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1. 发明申请

WO2012041520A1 MANIPULATIONSVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：操控装置
公开(公告)号：WO2012041520A1
公开(公告)日：2012-04-05
申请号：PCT/EP2011/004909
申请日：2011-09-30
申请人： WEISS GMBH , WEISS, Uwe , PINXT, Joseph Aleida Mathieu Maria , SARBACH, Thomas , HESS, Thomas
发明人： WEISS, Uwe , PINXT, Joseph Aleida Mathieu Maria , SARBACH, Thomas , HESS, Thomas
IPC分类号： B25J9/10
CPC分类号： B25J11/00 , B23Q1/48 , B25J9/106 , H05K13/04
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Manipulationsvorrichtung zur Handhabung und/oder Bearbeitung eines Werkstücks, umfassend eine erste Bewegungseinheit (12a) zur Erzeugung einer linearen Bewegung (B1) eines ersten Bauteils (22a) und eine zweite Bewegungseinheit (12b) zur Erzeugung einer linearen Bewegung (B2) eines zweiten Bauteils (22b). Die Bewegungseinheiten (12a, 12b) sind derart relativ zueinander angeordnet, dass die von den Bewegungseinheiten (12a, 12b) erzeugbaren Bewegungen (B1, B2) parallel zueinander ausgerichtet sind, wobei das erste Bauteil (22a) über eine erste gelenkige Verbindung (24a, 26a) und das zweite Bauteil (22b) über eine zweite gelenkige Verbindung (24b, 26b) mit einem Befestigungs element (29, 29') verbunden sind, das zur Aufnahme des Werkstücks und/oder eines Werkzeugs geeignet ist. Die erste gelenkige Verbindung umfasst einen ersten Führungsarm, der mittels eines Drehgelenks mit dem ersten Bauteil gekoppelt ist, und die zweite gelenkige Verbindung umfasst einen zweiten Führungsarm (26b), der mittels eines Drehgelenks mit dem zweiten Bauteil gekoppelt ist. Der erste Führungsarm und der zweite Führungsarm sind durch zumindest ein Drehgelenk (24c, 24c1) relativ zueinander verschwenkbar direkt oder indirekt miteinander gekoppelt.
摘要翻译：本发明涉及一种操作装置，用于处理和/或工件的加工，包括：第一移动单元（12A），用于产生一个线性移动（B1）和一个第二移动单元（12B），用于产生一个线性移动（B2的第一部件（22a）的）第二组分（22B）。移动单元（12A，12B）的相对于彼此的移动单元（12A，12B）可以产生运动（B1，B2）被平行彼此对准，那布置，其中，所述第一部件（22A）通过第一铰链连接（24A， 26A）和通过第二铰链连接的第二部件（22B）（24B，26B）被连接到一个紧固元件（29，29“），其适合于接收所述工件和/或工具。所述第一枢转连接部包括第一引导臂，其通过枢转接头的装置耦合到所述第一部件，并且所述第二枢转连接包括第二引导臂（26B），其经由一回转接头到第二部件耦接。第一引导和第二引导臂可以枢转，通过至少一个铰链（24℃，24C1）相对于彼此直接或间接地耦合到彼此。

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