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1. 发明申请

US20210316460A1 METHOD AND SYSTEM FOR CONTINUOUSLY STORING AND LATER FOR VISUALLY REPRESENTING INTERNAL OPERATING STATES OF A ROBOT 有权
公开(公告)号：US20210316460A1
公开(公告)日：2021-10-14
申请号：US17057311
申请日：2019-06-24
申请人： Wittmann Kunststoffgeräte GmbH
发明人： Johann RELLA , Peter Michael WITTMANN
IPC分类号： B25J9/16 , B29C45/42 , B29C45/76 , B25J13/02
摘要： A method for the continuous storage of internal operating states and visualization of past sequences of operations, as well as to a robot and/or robot controller, wherein the robot is preferably mounted on or next to a processing machine, in particular an injection molding machine and serves for the removal, handling, manipulation or further processing of injection molded parts which have just been produced. The robot controller records data, in particular changes of state, positions, internal parameters, time stamps, etc., and in case of occurrence of an error this most recently recorded information is linked to the error and stored, whereby the changes of state until the occurrence of the respective error are simulated and visually displayed for an analysis on the basis of a virtual model of the physical robot.

2. 发明申请

US20210116893A1 METHOD FOR MANAGING AND CONTROLLING PRODUCTION RESOURCES WITH ONE OR MORE WORK CELLS AND INDUSTRIAL INSTALLATION OR PRODUCTION SYSTEM THEREFOR, RESPECTIVELY 有权
公开(公告)号：US20210116893A1
公开(公告)日：2021-04-22
申请号：US16634387
申请日：2018-07-17
申请人： WITTMANN KUNSTSTOFFGERÄTE GMBH
发明人： Johannes RELLA , Peter Michael WITTMANN
IPC分类号： G05B19/418 , G06F8/65
摘要： An industrial installation or production facility and a method for managing and controlling production resources with one or more work cells. Certain production resources are organized into work cells, which are each formed from at least one processing machine of the plastics-processing industry and at least one peripheral device. The production resources are connected to a work cell controller, and are automatically detected by the work cell controller, whereupon the work cell controller performs the communication or data exchange with the company-internal network, e.g., an intranet and/or an internet, and with the production resources of the work cell, and establishes direct communication between the production resources. A software update can be performed in the work cell controller during the operation of the work cell. Furthermore, the work cell controller creates a list and assigns addresses for the connected production resources.

3. 发明申请

US20210069900A1 METHOD FOR VALIDATING PROGRAMMED EXECUTION SEQUENCES OR TEACHING PROGRAMS FOR A ROBOT IN A WORKING CELL, AND A ROBOT AND/OR ROBOT CONTROLLER FOR SAID METHOD 有权
公开(公告)号：US20210069900A1
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：US16772365
申请日：2018-12-05
申请人： WITTMANN KUNSTSTOFFGERÄTE GMBH
发明人： Peter Michael WITTMANN
IPC分类号： B25J9/16
摘要： The invention describes a robot (5) and/or robot controller (17) and a method for validation of programmed workflow sequences or teaching programs (20) of a robot (5) preferably with a robot controller (17), wherein the robot (5) is preferably mounted on or next to a processing machine, in particular an injection molding machine (4), and serves for the extraction, handling, manipulation or further processing of injection-molded parts (3) which have just been produced. The travel parameters, equipment features and functionalities of the physical robot (5) are stored in a configuration file (27) on the control side. The robot controller (17) creates a virtual robot model (21) from these stored data. For validation of a workflow sequence, the robot controller (17) uses the current teaching program (20) in the robot controller (17) whereby the visualization of the workflow sequence is displayed directly on an output unit of the robot controller (17).

4. 发明申请

US20210069899A1 METHOD FOR VALIDATING PROGRAMMED EXECUTION SEQUENCES OR TEACHING PROGRAMS FOR A ROBOT IN A WORKING CELL, AND ROBOT AND/OR ROBOT CONTROLLER FOR SAID METHOD 有权
公开(公告)号：US20210069899A1
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：US16772361
申请日：2018-12-05
申请人： WITTMANN KUNSTSTOFFGERÄTE GMBH
发明人： Peter Michael WITTMANN
IPC分类号： B25J9/16 , B25J13/06
摘要： The invention relates to a method and a robot (5) and/or robot controller (17) for validation of programmed workflow sequences and/or teaching programs (20) of the robot (5) in a work cell (2), wherein the robot (5) is preferably mounted on or next to a processing machine, in particular an injection molding machine (4), and designed for the extraction, handling, manipulation or further processing of injection-molded parts (3) which have just been produced. The robot controller (17) is designed to reproduce a virtual twin or robot model (21), respectively, in particular a virtual representation of the plant or work cell (2), respectively, at the output location, in particular a display or touch screen (16), whereby at least the injection molding machine is represented as part of the work cell, and further production resources of the plant or work cell (2), which are preferably automatically detected and represented.

5. 发明授权

US11986965B2 Method and system for continuously storing and later for visually representing internal operating states of a robot 有权
公开(公告)号：US11986965B2
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：US17057311
申请日：2019-06-24
申请人： Wittmann Kunststoffgeräte GmbH
发明人： Johann Rella , Peter Michael Wittmann
IPC分类号： B25J9/16 , B25J13/02 , B29C45/42 , B29C45/76
CPC分类号： B25J9/1674 , B25J9/161 , B25J9/1671 , B25J9/1679 , B25J13/02 , B29C45/42 , B29C45/7626 , B29C2945/76795
摘要： A method for the continuous storage of internal operating states and visualization of past sequences of operations, as well as to a robot and/or robot controller, wherein the robot is preferably mounted on or next to a processing machine, in particular an injection molding machine and serves for the removal, handling, manipulation or further processing of injection molded parts which have just been produced. The robot controller records data, in particular changes of state, positions, internal parameters, time stamps, etc., and in case of occurrence of an error this most recently recorded information is linked to the error and stored, whereby the changes of state until the occurrence of the respective error are simulated and visually displayed for an analysis on the basis of a virtual model of the physical robot.

6. 发明申请

US20210197432A1 METHOD FOR THE QUALITY CONTROL AND/OR TRACKING OF AN INJECTION MOLDED PART PRODUCED IN A PRODUCTION CYCLE, AND PLASTIC INDUSTRIAL FACILITY FOR THIS PURPOSE 有权
公开(公告)号：US20210197432A1
公开(公告)日：2021-07-01
申请号：US17269709
申请日：2019-08-09
申请人： WITTMANN KUNSTSTOFFGERÄTE GMBH
发明人： Johannes RELLA
IPC分类号： B29C45/18 , B29C45/78 , B29C45/72 , B29C45/84
摘要： Method for the quality control and/or tracking of an injection molded part produced in a production cycle using at least one processing machine of the plastic processing industry and a plastic processing facility, in which production devices or stations arranged upstream or downstream are connected together via a network. Each individual injection molded part or a specified number of injection molded parts is assigned a quality value composed of multiple quality values in that each device or station in the production chain ascertains or generates its own quality value and extends same by the transmitted values of each previous device or previous station and forwards same as the new quality value to the following device or following station or in that a separate collecting station, in particular a hardware and software (COQ chain of quality), requests the quality values, the device values and.or material values thereof, from the individual devices or stations or is transmitted thereto, and the collecting station puts said the values into correlation.

7. 发明申请

US20210008772A1 APPARATUS FOR FEEDING SINGLE GRAINS TO A PROCESSING MACHINE, IN PARTICULAR AN INJECTION MOLDING MACHINE 有权
公开(公告)号：US20210008772A1
公开(公告)日：2021-01-14
申请号：US16635809
申请日：2018-08-01
申请人： WITTMANN KUNSTSTOFFGERÄTE GMBH
发明人： Erhard FUX
IPC分类号： B29C45/18 , B29C31/06 , B29B7/24
摘要： Apparatus for feeding single grains to one or more processing machines comprising at least one singulating device, a granular material reservoir for a bulk material, and a feeding device for feeding the singulated bulk material to the injection molding machine. The singulating device is formed from a singulating disk provided with suction openings distributed over the pitch circle. On one side of the singulating disk, the granular material reservoir is arranged to hold bulk material. Via the shaft, the singulating disk is mounted to be rotated with the suction openings for receiving and dispensing grains. Furthermore, a grain scraper and/or a grain aligner for the bulk material or grains is arranged on the singulating disk in order to scrape off the grains and/or align the grains, or a stirring or carry-along element is arranged on the singulating disk for receiving the bulk material or on the shaft.

8. 发明专利

AT516694A1 Einrichtung zur Dosierung von Schüttgut 未知
公开(公告)号：AT516694A1
公开(公告)日：2016-07-15
申请号：AT9262014
申请日：2014-12-19
申请人： WITTMANN KUNSTSTOFFGERÄTE GMBH
IPC分类号： B01F15/02 , B01F15/04 , B29B7/60 , B65D83/06 , B65G3/04 , G01F11/28 , G01G19/22
摘要： Einrichtung zur Dosierung von Schüttgut, insbesondere von KunststoffGranulat, für Kunststoff-Granulat verarbeitende Maschinen, insbesondere für Spritzgussmaschinen. Es ist eine Schüttgutzuführung (1 ), ein unter der Schüttgutzuführung (1) angeordneter, aus mehreren, vorzugsweise vier, einzelnen abnehmbaren Materialtrichterbehältern (2) bestehender, Materialtrichter (3) endend in einem Dosier-Basisgerät (4) und gegebenenfalls im Dosier-Basisgerätes (4) ein Wiegebehälter mit einer Waage vorgesehen. Die einzelnen Materialtrichterbehälter (2) sind an einem Trägerkreuz (5) angeordnet und das Trägerkreuz (5) ist aus zueinander rechtwinkelig und vertikal angeordneten Trägerkreuz-Platten (11) gebildet. Es ist am Gehäuse des Dosier-Basisgerätes (4) montiert. Das Trägerkreuz (5) weist eine Höhe (h) auf, die mindestens der Höhe (h1) des Materialtrichterbehälters (2), die sich über dem Dosier-Basisgerät (4) erstreckt, und der Eintauchtiefe (h2) des Materialtrichters (3) in das Dosier-Basisgerät (4) entspricht. Am Trägerkreuz (5) ist an dem, dem Dosier-Basisgerät (4), abgewandten Ende eine Materialtrichter-Abdeckung (6) vorgesehen.

9. 发明专利

AT517874A1 Einrichtung zum Umschlag bzw. zur Hantierung und Transport von Werkstücken 未知
公开(公告)号：AT517874A1
公开(公告)日：2017-05-15
申请号：AT6832015
申请日：2015-10-21
申请人： WITTMANN KUNSTSTOFFGERÄTE GMBH
IPC分类号： B25J15/06 , B29C45/42 , B29C45/76
摘要： Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Umschlag bzw. zur Hantierung und Transport von Werkstücken (5), insbesondere zur Entnahme von Spritzgießartikeln aus einer Spritzgussmaschine, wobei ein, mit einer programmierbaren Steuer- und Regeleinheit (10) versehener, Handhabungsautomat (4) mit einem, mindestens eine Saugdüse (7) zum Erfassen bzw. Ansaugen des Werkstückes (5) aufweisenden, Greifer (6) vorgesehen ist. Im Greifer (6) des Handhabungsautomaten (4) ist eine Abstands-Messeinrichtung (8) zur Erfassung des Abstandes (a1 + a2) vom Greifer (6) zu einem Referenzpunkt oder einer Referenzfläche (9), beispielsweise zur, vorzugsweise bewegbaren, Werkzeughälfte (2) mit dem Werkstück (5), angeordnet. Der Messwert der Abstands-Messeinrichtung (8) wird der Steuer- und Regeleinheit (10) zugeführt. Die Abstands-Messeinrichtung (8) kann eine Lichtlaufzeit-Messeinrichtung, insbesondere ein Time-of-Flight (TOF) -Sensor, sein.

10. 发明专利

AT518335A1 Verfahren zum Prüfen eines, aus Druckfolien hergestellten, spritzgussgefertigten, Behälters 未知
公开(公告)号：AT518335A1
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：AT1082016
申请日：2016-03-02
申请人： WITTMANN KUNSTSTOFFGERÄTE GMBH
IPC分类号： G01N21/88 , B29C45/76
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen eines, aus Druckfolien hergestellten, spritzgussgefertigten, Behälters (2), insbesondere für, mit dem IML-Verfahren (lnmould Labelling) hergestellte Behälter (2). Der Behälter (2) wird einer Prüfstation (7) zugeführt und in der Prüfstation (7) über ein Prüfsystem (15, 16) wird der Behälter (2) überprüft. Der Behälter (2) wird in einer Ablagestellung (10) dem Prüfsystem (7) zugeführt und die Prüfung erfolgt an einer Außenfläche (8) als auch an einer Innenfläche (9) des Behälters (2) oder umgekehrt. Die Prüfung erfolgt mit Durchlicht bzw. Infrarot-Durchlicht Die Erfindung betrifft auch eine Prüfvorrichtung, wobei die Prüfstation (7) mindestens zwei optische Prüfsysteme (15 und 16) aufweist, die vorzugsweise linear hintereinander angeordnet sind.

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