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1. 发明授权

US06691000B2 Robot-arm telemanipulating system presenting auditory information 失效
标题翻译：提供听觉信息的机器人手臂远程操纵系统
公开(公告)号：US06691000B2
公开(公告)日：2004-02-10
申请号：US10202014
申请日：2002-07-25
申请人： Yasufumi Nagai , Shigeru Tsuchiya , Shinichi Kimura
发明人： Yasufumi Nagai , Shigeru Tsuchiya , Shinichi Kimura
IPC分类号： G06F1900
CPC分类号： B25J9/1689 , G05B2219/40162 , G05B2219/40169 , G05B2219/45085 , H04Q9/00
摘要： A robot-arm telemanipulating system that presents an operator auditory information converted from a part of information on operating status of the robot arm (hereinafter referred to as “telemetry data”) transmitted from a distant position from the operator, so that a burden imposed on the operator can be alleviated. The telemanipulating system includes a sound source for simulatively generating an operating sound of the robot arm under telemanipulation, capable of variably controlling at least one of key, volume and tone of the operating sound by sound source control data input from outside; a telemetry data analyzing unit for analyzing telemetry data transmitted from the robot arm, and controlling the sound source by generating sound source controlling data corresponding to a load amount applied to the robot arm; and an audio output unit for presenting the operator the operating sound generated by the sound source in a form of auditory information.
摘要翻译：一种机器人手臂远程操作系统，其提供从远离操作者发送的从机器人手臂的操作状态的信息的一部分（以下称为“遥测数据”）转换的操作者听觉信息，从而施加操作员可以减轻。远程操作系统包括用于在远程操作下模拟生成机器人手臂的操作声音的声源，能够通过从外部输入的声源控制数据来可变地控制操作声音的键，音量和音调中的至少一个; 遥测数据分析单元，用于分析从机器人手臂发送的遥测数据，并且通过产生对应于施加到机器人手臂的载荷量的声源控制数据来控制声源; 以及音频输出单元，用于以听觉信息的形式向操作者呈现由声源产生的操作声音。

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