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    • 4. 发明申请
    • ABLÖSEN EINER ENDOSKOPIEKAPSEL VON EINER OBERFLÄCHE EINER FLÜSSIGKEIT
    • 取出胶囊内窥镜液体的表面的
    • WO2010088991A1
    • 2010-08-12
    • PCT/EP2009/066754
    • 2009-12-09
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTREINSCHKE, Johannes
    • REINSCHKE, Johannes
    • A61B19/00
    • A61B1/041A61B1/00158A61B5/062A61B34/70A61B34/73A61B2034/732
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ablösen einer magnetisch geführten Endoskopiekapsel (20) von einer Wasseroberfläche (31) mit dem Ziel, die Kapsel unter Verwendung möglichst geringer magnetischer Kräfte vollständig im Wasser (30) unterzutauchen und dabei von der Wasseroberfläche abzulösen. Dabei wird von einem Magnetspulensystem (40) automatisch ein kurzzeitiger Kraftverlauf (F_mag (t)) auf die Kapsel erzeugt, der einen oder mehrere Kraftpulse umfasst. Davon ausgehend, das die Kapsel zu Beginn des Kraftverlaufs an der Wasseroberfläche schwimmt, wird ein Kraftverlauf appliziert, der eine ungerade Anzahl von Kraftpulsen mit kastenförmigem Profil erzeugt, wobei jeder ungerade Kraftpuls ein zumindest teilweises Eintauchen der Endoskopiekapsel in die Flüssigkeit bewirkt und jeder gerade Kraftpuls ein zumindest teilweises Auftauchen der Endoskopiekapsel aus der Flüssigkeit bewirkt.
    • 本发明涉及一种方法和用于释放从水表面(31)一磁性引导胶囊内窥镜(20)与胶囊的目的在水(30),使用最低可能的磁力完全淹没,从而从水表面分离的装置。 在这种情况下,由磁性线圈系统(40)自动地瞬时力曲线(F_mag(t))的在胶囊中产生,其包括一个或多个功率脉冲。 假定漂浮在水表面处的力曲线的开始的胶囊,力分布被施加其产生奇数功率脉冲的与箱形轮廓,每个奇数功率脉冲使在液体中的胶囊内窥镜的至少部分浸没以及每个偶数迫使脉冲 在从液体中的胶囊内窥镜的至少部分的出现引起。
    • 5. 发明申请
    • LEITSYSTEM EINER ANLAGE MIT MEHRSTUFIGER MODELLOPTIMIERUNG
    • 投资多阶段模型优化控制系统
    • WO2010003726A1
    • 2010-01-14
    • PCT/EP2009/056122
    • 2009-05-20
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTFRIES, EdgarJULOSKI, AleksandarREINSCHKE, JohannesSIEBER, Albrecht
    • FRIES, EdgarJULOSKI, AleksandarREINSCHKE, JohannesSIEBER, Albrecht
    • G05B17/02G05B13/04
    • G05B17/02G05B13/042
    • Eine Anlage (1) der Grundstoffindustrie weist eine Anzahl von Anlagenteilen (2) auf. Ein Sollwertoptimierer (4) eines Leitsystem (3) der Anlage (1) ermittelt anhand vorgegebener Zielgrößen (Z) unter Verwendung eines optimiererinternen Modells (5) der Anlage (1) Sollwerte (X*) für die einzelnen Anlagenteile (2). Der Sollwertoptimierer (4) führt zumindest für einen Teil der Anlagenteile (2) die jeweiligen Sollwerte (X*) einem den jeweiligen Anlagenteil (2) regelnden jeweiligen modellbasierten Regler (8) des Leitsystems (3) zu. Die jeweiligen modellbasierten Regler (8) nehmen zumindest von dem jeweiligen Anlagenteil (2) Istwerte (X) entgegen. Sie ermitteln anhand der ihnen zugeführten Sollwerte (X*) und von ihnen entgegengenommener Istwerte (X) unter Verwendung eines reglerinternen Modells (9) des von ihnen geregelten Anlagenteils (2) Stellgrößen (Y) für den jeweiligen Anlagenteil (2) und geben die von ihnen ermittelten Stellgrößen (Y) an den jeweiligen Anlagenteil (2) aus. Ein dem jeweiligen modellbasierten Regler (8) jeweils zugeordneter Modellidentifizierer (11) nimmt die von dem jeweiligen modellbasierten Regler (8) an den jeweiligen Anlagenteil (2) ausgegebenen Stellgrößen (Y) und die dem jeweiligen modellbasierten Regler (8) zugeführten Istwerte (X) entgegen, ermittelt anhand der von ihm entgegengenommenen Stellgrößen (Y) und Istwerte (X) Parameter (P) und optimiert anhand der Parameter (P) das reglerinterne Modell (9) des jeweiligen Anlagenteils (2). Der Sollwertoptimierer (4) nimmt von den Modellidentif izierern (11) die von diesen ermittelten Parameter (P) entgegen und optimiert unter Verwendung der Parameter (P) das optimiererinterne Modell (5) der Anlage (1).
    • 的设备(1)的基本材料行业具有多个植物部分(2)。 甲点优化器(4),使用优化器内部模型(3)的植物(1)从预定目标值(Z)确定的控制系统(5)植物的(1)对于各个设备部件目标值(X *)(2)。 点优化器(4),从而导致相应的目标值(X *)各自的轴承部(2)调节所述相应的基于模型的控制器(8)的控制系统(3)至少为植物部分的一部分的(2)。 相应的基于模型的控制器(8)至少从每个植物部分(2)(X)的实际值接受。 它们的基础上提供的所希望的值确定(X *)和使用控制器内部模型未回答它们的实际值(X)(9),用于相应的系统部件(2)和型通过它们调节安装部件(2),操纵变量(Y)的 在各系统部件他们确定操纵变量(Y)(2)。 各一个基于模型的控制器(8)分别关联Modellidentifizierer(11)从相应的基于模型的控制器(8)在相应的系统部分以(2)输出的操纵变量(Y),并提供给相应的基于模型的控制器(8)实际值(X) 相反,由他操纵变量(Y)和实际值(X)的参数(P)和所使用的计数器的基础上确定使用的参数(P),控制器内部模型优化(9)的各系统部件(2)。 点优化器(4)开izierern这些确定的参数(P)相对于模型IDENTIF(11)的,并使用参数(P),优化器内部模型优化(1)将植株的(5)。
    • 6. 发明申请
    • REGLER UND VERFAHREN ZUR REGELUNG EINES STUFENLOSEN ELEKTRISCHEN GETRIEBES
    • 控制器和控制方法用于控制可变电气传动
    • WO2007147702A1
    • 2007-12-27
    • PCT/EP2007/055160
    • 2007-05-29
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTREINSCHKE, Johannes
    • REINSCHKE, Johannes
    • H02P21/00H02K51/00H02K16/02
    • H02P5/747H02P21/0003H02P23/0004
    • Ein stufenloses elektrisches Getriebe enthält einen rotierbaren Rotor, einen Stator, einen mit Rotor und Stator zusammenwirkenden Interrotor mit einem ersten und zweiten Käfig zur Führung von ersten (I i ) und zweiten (I o ) Magnetisierungsströmen. Ein Regler für das Getriebe enthält ein dem elektrischen Getriebe vorschaltbares Entkopplungsnetzwerk mit den Eingangsgrößen: Sollwert (i it ) für Betrag des ersten (I i ), und Sollwert (i ot ) für Betrag des zweiten (I o ) Magnetisierungsstroms, Sollwert (T it ) für erstes (T i ), und Sollwert (T ot ) für zweites (T o ) Drehmoment zwischen Rotor und Interrotor bzw. Stator und Interrotor, und den Ausgangsgrößen: Rotorstrom (I r ) und Statorstrom (I s ), eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung von erstem (I i ) und zweitem (I o ) Magnetisierungsstrom, eine Rückkopplungseinrichtung zur Rückkopplung von erstem (I i ) und zweitem (I o ) Magnetisierungsstrom als Eingangsgrößen des Entkopplungsnetzwerks. Bei einem Verfahren zur Regelung des Getriebes wird Rotorstrom (I r ) und Statorstrom (I s ) aus den Eingangsgrößen: Sollwert (i it ) für Betrag des ersten (I i ), Sollwert (i ot ) für Betrag des zweiten (I o ) Magnetisierungsstroms, Sollwert (T it ) für erstes (T i ), und Sollwert (T ot ) für zweites (T o ) Drehmoment ermittelt, erster (I i ) und zweiter (I o ) Magnetisierungsstrom erfasst und als Eingangsgrößen zum Entkopplungsnetzwerk rückkoppelt.
    • 一种无级变速电传动装置包括一个可旋转的转子,定子,一个配合的转子和定子具有用于引导所述第一的第一和第二保持架间转子(I I )和第二(I 0 )磁化电流。 一种用于变速器控制器包括与输入变量vorschaltbares电传输去耦网络:标称值(i ),用于所述第一幅度(I I )和参考值(i OT ),用于所述第二量(I 0 )磁化电流目标值(T ),用于第一(T I ) 和基准值(T OT ),用于所述第二(T 0 )转子和内部转子或定子和内部转子,和输出变量之间的扭矩:转子电流(I - [R )和定子电流(I 取值),一个检测装置,用于检测所述第一(I I )和第二(I 0 )的磁化电流, 反馈装置,用于将第一反馈(I I )和第二(I 0 )的磁化电流作为去耦网络的输入变量。 在用于控制变速器转子电流的方法(I - [R )和定子电流(I 取值)输入变量:标称值(i ),用于 所述第一量(I I ),设定点值(i OT ),用于所述第二的幅度(I 0 )的磁化电流的标称值(T )被确定扭矩为第(T I )和参考值(T OT ),用于所述第二(T 0 )中,首先 (I I )和第二(I 0 )当前检测到的与作为输入变量,以去耦网络反馈磁化。
    • 7. 发明申请
    • VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUR FERNSTEUERUNG EINER ORTUNGSSPULEN AUFWEISENDEN ARBEITSKAPSEL
    • 方法和设备检测线圈的REMOTE CONTROL HAVING工作胶囊
    • WO2007110270A2
    • 2007-10-04
    • PCT/EP2007/051389
    • 2007-02-13
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTDIEHL, DirkREINSCHKE, JohannesRÖCKELEIN, Rudolf
    • DIEHL, DirkREINSCHKE, JohannesRÖCKELEIN, Rudolf
    • A61B5/12A61B1/05
    • A61B5/073A61B1/00147A61B1/00158A61B1/041A61B5/0031A61B5/062A61B34/70A61B34/72A61B34/73A61B2034/732
    • Bei einem Verfahren zur drahtlosen Fernsteuerung einer mindestens drei zueinander orthogonale Ortungsspulen (124) aufweisenden Arbeitskapsel (110) in einem Patienten, wobei ein von den Ortungsspulen (124) empfangbares erstes Magnetfeld (120) erzeugt wird, eine elektromagnetische Ortungseinrichtung (112) anhand des von den Ortungsspulen (124) empfangenen ersten Magnetfeldes (120) Position (116) und Orientierung (118) der Arbeitskapsel (110) relativ (114) zu einem mehrere, insbesondere vierzehn, Erregerspulen (102a-n) aufweisenden Magnetspulensystem (100) außerhalb des Patienten ermittelt, das Magnetspulensystem (100) anhand Position (116) und Orientierung (118) ein Navigationsmagnetfeld (111) zur Kraftausübung (122) auf die Arbeitskapsel (110) erzeugt, wird ein zweites, von mindestens einer der Ortungsspulen (124) empfangbares Magnetfeld (8) zur Fernsteuerung der Arbeitskapsel (110) erzeugt. Eine entsprechende Einrichtung umfasst eine Einrichtung (112) zum Erzeugen eines ersten Magnetfeldes (120), ein Magnetspulensystem (100) außerhalb des Patienten, eine elektromagnetische Ortungseinrichtung (112), und eine Einrichtung (128) zur Erzeugung eines zweiten, von mindestens einer der Ortungsspulen (124) empfangbaren Magnetfeldes (8) zur Fernsteuerung der Arbeitskapsel (110).
    • 在用于至少三个相互正交的定位线圈(124)的无线远程控制的方法具有在患者中工作的胶囊(110),所述跟踪线圈的其中一个(124)接收的第一磁场(120)被产生,基于所述的电磁定位装置(112) 接收的定位线圈(124)的第一磁场(120)的位置(116)和工作胶囊的取向(118)(110)相对于(114)为多个,特别是14,励磁线圈(102A-N),其具有在患者体外磁线圈系统(100) 确定的,所述磁体线圈系统(100)产生的基准位置(116)和取向(118)的导航磁场(111),用于在工作胶囊(110),第二,跟踪线圈中的至少一个(124)(应收磁场施加力(122) 生成8),用于在工作胶囊(110)的远程控制。 适当的装置包括用于在患者体外产生第一磁场(120),磁体线圈系统(100),一个电磁定位装置(112),用于产生第二,跟踪线圈中的至少一个的装置(112),以及装置(128) (124)接收的磁场(8),用于工作的胶囊(110)的远程控制。