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1. 发明申请

WO2010008148A2 움직임을 인식하는 장치 및 방법 审中-公开
标题翻译：装置和运动识别方法
公开(公告)号：WO2010008148A2
公开(公告)日：2010-01-21
申请号：PCT/KR2009/003489
申请日：2009-06-26
申请人： 주)마이크로인피니티 , 정학영 , 박규철 , 이정환 , 박원장 , 사공병춘 , 김상범 , 양우희
发明人： 정학영 , 박규철 , 이정환 , 박원장 , 사공병춘 , 김상범 , 양우희
IPC分类号： G06F3/033
CPC分类号： G06F3/0416 , G06F3/0346 , G06F3/03547 , G06F3/0383 , H04N21/42222 , H04N2005/4428
摘要： 본 발명은 움직임을 인식하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 움직임 센서에 의하여 인식된 움직임에 따라 포인터를 이동시키는 포인팅 장치에 접촉 센서를 구비함으로써, 사용자가 의도한 때에만 포인터를 이동시키는 움직임을 인식하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于运动识别的装置和方法，其中用于根据运动传感器识别的运动来移动指针的指示装置配备有接触传感器，以仅当用户想要移动时才移动指针指针。

2. 发明公开

KR1020100054698A 움직임 감지를 통한 사용자 명령 입력 방법 및 디바이스 有权
标题翻译：基于运动感应的用户命令输入方法和装置
公开(公告)号：KR1020100054698A
公开(公告)日：2010-05-25
申请号：KR1020090027100
申请日：2009-03-30
申请人： (주)마이크로인피니티
发明人： 박규철 , 이정환 , 박원장 , 사공병춘 , 김상범 , 양우희
IPC分类号： G06F3/03 , G06F3/00
CPC分类号： G06F3/0346
摘要： PURPOSE: A user instruction input method and a device thereof are provided to naturally and accurately input user instruction based on movement of device on 3D space. CONSTITUTION: The first sensor(110) senses angular velocity of device around at least one of axes. The second sensor(120) senses acceleration of the device about at least one direction. A processing unit(190) computes the first rotation angle by independent coordinate system from a posture of the device based on output of the first sensor and the second rotation angle by the independent coordinate system based on output of the second sensor. The processing unit mixes the first rotation angle and the second rotation angle, thereby computing final pose angle. The first rotation angle and the second rotation angle are combined by the weighted average.
摘要翻译：目的：提供用户指令输入方法及其装置，用于根据3D空间上的设备移动自然而准确地输入用户指令。构成：第一传感器（110）感测围绕至少一个轴的设备的角速度。第二传感器（120）感测装置关于至少一个方向的加速度。处理单元（190）基于第二传感器的输出，通过独立坐标系基于第一传感器的输出和独立坐标系的第二旋转角度从装置的姿势计算第一旋转角度。处理单元混合第一旋转角度和第二旋转角度，从而计算最终姿态角度。第一旋转角度和第二旋转角度被加权平均值组合。

3. 发明授权

KR101185589B1 움직임 감지를 통한 사용자 명령 입력 방법 및 디바이스 有权
标题翻译：基于运动感应输入用户命令的方法和装置
公开(公告)号：KR101185589B1
公开(公告)日：2012-09-24
申请号：KR1020090027100
申请日：2009-03-30
申请人： (주)마이크로인피니티
发明人： 박규철 , 이정환 , 박원장 , 사공병춘 , 김상범 , 양우희
IPC分类号： G06F3/03 , G06F3/00
CPC分类号： G06F3/0346
摘要： 본 발명은 3차원 공간 상에서의 디바이스의 움직임에 기초하여 보다 자연스럽고 정확하게 사용자 명령을 입력하게 하는 장치에 관한 것이다.
3차원 공간 상에서 동작하는 사용자 명령 입력 디바이스는, 적어도 하나의 축을 중심으로 한 상기 디바이스의 각속도를 감지하는 제1 센서와, 적어도 하나의 방향에 대한 상기 디바이스의 가속도를 감지하는 제2 센서와, 및 상기 제1 센서의 출력 값을 상기 디바이스의 자세로부터 독립적인 좌표계에서의 제1 회전각을 연산하고, 상기 제2 센서의 출력 값을 상기 좌표계에서의 제2 회전각을 연산하며, 상기 제1 회전각과 상기 제2 회전각을 조합하여 최종 자세각을 구하는 처리 유닛으로 이루어진다
각속도 센서, 가속도 센서, 움직임 추정 함수, 매핑 함수
摘要翻译：提供了在三维空间中操作的用户指令输入装置。用户指令输入装置包括以至少一个轴为中心感测装置的角速度的第一传感器，至少对于一个方向感测装置的加速度的第二传感器，以及计算第一旋转角度的处理单元在独立于第一装置的姿态的坐标系中，根据第一传感器的输出值计算坐标系中的第二旋转角度，并且通过组合第一旋转来计算最终姿态角度角度和第二旋转角度。

4. 发明公开

KR1020100009023A 움직임을 인식하는 장치 및 방법 无效
标题翻译：用于识别运动的装置和方法
公开(公告)号：KR1020100009023A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：KR1020080069693
申请日：2008-07-17
申请人： (주)마이크로인피니티
发明人： 정학영 , 박규철 , 이정환 , 박원장 , 사공병춘 , 김상범 , 양우희
IPC分类号： G06F3/0346 , G06F3/03
CPC分类号： G06F3/0416 , G06F3/0346 , G06F3/03547 , G06F3/0383 , H04N21/42222 , H04N2005/4428
摘要： PURPOSE: A device and a method for recognizing movement are provided to move a pointer when a user intends to move the pointer by preparing a contact sensor in a pointing device which moves the pointer according to the recognized movement. CONSTITUTION: A motion sensing unit(220) senses the movement in a main body. A contact sensing unit(210) comprises one or more contact cells. The contact sensing unit senses a contact made by a user. A control unit(230) determines the validity of the inputted movement referring to the contact of the sensed user. According to the validity of the movement, a communication unit(260) transmits a signal of the movement.
摘要翻译：目的：提供用于识别移动的装置和方法，用于当用户通过根据所识别的移动来准备在指示装置中移动指示器的接触传感器来移动指针时移动指针。构成：运动感测单元（220）感测主体中的移动。接触感测单元（210）包括一个或多个接触单元。接触感测单元感测由用户做出的接触。控制单元（230）参照感测到的用户的接触来确定输入移动的有效性。根据移动的有效性，通信单元（260）发送移动信号。

5. 发明授权

KR100943538B1 요각 측정 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于偏航角测量的方法和装置
公开(公告)号：KR100943538B1
公开(公告)日：2010-02-22
申请号：KR1020080014455
申请日：2008-02-18
申请人： (주)마이크로인피니티
发明人： 박규철 , 이정환 , 박원장 , 사공병춘 , 김상범 , 양우희
IPC分类号： G01P3/00
摘要： 요각 측정 장치 및 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 요각 측정 방법은, 가속도를 측정하는 단계와, 측정된 가속도로부터 롤 및 피치 값을 계산하는 단계와, 계산된 롤 및 피치 값으로부터 요 값을 계산하는 단계를 포함한다.
방위, 방위각, 가속도계, 요(yaw)

6. 发明公开

KR1020090089093A 요각 측정 장치 및 방법 有权
标题翻译：角度测量的方法和装置
公开(公告)号：KR1020090089093A
公开(公告)日：2009-08-21
申请号：KR1020080014455
申请日：2008-02-18
申请人： (주)마이크로인피니티
发明人： 박규철 , 이정환 , 박원장 , 사공병춘 , 김상범 , 양우희
IPC分类号： G01P3/00
CPC分类号： G01P3/52 , G01C17/30 , G01P15/14
摘要： A method and an apparatus calculating an yaw angle are provided to calculate yaw from a calculated roll and a pitch by using an accelerometer. In a method and an apparatus calculating an yaw angle, an acceleration of a posture of an object is measured by an accelerometer(S310). Accelerometer measures acceleration of an x-direction, y-direction, and z-direction. The roll and pitch value are calculated based on a measured acceleration(S320), and It is determined whether the calculated pitch value is 0 or 90 degrees(S330). If the calculated pitch value is not 0 or 90 degrees, the yaw is calculated from a calculated roll and pitch.
摘要翻译：提供了一种计算偏航角的方法和装置，以通过使用加速度计来计算来自计算出的滚动和俯仰的偏航。在计算偏航角的方法和装置中，通过加速度计测量物体的姿势加速度（S310）。加速度计测量x方向，y方向和z方向的加速度。基于测量的加速度来计算滚动和俯仰值（S320），并且确定所计算的间距值是0或90度（S330）。如果计算的音调值不是0或90度，则根据计算出的滚动和俯仰来计算偏航。

7. 发明授权

KR101073062B1 움직임 감지를 통한 힘 강도 및 회전 강도를 입력하는 방법 및 디바이스 有权
标题翻译：基于运动感应输入力强度和旋转强度的方法和装置
公开(公告)号：KR101073062B1
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：KR1020090041339
申请日：2009-05-12
申请人： (주)마이크로인피니티
发明人： 박규철 , 이정환 , 박원장 , 사공병춘 , 김상범 , 양우희
IPC分类号： G06F3/03 , G06F3/00
CPC分类号： G06F3/0346
摘要： 본발명은 3차원공간상에서의디바이스의움직임에기초하여보다자연스럽고정확하게힘 강도및 회전강도를입력하게하는장치에관한것이다. 본발명에따른, 3차원공간상에서동작하고사용자명령을입력하기위한입력디바이스는, 적어도하나의축을중심으로한 상기입력디바이스의각속도를감지하는제1 센서와, 적어도하나의방향에대한상기입력디바이스의가속도를감지하는제2 센서와, 상기제1 센서의출력값을상기디바이스의자세로부터독립적인좌표계에서의제1 회전각을연산하고, 상기제2 센서의출력값을상기좌표계에서의제2 회전각을연산하는연산부와, 상기제1 회전각과상기제2 회전각을조합하여상기입력디바이스의자세각을구하는자세각측정부와, 상기제2 센서에감지된입력디바이스의가속도와, 상기자세각측정부에서구한입력디바이스의자세각을바탕으로상기독립적인좌표계에서의힘 강도를계산하는강도계산부로이루어진다.
摘要翻译：提供了在三维空间中操作的用户指令输入装置。用户指令输入装置包括以至少一个轴为中心感测装置的角速度的第一传感器，至少对一个方向感测装置的加速度的第二传感器，以及计算第一旋转角度的处理单元在独立于第一装置的姿态的坐标系中，根据第一传感器的输出值计算坐标系中的第二旋转角度，并且通过组合第一旋转来计算最终姿态角度角度和第二旋转角度。

8. 发明授权

KR101008361B1 조절 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于控制显示装置的装置和方法
公开(公告)号：KR101008361B1
公开(公告)日：2011-01-14
申请号：KR1020080075103
申请日：2008-07-31
申请人： (주)마이크로인피니티
发明人： 박규철 , 이정환 , 박원장 , 사공병춘 , 김상범
IPC分类号： G06F3/14
CPC分类号： G06F3/0483 , G06F3/0346 , G06F3/04845 , G06F3/0485 , H04N5/4403 , H04N21/42222 , H04N21/4312 , H04N21/47217 , H04N21/482 , H04N21/4825 , H04N21/4852 , H04N21/4854 , H04N21/4858
摘要： 본 발명은 조절 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 조절 장치는 외부의 힘에 의한 조절 장치의 동작을 측정하는 측정 모듈 및 상기 동작에 대응되는 신호를 생성하는 신호 생성 모듈을 포함하며, 상기 신호는 디스플레이 장치에 전송되어 상기 신호에 따라 상기 디스플레이 장치의 상태를 조절한다.
관성 센서, keystone, 트래포조이드(Trapozoid), 탑코너(TopCorner), 바톰코너(BottomCorner), 로테이션(Rotation)

9. 发明公开

KR1020090118322A 파노라마 사진 촬영 장치 및 방법 有权
标题翻译：装置和方法用于拍摄全景图像
公开(公告)号：KR1020090118322A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：KR1020080044038
申请日：2008-05-13
申请人： (주)마이크로인피니티
发明人： 정학영 , 박규철 , 이정환 , 박원장 , 사공병춘 , 김상범 , 양우희
IPC分类号： H04N5/262 , H04N5/232 , H04N5/225
CPC分类号： H04N5/23238 , H04N5/2621 , H04N17/002
摘要： PURPOSE: A panorama photographing apparatus and a method thereof for indicating the direction change of a camera according to the rotation of a camera are provided to easily perform a panoramic photograph according to the direction change of the camera. CONSTITUTION: A panorama photographing apparatus and a method thereof for indicating the direction change of a camera according to the rotation of a camera include a measurement module(110), a process module(120) and a display module(130). The measurement module measures a direction in which a camera faces. The process module computes an angular displacement about the camera direction which is changed in case the direction of the camera is changed on basis of the rotation of the camera. The display module displays the displacement indicator according to the angular displacement in the output unit.
摘要翻译：目的：提供根据相机的旋转来指示相机的方向改变的全景拍摄装置及其方法，以便根据相机的方向改变容易地执行全景照片。构成：根据摄像机的旋转来指示照相机的方向变化的全景拍摄装置及其方法包括测量模块（110），处理模块（120）和显示模块（130）。测量模块测量相机所面对的方向。处理模块计算关于照相机方向的角位移，在相机的方向根据照相机的旋转而改变的情况下改变。显示模块根据输出单元中的角位移显示位移指示器。

10. 发明公开

KR1020100054701A 움직임 감지를 통한 힘 강도 및 회전 강도를 입력하는 방법 및 디바이스 有权
标题翻译：基于运动感应的强度和旋转强度的输入方法与装置
公开(公告)号：KR1020100054701A
公开(公告)日：2010-05-25
申请号：KR1020090041339
申请日：2009-05-12
申请人： (주)마이크로인피니티
发明人： 박규철 , 이정환 , 박원장 , 사공병춘 , 김상범 , 양우희
IPC分类号： G06F3/03 , G06F3/00
CPC分类号： G06F3/0346
摘要： PURPOSE: A method for inputting force, strength and rotation strength and a device therefor by detecting motion using a motion sensor are provided to feel more instinctive and natural reaction from the objects for a user when the force or the rotation strength are transmitted to objects by operation in 3D space. CONSTITUTION: The first operation unit(140) computes the first rotation angle by a independent coordinate system about the posture of a device from a output value of the first sensor. The second operation unit(150) computes the second rotation angle by the coordinate system from a output value of the second sensor. A pose angle measurer(160) combines the first rotation angle and the second rotation angle and computes posture angle of the device. An intensity calculator(170) computes force intensity in the coordinate system using acceleration and posture angle of the device. An intensity mapper(180) maps the force intensity as a final output force intensity.
摘要翻译：目的：通过使用运动传感器检测运动来提供用于输入力，强度和旋转强度的方法及其装置，以便当力或旋转强度通过物体传递到物体时，感觉到来自使用者的物体的更本能和自然的反应，在3D空间中操作。构成：第一操作单元（140）通过独立坐标系从第一传感器的输出值计算装置的姿势的第一旋转角度。第二操作单元（150）根据第二传感器的输出值计算坐标系的第二旋转角度。姿态角测量器（160）组合第一旋转角度和第二旋转角度并计算装置的姿态角度。强度计算器（170）使用装置的加速度和姿态角度来计算坐标系中的力强度。强度映射器（180）将力强度映射为最终输出力强度。

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