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    • 6. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM LOKALISIEREN VON BEWEGLICHEN OBJEKTEN UND ZUGEHÖRIGES SYSTEM
    • 方法移动对象定位和相关系统
    • WO2013045261A1
    • 2013-04-04
    • PCT/EP2012/067612
    • 2012-09-10
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTSCHIEFER, MartinALBERT, Olaf
    • SCHIEFER, MartinALBERT, Olaf
    • G01S5/00G01S5/04G01S13/76G01S13/82
    • G01S5/0009G01S5/04G01S13/765G01S13/825
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lokalisieren von beweglichen Objekten (OB), insbesondere Personen, in einem lokal abgegrenzten Bereich (LB) sowie eine zugehöriges System, welches aus einem Funkortungssystem (AW, E1, E2, E3), mit zumindest drei Empfangsstationen (E1, E2, E3) und einer zentrale Auswerteeinheit (AW) sowie aus einer mobilen Sende-/Empfangseinheit (SE) besteht, welche mit einem zu lokalisierenden Objekt (OB) verbunden ist, und eine Abstandsmesseinheit (AB) aufweist. Zusätzlich umfasst das System Reflektoreinheiten (RE1 bis RE6), die im lokal abgegrenzten Bereich (LB) angebracht sind. Zur Lokalisierung eines beweglichen Objekts (OB) im lokal abgegrenzten Bereich (LB) wird zuerst durch das Funkortungssystem (AW, E1, E2, E3) eine grobe Positionsbestimmung des beweglichen Objekts (OB) durchgeführt (1, 2, 3). Dann wird für eine genauere Positionsbestimmung des beweglichen Objekts (OB) von der zentralen Auswerteeinheit (AW) des Funkortungssystems ein Funkbefehl an die mobile Sende-/Empfangseinheit (SE) gesendet und die in der mobilen Sende-/Empfangseinheit (SE) integrierte Abstandsmesseinheit (AB) aktiviert (4). Von der Abstandsmesseinheit (AB) werden dann die im lokal abgegrenzten Bereich (LB) angebrachten Reflektoreinheiten (RE1 bis RE6) erkannt und ein Abstand zwischen einer erkannten Reflektoreinheit (RE4a) und der mobilen Sende-/Empfangseinheit (SE) gemessen (5). Der gemessene Abstand sowie eine Identifikationsinformation der Reflektoreinheit (RE4a) werden dann an das Funkortungssystem (AW, E1, E2, E3) weitergeleitet (6). Damit können auf einfache und kostengünstige Weise bewegliche Objekte (OB), insbesondere Personen, innerhalb von lokal abgegrenzten Bereichen (LB), insbesondere in Gebäuden sehr genau lokalisiert werden.
    • 本发明涉及一种用于定位移动对象(OB),特别是人,在局部限定区(LB)和相关的系统,它由一个无线电定位系统(AW,E1,E2,E3),(具有至少三个接收站E1 ,E2,E3)和一个中心评估单元(AW),和(从移动发射器/接收器单元SE)是(与对象进行本地化OB)连接,和距离测量单元(AB)具有。 此外,该系统包括反射器单元(RE1-RE6),其被安装在局部限定区(LB)。 用于定位在局部限定区的运动物体(OB)(LB)首先由无线定位系统(AW,E1,E2,E3)是移动物体的粗略位置检测(OB)进行制备(1,2,3)。 然后用于无线电定位系统的中央评估单元(AW)的移动对象(OB),无线电命令给移动发射/接收单元(SE)的更精确的位置确定被发送并在移动发射机/接收机单元(SE)集成距离测量单元(AB )(4)上。 距离测量单元的(AB)检测到,然后在局部限定区(LB),其安装反射器单元(RE1-RE6),以及检测到的反射器单元(RE4a)和移动发射/接收单元(SE)之间的距离(5)测量。 所测得的距离和反射器单元(RE4a)的识别信息,然后到无线定位系统(AW,E1,E2,E3)转发(6)。 这使得简单和廉价的方式可移动物体(OB),在本地定义区(LB)中的特定人员,位置非常密切,尤其是在建筑上。