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    • 3. 发明申请
    • METHOD FOR DETERMINING THE ROTOR ANGLE OF A SYNCHRONOUS MACHINE AND DRIVE FOR CARRYING OUT THE METHOD
    • 用于确定同步机的转子角度的方法和用于实施该过程的驱动器
    • WO2013037472A3
    • 2013-08-22
    • PCT/EP2012003793
    • 2012-09-10
    • SEW EURODRIVE GMBH & COWOLF HARALDHAMMEL WOLFGANG
    • WOLF HARALDHAMMEL WOLFGANG
    • H02P21/14G06Q10/04H02P6/18
    • H02P6/183H02P6/185H02P6/186H02P21/18H02P2203/11
    • Method for determining the rotor angle of a synchronous machine, in particular using only a single two-component or three-component current measuring channel, and drive for carrying out the method, in particular wherein the synchronous machine has a stator inductance that is dependent on the rotor position, wherein an inverter supplies the stator of the synchronous machine with a pulse-width-modulated three-phase voltage which can be identified by a voltage space vector for each half of a pulse width modulation period, wherein the motor current is measured and is used to form an associated motor current space vector and, at least on the basis thereof, the voltage space vector is determined at least for a particular pulse width modulation period, wherein the voltage space vector is composed of a component associated with a fundamental component and of a component associated with a carrier signal at a higher frequency than the fundamental component, wherein the carrier signal is in the form of a periodic signal, the period duration of which is an integer multiple of the pulse width modulation period, in particular is at least two or three times the pulse width modulation period, wherein the carrier signal is a binary signal, wherein the carrier signal has a pattern without average values, in particular when averaging over the period duration of the carrier signal, wherein the carrier signal can be clearly identified by virtue of a voltage value being associated with each half of a pulse width modulation period, wherein the fundamental component of the voltage space vector is constant during the period duration of the carrier signal, wherein the current component associated with the fundamental component and the current component associated with the carrier signal are determined from the measured current values.
    • 一种用于确定同步电机的转子角度,仅在单个二维或三组分电流测量信道的特定趁势方法,并且驱动用于执行该方法,特别是其中具有转子位置相关的定子电感的同步电机,其特征在于,逆变器馈送同步电机的具有脉冲宽度的定子调制三相电压,其 是由相应的电压空间矢量,其中,当检测的电动机电流,并从该各一半的脉冲宽度调制周期kennzeichenbar形成相应的电动机电流空间矢量和至少依赖于电压空间矢量至少确定用于相应的脉冲宽度调制周期中,对应于基波分量部分和从的电压空间矢量 与基频分量相比具有更高频率的载波信号相关联的分量,其中载波 最终被设计为一个周期性信号,其周期持续时间是脉冲宽度调制周期的整数倍,特别是至少两次或三次的脉冲宽度调制周期是相似的,其中所述载波信号是一个二进制信号,其中所述载波信号具有的图案,平均自由,尤其是平均时 在载波信号,其中所述载波信号被由一个脉宽调制周期的每半个明确标示各自被分配的电压值,其中,所述电压空间向量的基波分量是在载波信号的周期恒定,从与所述基波分量电流分量和相关联的检测到的电流值的期间 载波信号相关的电流分量被确定。
    • 4. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM BESTIMMEN DES ROTORWINKELS EINER SYNCHRONMASCHINE UND ANTRIEB ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS
    • 法测定同步电机及驱动器的转子角度用于执行该方法
    • WO2013037472A2
    • 2013-03-21
    • PCT/EP2012/003793
    • 2012-09-10
    • SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KGWOLF, HaraldHAMMEL, Wolfgang
    • WOLF, HaraldHAMMEL, Wolfgang
    • H02P6/183H02P6/185H02P6/186H02P21/18H02P2203/11
    • Verfahren zum Bestimmen des Rotorwinkels einer Synchronmaschine, insbesondere unter Ausnutzung nur eines einzigen zwei- oder dreikomponentigen Strommesskanals, und Antrieb zur Durchführung des Verfahrens, insbesondere wobei die Synchronmaschine eine rotorstellungsabhängige Statorinduktivität aufweist, wobei ein Wechselrichter den Stator der Synchronmaschine mit einer pulsweitenmodulierten Drehspannung speist, welche für jede Hälfte einer Pulsweitenmodulationsperiode durch jeweils einen Spannungsraumzeiger kennzeichenbar ist, wobei der Motorstrom erfasst wird und daraus ein zugehöriger Motorstromraumzeiger gebildet wird und zumindest davon abhängig der Spannungsraumzeiger zumindest für eine jeweilige Pulsweitenmodulationsperiode bestimmt wird, wobei der Spannungsraumzeiger aus einem zu einem Grundwellenanteil zugehörigen Anteil und aus einem zu einem im Vergleich zum Grundwellenanteil höher frequenten Trägersignal zugehörigen Anteil zusammengesetzt wird, wobei das Trägersignal als periodisches Signal ausgeführt ist, dessen Periodendauer ein ganzzahliges Vielfaches der Pulsweitenmodulationsperiode beträgt, insbesondere mindestens dem Zweifachen oder Dreifachen der Pulsweitenmodulationsperiode gleicht, wobei das Trägersignal ein binäres Signal ist, wobei das Trägersignal ein Muster aufweist, das Mittelwert-frei ist, insbesondere bei Mittelwertbildung über die Periodendauer des Trägersignals, wobei das Trägersignal eindeutig kennzeichenbar ist, indem jeder Hälfte einer Pulsweitenmodulationsperiode jeweils ein Spannungswert zugeordnet ist, wobei der Grundwellenanteil des Spannungsraumzeigers während der Periodendauer des Trägersignals konstant ist, wobei aus den erfassten Stromwerten der dem Grundwellenanteil zugeordnete Stromanteil und der dem Trägersignal zugeordnete Stromanteil bestimmt wird.
    • 一种用于确定同步电机的转子角度,仅在单个二维或三组分电流测量信道的特定趁势方法,并且驱动用于执行该方法,特别是其中具有转子位置相关的定子电感的同步电机,其特征在于,逆变器馈送同步电机的具有脉冲宽度的定子调制三相电压,其 是由相应的电压空间矢量,其中,当检测的电动机电流,并从该各一半的脉冲宽度调制周期kennzeichenbar形成相应的电动机电流空间矢量和至少依赖于电压空间矢量至少确定用于相应的脉冲宽度调制周期中,对应于基波分量部分和从的电压空间矢量 由对应于较高频率相比于基波分量载波信号分量,其中,所述Trägersig的 最终被设计为一个周期性信号,其周期持续时间是脉冲宽度调制周期的整数倍,特别是至少两次或三次的脉冲宽度调制周期是相似的,其中所述载波信号是一个二进制信号,其中所述载波信号具有的图案,平均自由,尤其是平均时 在载波信号,其中所述载波信号被由一个脉宽调制周期的每半个明确标示各自被分配的电压值,其中,所述电压空间向量的基波分量是在载波信号的周期恒定,从与所述基波分量电流分量和相关联的检测到的电流值的期间 载波信号相关联的电流分量被确定。
    • 5. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER ROTORLAGE EINER FELDORIENTIERT BETRIEBENEN SYNCHRONMASCHINE
    • 确定面向磁场的同步电机转子位置的方法
    • WO2011026578A2
    • 2011-03-10
    • PCT/EP2010/005166
    • 2010-08-24
    • SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KGHAMMEL, WolfgangHARTMANN, MatthiasWOLF, Harald
    • HAMMEL, WolfgangHARTMANN, MatthiasWOLF, Harald
    • H02P25/02
    • H02P6/18H02P21/18H02P21/24H02P25/03H02P2207/05
    • Verfahren zur Bestimmung der Rotorlage einer feldorientiert betriebenen Synchronmaschine, die eine von der Rotorlage abhängige wirksame Induktivität aufweist, wobei der Motorstrom erfasst wird und die Motorspannung unter Verwendung eines Pulsweitenmodulationsverfahrens gestellt wird, wobei ein zur Pulsweitenmodulationsfrequenz synchrones Signal dem zu stellenden Motorspannungswert überlagert wird, wobei synchron zur Pulsweitenmodulationsfrequenz Werte des Motorstroms erfasst werden, wobei ein durch das überlagerte Spannungssignal bewirkter Stromanteil und ein restlicher Stromanteil, also Grundwellenanteil, bestimmt werden wobei aus dem durch das überlagerte Spannungssignal bewirkten Stromanteil eine geschätzte Rotorwinkellage bestimmt wird, deren Fehlwinkel zur tatsächlichen Rotorwinkellage mittels eines Flussmodells vermindert wird, wobei der restliche Stromanteil einem Stromregler zugeführt wird.
    • 使用脉冲宽度调制方法时,检测到用于确定具有依赖于转子位置BEAR依赖性有效电感BEAR吨,其中,检测到的电动机电流和电动机电压磁场定向的同步电机的转子位置的方法,其特征在于,一个用于 脉冲宽度调制频率同步信号到在交替的端部的电机电压值导航用途重叠,其中,对于所述电动机电流的脉冲宽度调制的频率值,同步检测,其特征在于一个由导航使用bewirkter berlagerte电压信号电流分量和剩余电流组件,因此基波分量可被确定,其中所述由导航使用berlagerte 电压信号感应电流份额辅助转子角位置被确定一个业务,纹身误差角BEAR通过流模型,其中,提供导航用途的电流调节器的剩余电流分量的装置减少chlichen转子角位置是HRT

    • 7. 发明申请
    • CONVERTER AND METHOD FOR DETERMINING A CURRENT SPACE VECTOR
    • 驱动和VEFAHREN用于确定当前空间指针
    • WO2009121475A2
    • 2009-10-08
    • PCT/EP2009001924
    • 2009-03-16
    • SEW EURODRIVE GMBH & COWOLF HARALDHEIL MANUEL
    • WOLF HARALDHEIL MANUEL
    • H02M7/5387
    • H02M7/53873
    • The invention relates to a converter and to a method for determining a current space vector for a converter that can be operated with pulse-width modulation, comprising signaling electronics and a power output stage that comprises circuit breakers disposed in three half bridges, each of which comprises a lower and an upper branch. Means for detecting the respective currents are disposed either in all three lower or in all three upper branches of the half bridges. At least one associated current sampled value is determined within a time segment by using two of the three means provided for detecting the currents. A current space vector is formed from the current sampled values determined by said pair of means, or the current values are formed in the output branches, in particular for use in a control and/or regulating method. Said pair of means is selected differently according to the output voltage space vector.
    • 逆变器和方法,用于确定用于调制可操作逆变器包括信号电子器件以及功率输出级的脉冲宽度,该方法包括布置成三,每一个具有一个底部和包括上部臂的半桥电源开关的电流的空间矢量,其特征在于, - 在所述顶端要么所有的三个下或在的所有三个分支 半桥装置,用于检测各个流被布置,至少一个相关联的电流的采样值是2的三种方式为在每种情况下检测的电流的时间周期内确定当前空间矢量从所确定的形成与该一对装置电流样本或电流值的形成在输出分支 是,特别是用于在控制和/或调节过程中使用,这对不同地取决于装置的输出电压空间矢量选择。
    • 8. 发明申请
    • MOTOR VEHICLE SEAT WITH ADJUSTABLE INCLINATION
    • 倾斜可调节汽车座椅
    • WO2007059875A3
    • 2007-07-12
    • PCT/EP2006010852
    • 2006-11-13
    • AUTOLIV DEVWOLF HARALD
    • WOLF HARALD
    • B60N2/427
    • B60N2/42763
    • The invention relates to a motor vehicle seat comprising a seat cushion (1) that is fixed to a motor vehicle structure and has a rear supporting element (3) and a front displaceable supporting element (2), the displacement of the latter allowing the inclination of the seat cushion to be adjusted. At least one supporting element (2, 3) is guided in a guide (9, 19) and locked in a resting position by means of a locking device (4, 14). Said locking device (4, 14) is coupled to a control unit and in the event of an accident or an imminent accident, if corresponding sensor data exists, unlocks the supporting element (2, 3), releasing the latter to travel along the guide (9, 19) to adjust the inclination of the seat.
    • 本发明涉及一种机动车辆座椅,其附接至机动车辆结构中的座椅座垫(1),和一个后支撑元件(3)和前,可移位的支撑元件(2)通过其位移的装置,座垫角度可以调整。 至少一个支撑元件(2,3)通过引导件(9,19)引导,并在具有锁定装置的静止位置(4,14)被锁定时,所述锁定装置(4,14)被耦合到控制单元,并且对应的传感器数据时 解锁在发生事故或即将发生的事故,所述支撑元件(2,3)和沿着所述引导件(9,19)的座椅倾斜调整释放它。
    • 9. 发明申请
    • KRAFTFAHRZEUGSITZ
    • 汽车座椅
    • WO2007059875A2
    • 2007-05-31
    • PCT/EP2006/010852
    • 2006-11-13
    • AUTOLIV DEVELOPMENT ABWOLF, Harald
    • WOLF, Harald
    • B60N2/427
    • B60N2/42763
    • Die Erfindung betrifft einen Kraftfahrzeugsitz mit einem Sitzkissen (1), das an einer Kraftfahrzeugstruktur befestigt ist und ein hinteres Abstützelement (3) und ein vorderes, verlagerbares Abstützelement (2) aufweist, über dessen Verlagerung die Sitzkissenneigung einstellbar ist. Zumindest ein Abstützelement (2, 3) ist über ein Führung (9, 19) geführt und in einer Ruhestellung mit einer Verriegelungseinrichtung (4, 14) verriegelt, wobei die Verriegelungseinrichtung (4, 14) mit einer Steuereinheit gekoppelt ist und bei Vorliegen entsprechender Sensordaten bei einem Unfall oder bei einem bevorstehenden Unfall das Abstützelement (2, 3) entriegelt und zur Sitzneigungsverstellung entlang der Führung (9, 19) freigibt.
    • 本发明涉及一种机动车辆座椅,其附接至机动车辆结构中的座椅座垫(1),和一个后支撑元件(3)和前,可移位的支撑元件(2)通过其位移的装置,座垫角度可以调整。 至少一个支撑元件(2,3)通过引导件(9,19)引导,并在具有锁定装置的静止位置(4,14)被锁定时,所述锁定装置(4,14)被耦合到控制单元,并且对应的传感器数据时 解锁在发生事故或即将发生的事故,所述支撑元件(2,3)和沿着所述引导件(9,19)的座椅倾斜调整释放它。