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1. 发明申请

WO2009036972A3 VORRICHTUNG ZUR ERFASSUNG EINER ROTATIONSGRÖSSE SOWIE VERFAHREN ZUR AUSWERTUNG EINES SENSORAUSGANGSSIGNALS 审中-公开
公开(公告)号：WO2009036972A3
公开(公告)日：2009-03-26
申请号：PCT/EP2008/007790
申请日：2008-09-18
申请人： BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, HALLSTADT , KASPER, Konrad , SEMINETH, Marco , WÜRSTLEIN, Holger , WEINGÄRTNER, Thomas , OLIVER, Krampitz , RUMP, Arnold , MUCK, Jürgen
发明人： KASPER, Konrad , SEMINETH, Marco , WÜRSTLEIN, Holger , WEINGÄRTNER, Thomas , OLIVER, Krampitz , RUMP, Arnold , MUCK, Jürgen
IPC分类号： G01D5/249
摘要： Es wird eine Vorrichtung (1) zur Erfassung einer Rotationsgröße (Δ + ,Δ.,ω) eines rotierenden Zentralelementes (2) angegeben, mit einer Steuereinheit (3) und mit einem Hallsensor (4), umfassend eine erste Hallsensorplatte (H 1 ), eine zweite Hallsensorplatte (H 2 ) und einen Oszillator (6) zur Generation eines Sensorausgangssignals (S H ), wobei eine obere Hallspannungsschwelle (Φ sup ) und eine untere Hallspannungsschwelle (Φ inf ) für die Hallspannung (U H ) vorgegeben ist, und wobei in Abhängigkeit vom Überschreiten der oberen Hallspannungsschwelle (Φ sup ) oder vom Unterschreiten der unteren Hallspannungsschwelle (Φ inf ) durch eine in der ersten Hallsensorplatte (H 1 ) erzeugte erste Hallspannung (U H,1 ) oder durch eine in der zweiten Hallsensorplatte (H 2 ) erzeugte zweite Hallspannung (U H,2 ) und in Abhängigkeit der durch die Phasenverschiebung (φ) zwischen der ersten Hallspannung (U H,1 ) und der zweiten Hallspannung (U H,2 ) identifizierbaren Drehrichtung (Δ + ,Δ.) des rotierenden Zentralelementes (2) dem Sensorausgangssignal (S H ) eine definierte Pulsweite (λ) zugeordnet ist. Zur Auswertung des Sensorausgangssignals (S H ) wird die oszillatorabhängige Abweichung (Δλ) der Pulsweite (λ) des generierten Sensorausgangssignals (S H ) von einer dem Oszillator (6) vorgegebenen nominellen Pulsweite (λ o ) initial erfasst, wobei aus dem Maß der Abweichung (Δλ) eine Eichfunktion (f) für das Sensorsignal ermittelt wird, und wobei die hinterlegte Eichfunktion (f) auf das aktuelle Sensorausgangssignal ( SH ) angewandt wird.

2. 发明申请

WO2011120606A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ANTRIEBSSYSTEMS EINES STELLELEMENTES EINES KRAFTFAHRZEUGS SOWIE ENTSPRECHENDES ANTRIEBSSYSTEM 审中-公开
标题翻译：一种用于控制机动车辆的停车元件的驱动系统和相应的驱动系统
公开(公告)号：WO2011120606A1
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：PCT/EP2011/000232
申请日：2011-01-20
申请人： BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, HALLSTADT , KALB, Roland , SEMINETH, Marco
发明人： KALB, Roland , SEMINETH, Marco
IPC分类号： E05F15/10 , E05F11/50
CPC分类号： E05F11/505 , E05F15/40 , E05F15/603 , E05Y2201/21 , E05Y2201/234 , E05Y2201/26 , E05Y2201/266 , E05Y2201/49 , E05Y2201/604 , E05Y2400/336 , E05Y2400/342 , E05Y2400/51 , E05Y2900/50 , E05Y2900/55
摘要： Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem (1) eines Stellelementes (10) eines Kraftfahrzeugs sowie ein Verfahren zur Steuerung des Antriebssystems (1), bei dem ein Elektromotor (3) über ein Getriebe (17,18) ein Antriebselement (21) und ein mit diesem über eine Drehfeder (23) gekoppeltes Abtriebselement (22) um eine gemeinsame Drehachse (20) antreibt. Die Drehfeder(23) überträgt in beiden Drehrichtungen (R 1 ,R 2 ) ein auf das Antriebselement (21) wirkendes Drehmoment an das Abtriebselement (22) und blockiert ein abtriebsseitiges Drehmoment. Eine Steuerelektronik (25) ist dazu eingerichtet, einen anhand der Motordrehzahl (n) und/oder des Motorstroms (I M ) sowie der Drehrichtung (R 1 ,R 2 ) ermittelten aktuellen Positionswert des Stellelementes (10) zu speichern, wenn das in eine der Drehrichtungen (R 1 ,R 2 ) angetriebene Antriebselement (21) im Anschluss an eine Verstellbewegung gestoppt wird. Bei erneuter Verstellbewegung des Stellelementes (10) in Gleich- oder Gegenrichtung werden eine Überhöhung der Motordrehzahl (n) bzw. ein Anstieg des Motorstrom (I M ) bis zur oder im Moment einer kraftschlüssigen Kopplung des Antriebselementes (21) über die Drehfeder(23) mit dem Abtriebselement (22) erfasst und daraus ein Korrekturwert zur Kompensation einer Positionsverschiebung des Antriebselements (21) gegenüber dem gespeicherten Positionswert ermittelt.
摘要翻译：本发明涉及一种驱动系统（1）的机动车辆的致动元件（10）和用于控制所述驱动系统（1），一种方法，其中电动马达（3）通过齿轮（17,18）的驱动构件（21）和与此一扭力弹簧（23），耦合到围绕旋转（20）驱动器的公共轴线的输出元件（22）。扭转弹簧（23）在两个旋转方向（R1，R2），以作用转矩给输出构件（22）和块的输出侧的转矩的一个驱动元件（21）发射。的电子控制单元（25）适于使参考发动机转速（N）和/或马达电流（IM）以及旋转的确定的调节元件（10）的当前位置值的方向（R1，R2），用于存储，如果（在旋转方向中的一个 R1，R2）驱动的驱动构件（21）停止在所述端口的调节运动。当重新调整在并流或逆流方向上的致动元件（10）移动至所述发动机速度（N）或到或在当时通过扭转弹簧（23）的驱动元件（21）的非刚性联轴器的增加马达电流（IM）的正视与在输出部件（22）检测，并从中确定用于补偿所述驱动部件的位置位移（21）相对于所述存储的位置值的校正值。

3. 发明申请

WO2009036972A2 DEVICE FOR DETECTING A ROTATION VARIABLE AND METHOD FOR EVALUATING A SENSOR OUTPUT SIGNAL 审中-公开
标题翻译：用于检测旋转尺寸的装置和用于评估传感器输出信号的方法
公开(公告)号：WO2009036972A2
公开(公告)日：2009-03-26
申请号：PCT/EP2008007790
申请日：2008-09-18
申请人： BROSE FAHRZEUGTEILE , KASPER KONRAD , SEMINETH MARCO , WUERSTLEIN HOLGER , WEINGAERTNER THOMAS , OLIVER KRAMPITZ , RUMP ARNOLD , MUCK JUERGEN
发明人： KASPER KONRAD , SEMINETH MARCO , WUERSTLEIN HOLGER , WEINGAERTNER THOMAS , OLIVER KRAMPITZ , RUMP ARNOLD , MUCK JUERGEN
IPC分类号： G01D5/14 , G01D5/244
CPC分类号： G01D5/2451
摘要： The invention relates to a device (1) for detecting a rotation variable (?+,?.,?) of a rotating central element (2), comprising a control unit (3) and a Hall sensor (4) having a first Hall sensor plate (H1), a second Hall sensor plate (H2), and an oscillator (6) for generating a sensor output signal (SH), wherein an upper Hall sensor threshold (Fsup) and a lower Hall sensor threshold (Finf) are predefined for the Hall voltage (UH), and wherein as a function of exceeding the upper hall voltage threshold (Fsup) or dropping below the lower hall voltage threshold (Finf) due to a first Hall voltage (UH,1) created in the first Hall sensor plate (H1), or due to a second Hall voltage (UH,2) created in the second Hall sensor plate (H2), and as a function of the rotation direction (?+,?.) of the rotating central element (2) that can be identified by the phase shift (f) between the first hall voltage (UH,1 ) and the second hall voltage (UH,2), a defined pulse width (?) is associated with the sensor output signal (SH). For evaluating the sensor output signal (SH), the oscillator-dependent deviation (??) of the pulse width (?) of the generated sensor output signal (SH) from a nominal pulse width (?o) predetermined for the oscillator (6) is initially detected, wherein a calibration function (f) for the sensor signal is determined from the extent of the deviation (??), and wherein the stored calibration function (f) is applied to the current sensor output signal (SH).
摘要翻译：（?? +，。，？）有一个装置（1），用于检测给定的旋转中心元件（2）的旋转量，与控制单元（3），并与霍尔传感器（4），包括第一霍尔传感器板（H1），第二霍尔传感器板（H2）和用于产生传感器输出信号（SH），其中，顶霍尔电压阈值（F SUP）和霍尔电压低的霍尔电压阈值（FINF）（UH）给出，且其中的一个振荡器（6）响应于的超出顶部霍尔电压阈值（F SUP），或从下面由第一霍尔传感器板（H1）的第一霍尔电压（UH，1）或由第二霍尔传感器板（H2）的第二霍尔电压产生（UH，2）和所产生的低霍尔电压阈值（FINF）由（F）第一霍尔电压之间的旋转中心元素的相移（UH，1）和第二霍尔电压（UH，2）识别的旋转方向（？，？+）的2的依赖性（）传感器输出信号（SH）被分配一个确定的脉冲宽度（？）。用于评估传感器输出信号（SH）从振荡器是脉冲宽度（？）所产生的传感器输出信号（SH）中的振荡器依赖性偏差（σζ）（6）检测到的初始预定标称脉冲宽度（→O），其中，（从偏差的量度）确定传感器信号的校准函数（f），并且其中存储的校准函数（f）被应用于电流传感器输出信号（SH）。

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