专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2014193077A1 방위각 제공 장치 审中-公开
标题翻译：提供AZIMUTH的装置
公开(公告)号：WO2014193077A1
公开(公告)日：2014-12-04
申请号：PCT/KR2014/002707
申请日：2014-03-31
申请人： (주)마이크로인피니티
发明人： 홍진석 , 권철범
IPC分类号： G01C19/34 , G01C19/38
CPC分类号： G01C19/38
摘要： 본 발명은 방위각 제공 장치에 관한 것으로서, 임의의 각도로 회전한 자이로 센서에 의하여 감지된 각속도와 회전된 각도를 이용하여 방위각을 산출하는 방위각 제공 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 방위각 제공 장치는 본체에 가해진 각속도를 감지하는 각속도 센서와, 상기 각속도 센서를 임의의 각도만큼 회전시키는 구동부 및 상기 감지된 각속도 및 상기 각도를 이용하여 상기 각속도 센서가 향하고 있는 방위각을 산출하는 방위각 산출부를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于提供方位的装置，更具体地说，涉及一种用于提供方位的装置，该方法使用以任意角度和旋转角度旋转的陀螺传感器检测的角速度来计算方位角。根据本发明的一个实施例的用于提供方位角的装置包括：角速度传感器，用于检测施加到主体的角速度; 用于以任意角度旋转角速度传感器的驱动单元; 以及方位计算单元，用于通过使用感测的角速度和角度来计算角速度传感器所面对的方位角。

2. 发明公开

KR1020140139253A 방위각 제공 장치 有权
标题翻译： AZIMUTH提供的设备
公开(公告)号：KR1020140139253A
公开(公告)日：2014-12-05
申请号：KR1020130059680
申请日：2013-05-27
申请人： (주)마이크로인피니티
发明人： 홍진석 , 권철범
IPC分类号： G01C19/34 , G01C19/38
CPC分类号： G01C19/38
摘要： 본 발명은 방위각 제공 장치에 관한 것으로서, 임의의 각도로 회전한 자이로 센서에 의하여 감지된 각속도와 회전된 각도를 이용하여 방위각을 산출하는 방위각 제공 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 방위각 제공 장치는 본체에 가해진 각속도를 감지하는 각속도 센서와, 상기 각속도 센서를 임의의 각도만큼 회전시키는 구동부 및 상기 감지된 각속도 및 상기 각도를 이용하여 상기 각속도 센서가 향하고 있는 방위각을 산출하는 방위각 산출부를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种方位提供装置，其能够使用以任意角度旋转的陀螺仪传感器的旋转角度和由陀螺仪传感器感测到的角速度来计算方位角。根据本发明的实施例，方位提供装置包括：角速度传感器，感测施加到主体的角速度; 使角速度传感器以任意角度旋转的驱动部; 以及使用感测的角速度和角度来计算角速度传感器的方位角的方位计算部。

3. 发明授权

KR101519431B1 방위각 제공 장치 有权
公开(公告)号：KR101519431B1
公开(公告)日：2015-05-12
申请号：KR1020130059680
申请日：2013-05-27
申请人： (주)마이크로인피니티
发明人： 홍진석 , 권철범
IPC分类号： G01C19/34 , G01C19/38
摘要： 본 발명은 방위각 제공 장치에 관한 것으로서, 임의의 각도로 회전한 자이로 센서에 의하여 감지된 각속도와 회전된 각도를 이용하여 방위각을 산출하는 방위각 제공 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 방위각 제공 장치는 본체에 가해진 각속도를 감지하는 각속도 센서와, 상기 각속도 센서를 임의의 각도만큼 회전시키는 구동부 및 상기 감지된 각속도 및 상기 각도를 이용하여 상기 각속도 센서가 향하고 있는 방위각을 산출하는 방위각 산출부를 포함한다.

4. 发明公开

KR1020110077454A 이동체의 위치 및 자세를 결정하는 시스템 및 방법 无效
标题翻译：用于确定车辆位置和姿态的系统和方法
公开(公告)号：KR1020110077454A
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：KR1020090134042
申请日：2009-12-30
申请人： (주)마이크로인피니티
发明人： 홍진석 , 권철범
IPC分类号： B62D41/00 , B60W40/10 , B60W40/12
摘要： PURPOSE: A system and a method for deciding the location and posture of a moving object are provided to accurately estimate errors of bias, posture values and velocity values of a gyro sensor and an acceleration sensor through velocity information and posture information when a GPS(Global Positioning System) receiver is position-fixed normally. CONSTITUTION: A system for deciding the location and posture of a moving object includes a position value calculation unit(113), a speed value calculation unit(114), and a filter(115). The position value calculation unit calculates the position value and posture transformation matrix of the moving object on the basis of a sensor value received from a gyro sensor. The speed value calculation unit calculates the speed value of the moving object on the basis of a sensor value received from an acceleration sensor. The filter estimates errors of the bias, the position value and the speed value of the acceleration sensor and the gyro sensor. The filter estimates the bias of the acceleration sensor on the basis of the posture transformation matrix, the sensor value of the acceleration sensor and gravitational acceleration in the initial operation.
摘要翻译：目的：提供一种用于决定移动物体的位置和姿势的系统和方法，用于当GPS（全球（全球））精确地估计陀螺仪传感器和加速度传感器的偏差，姿态值和速度值的误差，通过速度信息和姿势信息定位系统）接收机正常定位。构成：用于确定移动物体的位置和姿势的系统包括位置值计算单元（113），速度值计算单元（114）和滤波器（115）。位置值计算单元基于从陀螺仪传感器接收的传感器值来计算移动物体的位置值和姿势变换矩阵。速度值计算单元基于从加速度传感器接收的传感器值来计算移动物体的速度值。滤波器估计加速度传感器和陀螺传感器的偏置误差，位置值和速度值。过滤器基于姿态变换矩阵，加速度传感器的传感器值和初始操作中的重力加速度来估计加速度传感器的偏差。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式