专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

US20070163827A1 Vacuum traction device 失效
标题翻译：真空牵引装置
公开(公告)号：US20070163827A1
公开(公告)日：2007-07-19
申请号：US11331884
申请日：2006-01-13
申请人： Richard Imus , Marc Imus , Paul Mittmann , John Mittmann
发明人： Richard Imus , Marc Imus , Paul Mittmann , John Mittmann
IPC分类号： B60B39/00
CPC分类号： B62D55/265
摘要： A traction device includes a continuous traction belt provided on a pair of opposing rollers. The traction belt includes openings such that a vacuum may be applied through the traction belt causing the traction device to cling to a working surface. A motor may be provided to drive one of the rollers and thereby drive the belt. A plurality of such traction devices may be coupled with a control mechanism to form a robot. A system is described for performing work or maintenance on a structure having an inclined working surface that includes a support robot for positioning at a high point on the structure and a payload robot attached to the support robot by an umbilical or tension cord for maneuvering along the working surface.
摘要翻译：牵引装置包括设置在一对相对辊上的连续牵引带。牵引带包括开口，使得可以通过牵引带施加真空，使得牵引装置粘附到工作表面。可以设置电动机以驱动辊中的一个，从而驱动带。多个这样的牵引装置可以与控制机构联接以形成机器人。描述了一种用于在具有倾斜工作表面的结构上进行工作或维护的系统，该结构包括用于定位在结构上的高点处的支撑机器人，以及通过脐带或张紧绳连接到支撑机器人上的有效载荷机器人，用于沿着工作面

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式