更新地图数据的更新数据被输入时更新更新地图数据; 更新数据创建装置，其通过更新数据在更新之前和之后创建差异数据，并将差异数据作为更新数据存储在更新DB中; 以及数据分发装置，其提取提供地图数据或更新存储在提供地图DB中的数据，并且在接收到来自提供目的地系统的地图数据或更新数据的分发请求时将其分发给提供目的地系统。

3. 发明专利

JP2019209931A 自動運転システムおよび自動運転プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2019209931A
公开(公告)日：2019-12-12
申请号：JP2018110191
申请日：2018-06-08
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人：小柴定弘 , 前川和輝 , ▲高▼畠誠滋 , 山口貴大 , 木梨伸悟 , 佐藤裕司 , 杉本浩伸 , キンシン , 榊原浩晃
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/00 , B60W30/14
摘要：【課題】カーブ区間における自動運転に対する不安感を低減できる技術を提供する。【解決手段】自動運転システムは、隣接レーンを走行する他車両と自車両の位置と速度とを取得する走行情報取得部と、前記他車両と前記自車両の位置と速度とに基づいて、前記自車両の前方のカーブ区間において前記自車両と前記他車両とが並走をしないように、前記カーブ区間の手前において前記自車両の速度を制御する速度制御部と、を備える。【選択図】図2

4. 发明专利

JP2019040236A 運転支援システム、経路案内システム、運転支援方法および運転支援プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2019040236A
公开(公告)日：2019-03-14
申请号：JP2017159244
申请日：2017-08-22
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人：小柴定弘 , 前川和輝 , 高畠誠滋 , 山口貴大 , 木梨伸悟 , 佐藤裕司 , 杉本浩伸 , キンシン , 榊原浩晃
IPC分类号： G08G1/0968 , G01C21/34 , B60W30/10 , G09B29/10 , G09B29/00 , G08G1/00
摘要：【課題】経路案内システムと運転支援システムとで互いに整合する走行予定経路についての処理を行うことができる技術の提供。【解決手段】運転支援システムは、車両の走行予定経路を探索して案内する経路案内システムと通信可能な運転支援システムであって、前記経路案内システムから前記走行予定経路を入力する走行予定経路入力部と、前記走行予定経路上における前記車両の運転支援を実行する運転支援部と、前記車両が前記走行予定経路上の分岐地点に接近するごとに、前記経路案内システムが案内している前記走行予定経路と前記運転支援部が運転支援をしている前記走行予定経路のバージョンが整合しているか否かを判定するバージョン判定部と、前記経路案内システムが案内している前記走行予定経路と前記運転支援部が運転支援をしている前記走行予定経路のバージョンが整合していない場合に、前記経路案内システムが案内している前記走行予定経路を前記経路案内システムから入力する走行予定経路再入力部と、を備える。【選択図】図2

5. 发明专利

JP2016211900A 情報処理装置、経路探索方法、交通情報データ、およびコンピュータプログラム审中-公开
标题翻译：的信息处理装置，路径搜索方法，交通信息数据，以及计算机程序
公开(公告)号：JP2016211900A
公开(公告)日：2016-12-15
申请号：JP2015093760
申请日：2015-05-01
申请人：株式会社ゼンリン , トヨタ自動車株式会社 , アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
发明人：田代博之 , 廣尾啓 , 渡邉和紀 , 中村元裕 , 谷▲崎▼ 大介 , 日与川豊治 , 加藤竜也 , 八代宏也 , 前川和輝 , 小柴定弘
IPC分类号： G01C21/26 , G09B29/00 , G01C21/34
摘要：【課題】経路探索技術において、好ましくない経路が探索されてしまうことを抑制する。【解決手段】情報処理装置は、旅行時間に関する情報と、経路探索部と、回避情報とを備える。回避情報において、周囲に存在する道路における交通量の統計結果が第1の交通量であり、かつ対応する道路の交通量が第1の交通量よりも交通量の少ない第2の交通量であるリンクは、回避すべきリンクとされ、周囲に存在する道路における交通量の統計結果が第2の交通量であり、かつ対応する道路の交通量が第2の交通量であるリンクは、回避すべきリンクとされない。【選択図】図6
摘要翻译：本发明提供一种路径搜索技术抑制了被搜索的路径不想要的。一种信息处理设备包括关于旅行时间，路线搜索单元，并且避免信息的信息。在避免信息，流量统计的业务量是第一现有周围的道路，并且比第一对应道路交通量的交通量的交通第二业务少链接是避而远之的链接，流量统计的业务量是在现有的周围道路的第二个，以及相应的道路路段交通量为第二流量避免不链接。点域6

6. 发明专利

JP2015155863A 旅行時間演算装置、交通情報データおよび交通情報データ生成装置有权
标题翻译：旅行时间计算装置，交通信息数据和交通信息数据生成装置
公开(公告)号：JP2015155863A
公开(公告)日：2015-08-27
申请号：JP2014031454
申请日：2014-02-21
申请人：株式会社ゼンリン , トヨタ自動車株式会社 , アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
发明人：田代博之 , 廣尾啓 , 中村元裕 , 小段友紀 , 池野篤司 , 加藤芳隆 , 小柴定弘 , 前川和輝
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/13 , G08G1/137 , G01C21/34
CPC分类号： G01C21/34 , G08G1/0133
摘要：【課題】複数のリンクの各々に実際の集計値であるヒストグラムを対応付けているため、そのデータサイズは膨大となる。【解決手段】交通ネットワークを移動する際の旅行時間を求める旅行時間演算装置であって、前記交通ネットワークを構成する複数のリンクの各々について、旅行時間を算出するのに用いる交通情報データを記憶した記憶部と、前記記憶された交通情報データを用いて、前記各リンクを通って移動するのに要する時間を算出する算出部とを備え、前記交通情報データは、前記リンクに対応する通路を通過するために要する旅行時間の確率分布に関する情報を有し、前記確率分布に関する情報は、確率分布の関数及びこの関数に用いられる特定の値を含む情報である旅行時間演算装置を提供する。【選択図】図3

7. 发明专利

JP2019067061A 運転支援システム、運転制御システム、経路案内システムおよび運転支援プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2019067061A
公开(公告)日：2019-04-25
申请号：JP2017190618
申请日：2017-09-29
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人：小柴定弘 , 前川和輝 , ▲高▼畠誠滋 , 山口貴大 , 木梨伸悟 , 佐藤裕司 , 杉本浩伸 , キンシン , 榊原浩晃
IPC分类号： G01C21/32 , G09B29/10 , B60W30/00 , G08G1/16
摘要：【課題】互いに一致しない道路についての経路案内と運転制御とが行われる可能性を低減できる技術の提供。【解決手段】運転支援システムは、車両が走行している道路である案内用走行道路を特定し、当該案内用走行道路に基づいて経路案内を行う経路案内部と、前記車両が走行している道路である制御用走行道路を特定し、当該制御用走行道路に基づいて運転制御を行う運転制御部と、前記案内用走行道路と前記制御用走行道路とが一致しない場合に、前記経路案内と前記運転制御の少なくとも一方を中止させる中止制御部と、を備える。【選択図】図2

8. 发明专利

JP2019056739A 地図データ更新システムおよび地図データ更新プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2019056739A
公开(公告)日：2019-04-11
申请号：JP2017179749
申请日：2017-09-20
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人：山口貴大 , 小柴定弘 , 前川和輝 , 高畠誠滋 , 木梨伸悟 , 佐藤裕司 , 杉本浩伸 , キンシン
IPC分类号： G01C21/26 , G06Q50/10 , G09B29/00
摘要：【課題】交差点付近において適切な案内を行うことができるように地図を更新する地図データ更新システムを提供する。【解決手段】地図データ更新システムは、地図データをリンクごとに更新する地図データ更新システムであって、既存の地図データが示すリンクである既存リンクO1〜O4と、新規の地図データが示すリンクである新規リンクN1〜N4とを取得するリンク取得部と、前記既存リンクO1〜O4のうち交差点に接続する部分の形状と、当該既存リンクに対応する前記新規リンクN1〜N4のうち交差点に接続する部分の形状とに基づいて、前記既存リンクO1〜O4を前記新規リンクN1〜N4によって更新するリンク更新部と、を備える。【選択図】図2

9. 发明专利

JP2016212535A 情報処理装置、交通情報データ、および、コンピュータプログラム审中-公开
标题翻译：的信息处理装置，交通信息数据，以及计算机程序
公开(公告)号：JP2016212535A
公开(公告)日：2016-12-15
申请号：JP2015093762
申请日：2015-05-01
申请人：株式会社ゼンリン , トヨタ自動車株式会社 , アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
发明人：田代博之 , 白澤敦貴 , 渡邉和紀 , 中村元裕 , 前川和輝 , 小柴定弘
IPC分类号： G06F17/30 , G08G1/00
摘要：【課題】旅行時間を予測する技術において、現況の渋滞度に応じた旅行時間の予測可能性を向上させると共に、交通情報データを分類した際の渋滞度の種類と、交通情報データの検索キーの渋滞度の種類と、が互いに相違する場合における予測精度の悪化を抑制する。【解決手段】情報処理装置の旅行時間に関する情報は、第1の情報源に基づく第1の渋滞度別のリンクに対応する道路区間を通過するために要する旅行時間に関する情報である第1の時間情報を有する。情報処理装置は予測部が旅行時間に関する情報を検索する際に現況の渋滞度として第1の情報源とは異なる第2の情報源に基づく第2の渋滞度を使用可能とするリンクを識別する識別情報を有する。情報処理装置の予測部は、識別情報に基づき現況の渋滞度として第2の渋滞度を使用可能な場合は、第2の渋滞度を利用して第1の時間情報を検索する。【選択図】図10
摘要翻译：公开的是用于预测的行驶时间的技术，提高了行驶时间的可预测性按照本状态，交通信息和拥塞程度的类型的拥塞程度时数据进行了分类，所述交通信息数据的检索关键抑制拥堵度的类型，预测精度的在而是彼此不同的情况下的劣化。关于信息处理装置的移动时间的信息，所述第一时间为约穿过对应于基于所述第一信息源上通过链路向第一拥塞程度的道路区间行驶所需的所需时间信息随着信息。的信息处理设备识别的链路，以使基于所述不同的第二源上的第二拥塞等级是第一源作为在预测单元中的当前状态的拥堵度，以找到有关行进时间信息具有识别信息。信息处理装置的预测单元，如果有的话，第二拥塞程度的基于识别信息的当前状态的拥塞水平，搜索通过使用第二拥堵等级的第一时间信息。 .The 10

10. 发明专利

JP2016176698A ナビゲーション装置、ナビゲーションプログラム、及びナビゲーション方法有权
标题翻译：导航装置，导航程序和导航方法
公开(公告)号：JP2016176698A
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：JP2015054801
申请日：2015-03-18
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , トヨタ自動車株式会社
发明人：前川和輝 , ▲高▼畠誠滋 , 松尾由佳 , 渡邉和紀 , キンシン
IPC分类号： G01C21/26
CPC分类号： G01C21/30 , G01C21/32
摘要：【課題】異なる種類の地図データ間において更新状態に不整合があっても、可能な限り地図データ間の対応関係を保持する。【解決手段】第1道路ネットワークデータM1において特定位置P1が指定された場合に、特定位置P1が存在するリンクを含む第1リンク群識別データを取得し、第1リンク群識別データに対応する第2リンク群識別データが示すリンク群である対応リンク群を第2道路ネットワークデータM2から抽出し、対応リンク群に含まれるリンクの中の特定位置P1に対応する対応位置Q1を判定し、対応位置Q1に基づいて、第2地図データから第2情報を取得する。【選択図】図8
摘要翻译：要解决的问题：提供一种即使在更新状态下的地图数据之间包含不一致性的情况下也能够保持不同类型的地图数据之间的对应关系的导航装置。解决方案：当在第一道路中指定了特定位置P1时网络数据M1，导航装置获取包括其中包括特定位置P1的链接的第一链路组标识数据。导航装置从第二道路网数据M2中提取作为与第一链路群识别数据对应的第二链路群识别数据所指示的链路群的对应链路群，以确定与链路中的特定位置P1对应的位置Q1 它包含在相应的链路组中。导航装置根据相应的位置Q1从第二地图数据中获取一条第二信息。图8

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