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1. 发明公开

KR1020100116488A 거리 측정 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于测量距离的装置和方法
公开(公告)号：KR1020100116488A
公开(公告)日：2010-11-01
申请号：KR1020090035235
申请日：2009-04-22
申请人： (주)이오시스템 , 대한측량협회
发明人： 정중연 , 오동근 , 임창호
IPC分类号： G01C3/06 , G01C3/02
CPC分类号： G01C3/06 , G01B11/00 , G01C15/00 , G01S17/08 , G02B6/43
摘要： PURPOSE: A distance measuring device and a method thereof are provided to measure accurate distance by compensating time errors according to electric components. CONSTITUTION: A distance measuring device comprises a distance calculation unit(100), a first transmission unit(101), a first beam splitter(102), a second transmission unit(107), a second beam splitter(108) and a photo mixer(106). The distance calculation unit measures distance to a target object. The first transmission unit generates optical signals by receiving first start signals from a distance calculation unit. The first beam splitter separates optical signals outputted from the first transmission unit in different routes. The second transmission unit generates light signals by receiving second start signals from the distance calculation unit. The second transmission unit transmits optical signals in the different route. The photo mixer changes the route of the light-received light from the light receiving terminal.
摘要翻译：目的：提供一种距离测量装置及其方法，通过根据电气部件补偿时间误差来测量精确的距离。构成：距离测量装置包括距离计算单元（100），第一传输单元（101），第一分束器（102），第二传输单元（107），第二分束器（108）和光混合器（106）。距离计算单元测量到目标对象的距离。第一传输单元通过从距离计算单元接收第一起始信号来产生光信号。第一分束器以不同的路线分离从第一传输单元输出的光信号。第二发送单元通过从距离计算单元接收第二开始信号来生成光信号。第二发送单元以不同的路由发送光信号。光混合器改变来自光接收端的光接收光的路线。

2. 发明授权

KR101661751B1 배터리 커버 개폐장치를 구비한 지상용 3차원 레이저 스캐너 有权
标题翻译： 3具有打开和关闭电池盖的设备的地面激光扫描仪
公开(公告)号：KR101661751B1
公开(公告)日：2016-09-30
申请号：KR1020140184884
申请日：2014-12-19
申请人： (주)이오시스템
发明人： 임창호 , 황순휘 , 김선하
IPC分类号： G02B26/08 , G01S7/481 , G01S17/89 , G01B11/00
摘要： 본발명은빌딩, 교량, 문화재등의 3차원공간정보를획득하여구조물변화에따른원형복원과안전진단등에이용될수 있으며, 배터리커버를용이하게개폐할수 있는배터리커버개폐장치를구비한지상용 3차원레이저스캐너를개시한다. 본발명의지상용 3차원레이저스캐너의배터리커버개폐장치는, 바디의일측에제공되며바디를관통하는방향으로이동하며중간부에경사홈이제공되는제1 이동부재, 바디와제1 이동부재사이에탄성적으로지지되며제1 이동부재를초기위치로리턴시키는제1 탄성부재, 바디에제공되어제1 이동부재와직각방향으로이동하며배터리커버에제공된커버홈에끼워지거나또는커버홈에서이탈되는제2 이동부재, 제2 이동부재의중간부를관통하여제1 이동부재에제공된경사홈에접촉되는걸림부재, 그리고바디와제2 이동부재사이에탄성적으로지지되며제2 이동부재를초기위치로리턴시키는제2 탄성부재를포함한다.

3. 发明授权

KR101051981B1 거리 측정 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101051981B1
公开(公告)日：2011-07-26
申请号：KR1020090035235
申请日：2009-04-22
申请人： (주)이오시스템 , 대한측량협회
发明人： 정중연 , 오동근 , 임창호
IPC分类号： G01C3/06 , G01C3/02
摘要： 본 발명에 따른 거리 측정 장치는 거리 계산 유닛; 거리 계산 유닛으로부터 제1 스타트 신호를 받아서 광 신호를 발생시키는 제1 송신부; 제1 송신부로부터 출력된 광신호를 분리하여 서로 다른 경로로 전송하는 제1 빔 스플리터; 거리 계산 유닛으로부터 제2 스타트 신호를 받아서 광 신호를 발생시키는 제2 송신부; 제2 송신부에서 출력된 광 신호를 분리하여 서로 다른 경로로 전송하는 제2 빔 스플리터; 제1 송신부에서 방출된 레이저 광을 수광하는 제1 광 수신 단자와 제2 광 수신 단자, 제2 송신부에서 방출된 레이저 광을 수광하는 제3 광 수신 단자와 제4 광 수신 단자, 제1 광 수신 단자에서 수광된 광을 지연하는 제1 광 지연 소자, 제3 광 수신 단자에서 수광된 광을 지연하는 제2 광 지연 소자, 제1, 제2, 제3 및 제4 광 수신 단자로부터 수광된 광의 경로를 변환하는 광 혼합기, 및 광 혼합기에서 출력된 광 신호를 전송하는 광 출력 단자를 포함하는 시간 지연 보상 장치; 및 광 출력 단자에서 출력된 광 신호를 받아 전기 신호로 변환하는 수신부를 포함한다.
거리 측정 장치, 시간 지연 보상 장치, 광 지연 소자, 광 혼합기

4. 发明公开

KR1020130084933A 측량기 고정장치 有权
标题翻译：装置调查仪器
公开(公告)号：KR1020130084933A
公开(公告)日：2013-07-26
申请号：KR1020120005907
申请日：2012-01-18
申请人： (주)이오시스템
发明人： 임창호 , 김선하 , 오동근
IPC分类号： G01C15/00 , G12B5/00 , G01C1/02 , G01C5/00
CPC分类号： G01C15/00 , F16M11/04 , F16M2200/08 , G01C1/02 , G01C5/00 , G12B5/00
摘要： PURPOSE: A signal flag fixing equipment is provided to reduce the position error of the azimuth by inserting a center unit of the signal flag into a center position determining hole and fixing to the center unit of the signal flag fixing equipment. CONSTITUTION: A signal flag fixing equipment is comprised of a base (7), a fixing member (9), a rotating member (11), a knob (13) and a stopper (15). The base is fixed to an inertial navigation system or a tripod. The fixing member is combined to the base, equips a protrusion unit (17) in which a center unit is protruded to the upside, and provides a screw thread (17a) to the outer periphery of the protrusion unit. The rotating member provides a screw groove (11a) which is combined to the protrusion unit. The rotating member fixes the lower part of the signal flag by providing a holding unit (19) to a position which has a constant interval from the upside. The knob is combined in the rotating member. The stopper is provided to one upper side of the base and fixes the azimuth position of the signal flag.
摘要翻译：目的：提供信号标志固定设备，通过将信号标志的中心单元插入中心位置确定孔并固定到信号标志固定设备的中心单元来减小方位的位置误差。构成：信号标志固定装置由基座（7），固定构件（9），旋转构件（11），旋钮（13）和止动件（15）构成。基座固定在惯性导航系统或三脚架上。固定构件组合到基座上，配备有突出单元（17），中心单元突出到上侧，并且在突出单元的外周提供螺纹（17a）。旋转构件提供与突出单元组合的螺纹槽（11a）。旋转构件通过将保持单元（19）设置在从上侧开始具有恒定间隔的位置来固定信号标志的下部。旋钮组合在旋转构件中。止动件设置在基座的一个上侧，并固定信号标志的方位位置。

5. 发明授权

KR101255816B1 3차원 광 스캔 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于光学扫描三维物体的装置和方法
公开(公告)号：KR101255816B1
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：KR1020110065778
申请日：2011-07-04
申请人： (주)이오시스템
发明人： 오동근 , 임창호 , 채규호 , 김길영
IPC分类号： G01B11/24 , G02B27/22
摘要： 3차원 광 스캔 장치는 광을 방출하는 광 송신부, 광 송신부에서 광을 받아 목표물로 전송하고 목표물에서 반사된 광을 수신하는 광 송수신부, 광 송수신부에서 광을 수신하는 광 수신부, 광 수신부에서 수신한 광 신호를 전기 신호로 변환하는 광 신호 처리부, 수직 스캔하기 위하여 광 송수신부를 회동시키는 수직 회전 기구, 및 수평 스캔하기 위하여 광 송신부, 광 송수신부, 광 수신부 및 광 신호처리부를 회동시키는 수평 회전 기구를 포함하여 광 스캔 영역을 설정하는 광 스캔부, 광 송수신부를 수납하고 수직 회전 기구에 연결되어 수직 스캔시 수직 회동하는 제 1 하우징, 및 수평 회전축을 중심으로 일방에 광 송신부를 수납하고 타방에 광 수신부와 광 신호 처리부를 수납하며, 수평 회전 기구에 연결되어 수평 스캔시 수평 회전하는 제 2 하우징을 포함한다.

6. 发明公开

KR1020130004633A 3차원 광 스캔 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于光学扫描三维对象的设备和方法
公开(公告)号：KR1020130004633A
公开(公告)日：2013-01-14
申请号：KR1020110065778
申请日：2011-07-04
申请人： (주)이오시스템
发明人： 오동근 , 임창호 , 채규호 , 김길영
IPC分类号： G01B11/24 , G02B27/22
摘要： PURPOSE: A three-dimensional optical scanner and a method thereof are provided to reduce a size of an optical system by receiving a light transmitting/receiving unit including an optical lens and arranging the same in a horizontal rotary shaft, thereby improving spatial utilization. CONSTITUTION: A three-dimensional optical scanner comprises a light transmitting unit, a light transmitting/receiving unit, a light receiving unit, an optical signal processing unit, and an optic scanning unit, and first and second housing units(200,500). The light transmitting/receiving unit receives lights from the light transmitting unit, transmits the lights to a target object, and receives the lights reflected from the target object. The optical signal processing unit converts the optical signals received from the light receiving unit into electrical signals. The optic scanning unit comprises a vertical rotating mechanism(410) and a horizontal rotating mechanism(420). The first housing unit receives the light transmitting/receiving unit and is connected to the vertical rotating mechanism, thereby being vertically rotated in vertically scanning. The second housing unit receives the light receiving unit in one side around a horizontal rotary shaft and the light receiving unit and the optical signal processing unit in the other side. The second housing is connected to the horizontal rotating mechanism, thereby being horizontally rotated in horizontally scanning.
摘要翻译：目的：提供三维光学扫描仪及其方法，通过接收包括光学透镜的光发射/接收单元并将其布置在水平旋转轴中以减小光学系统的尺寸，从而提高空间利用率。构成：三维光学扫描仪，包括光发射单元，光发射/接收单元，光接收单元，光信号处理单元和光扫描单元，以及第一和第二壳单元（200,500）。光发射/接收单元从光发射单元接收光，将光发送到目标物体，并接收从目标物体反射的光。光信号处理单元将从光接收单元接收的光信号转换为电信号。光学扫描单元包括垂直旋转机构（410）和水平旋转机构（420）。第一壳体单元接收光发射/接收单元并且连接到垂直旋转机构，从而在垂直扫描中垂直旋转。第二壳体单元在水平旋转轴的一侧接收光接收单元，在另一侧接收光接收单元和光信号处理单元。第二壳体与水平旋转机构连接，水平扫描水平旋转。

7. 发明授权

KR101656506B1 열상 관측경 有权
标题翻译：热观测装置
公开(公告)号：KR101656506B1
公开(公告)日：2016-09-09
申请号：KR1020140173384
申请日：2014-12-04
申请人： (주)이오시스템
发明人： 이성민 , 김선하 , 임창호
IPC分类号： G01J5/48
摘要： 본발명은어두울때나야간에전방의피사체를관측할수 있는장비로경통과열상검출기사이의거리를쉽게조절할수 있는열상관측경을개시한다. 본발명의열상관측경은케이스에결합되고내부에렌즈군이제공된경통, 케이스의내부에배치되며경통에대해광축방향으로상대이동하는열상검출기어셈블리, 경통과상기열상검출기어셈블리사이에광축방향으로배치되어열상검출기어셈블리가이동하는것을안내하는가이드, 열상검출기어셈블리에결합되는고정링크, 고정링크에일단이힌지결합되는연결링크, 연결링크의타단이직각방향으로힌지결합되는연결핀, 그리고연결핀이편심위치에결합되는노브를포함한다.

8. 发明公开

KR1020160075200A 배터리 커버 개폐장치를 구비한 지상용 3차원 레이저 스캐너 有权
标题翻译：具有开启和关闭电池盖的设备的地面激光扫描器
公开(公告)号：KR1020160075200A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：KR1020140184884
申请日：2014-12-19
申请人： (주)이오시스템
发明人： 임창호 , 황순휘 , 김선하
IPC分类号： G02B26/08 , G01S7/481 , G01S17/89 , G01B11/00
CPC分类号： G02B26/08 , G01B11/00 , G01S7/481 , G01S17/89
摘要： 본발명은빌딩, 교량, 문화재등의 3차원공간정보를획득하여구조물변화에따른원형복원과안전진단등에이용될수 있으며, 배터리커버를용이하게개폐할수 있는배터리커버개폐장치를구비한지상용 3차원레이저스캐너를개시한다. 본발명의지상용 3차원레이저스캐너의배터리커버개폐장치는, 바디의일측에제공되며바디를관통하는방향으로이동하며중간부에경사홈이제공되는제1 이동부재, 바디와제1 이동부재사이에탄성적으로지지되며제1 이동부재를초기위치로리턴시키는제1 탄성부재, 바디에제공되어제1 이동부재와직각방향으로이동하며배터리커버에제공된커버홈에끼워지거나또는커버홈에서이탈되는제2 이동부재, 제2 이동부재의중간부를관통하여제1 이동부재에제공된경사홈에접촉되는걸림부재, 그리고바디와제2 이동부재사이에탄성적으로지지되며제2 이동부재를초기위치로리턴시키는제2 탄성부재를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种地面三维激光扫描仪，其包括电池盖打开/关闭装置，其能够用于通过获取建筑物，桥梁或桥梁的三维空间数据用于结构变形的原始形式恢复或安全诊断文化财产; 并容易地打开或关闭电池盖。本发明的地面三维激光扫描仪的电池盖开闭装置包括：第一移动构件，其位于身体的一侧，沿着穿过身体的方向移动，并且在第中央; 第一弹性构件，弹性地支撑在主体和第一移动体之间，并将第一移动构件返回到初始位置; 放置在本体中的第二移动构件沿垂直方向移动到第一移动构件，并且插入到电池盖中的盖槽中或从盖槽中分离; 一个穿过第二移动构件的中心并与第一移动体中的倾斜槽接触的闩构件; 以及弹性地支撑在本体和第二移动部件之间并将第二移动部件返回到初始位置的第二弹性部件。

9. 发明公开

KR1020160067679A 열상 관측경 有权
标题翻译：热观测装置
公开(公告)号：KR1020160067679A
公开(公告)日：2016-06-14
申请号：KR1020140173384
申请日：2014-12-04
申请人： (주)이오시스템
发明人： 이성민 , 김선하 , 임창호
IPC分类号： G01J5/48
CPC分类号： G01J5/48 , Y02E10/40
摘要： 본발명은어두울때나야간에전방의피사체를관측할수 있는장비로경통과열상검출기사이의거리를쉽게조절할수 있는열상관측경을개시한다. 본발명의열상관측경은케이스에결합되고내부에렌즈군이제공된경통, 케이스의내부에배치되며경통에대해광축방향으로상대이동하는열상검출기어셈블리, 경통과상기열상검출기어셈블리사이에광축방향으로배치되어열상검출기어셈블리가이동하는것을안내하는가이드, 열상검출기어셈블리에결합되는고정링크, 고정링크에일단이힌지결합되는연결링크, 연결링크의타단이직각방향으로힌지결합되는연결핀, 그리고연결핀이편심위치에결합되는노브를포함한다.
摘要翻译：本发明公开了一种热成像范围，其是能够在黑暗中或夜间在热成像范围前观察被摄体的设备，并且能够容易地调节管与热成像检测器之间的距离。根据本发明的热成像范围包括：与壳体组合的管，其中设置有透镜组; 热成像检测器组件，其设置在所述壳体内，并且在光轴方向上相对于所述管移动; 引导件，其设置在所述管和所述热成像检测器组件之间的光轴方向上，并且通过移动引导所述热成像检测器组件; 耦合到热成像检测器组件的紧固连杆; 连接链，其一端铰接到紧固连杆上; 连接销的另一端在垂直方向上铰接的连接销; 以及连接销联接到偏心位置的旋钮。

10. 发明授权

KR101517971B1 반사경 회전체를 구비한 지상용 3차원 레이저 스캐너 有权
标题翻译：具有可旋转反射器的地面激光扫描仪
公开(公告)号：KR101517971B1
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：KR1020130150956
申请日：2013-12-05
申请人： (주)이오시스템
发明人： 임창호 , 황순휘
IPC分类号： G02B26/10
CPC分类号： G02B26/101 , G02B6/4262 , G02B26/105 , G02B27/2285 , H04N1/1135
摘要： 본발명은빌딩, 교량, 문화재등의 3차원공간정보를획득하여구조물변화에따른원형복원과안전진단등에이용되는지상용 3차원레이저스캐너를개시한다. 본발명은바디에설치되는레이저송신부, 레이저송신부에서발신된레이저를일정한각도로반사하는레이저송신반사경, 상기레이저송신반사경을통해조사된레이저를외부로반사하고외부의물체에의해반사된반사레이저를입력받는반사경회전체, 반사경회전체를회전시키는구동원, 반사경회전체에입력된반사레이저를전달받는레이저수신반사경, 레이저수신반사경을통해입력되는반사레이저를수신하는레이저수신부, 그리고레이저송신부와레이저수신부에연결되며레이저송신부에서발신되는레이저를제어하고레이저수신부에서수신된반사레이저를이용하여일정한형상으로변환하는제어부를포함하며, 반사경회전체는구동원의회전축에결합되는회전부재, 회전부재에결합되며경사면부를구비한원통형상으로이루어지는반사경하우징, 경사면부에결합되는반사경, 그리고경사면부에밀착되어반사경하우징과결합된상태가원통형상을이루는하우징덮개를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及通过实现诸如建筑物，桥梁和文化资产等的3-D空间信息，用于结构改变和安全评估等的恢复的三维地面激光扫描仪。扫描器包括：激光传输部分安装在体内; 激光透射反射器，以一定角度反射从激光透射部发出的激光; 反射旋转体，将从激光透射反射体照射的激光反射到外部，得到从外部物体反射的反射激光作为输入; 用于旋转反射旋转体的驱动源; 激光接收反射器，以将反射的激光输入到反射旋转体中; 激光接收部分，用于接收通过激光接收反射器的反射激光输入; 以及连接到激光传输部分和激光接收部分的控制部分，以控制从激光传输部分发射的激光，以使用从激光接收部分输入的反射激光将其变成一定形状。反射旋转体包括：与驱动源的旋转轴组合的旋转部件; 具有圆筒形状的反射器壳体，以组合到旋转构件并具有倾斜侧; 反射器组合到斜坡侧; 以及与斜坡侧紧密接触并且与反射器壳体的组合状态形成圆筒形状的壳体盖。

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