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    • 2. 发明申请
    • SYSTEME D'AIDE A LA MANŒVRE POUR UN VEHICULE AUTOMOBILE
    • 电动车辆控制辅助系统
    • WO2007045796A1
    • 2007-04-26
    • PCT/FR2006/051056
    • 2006-10-18
    • PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILE SACAMPO, MarcLEFRANC, Sébastien
    • CAMPO, MarcLEFRANC, Sébastien
    • B62D6/00B62D5/04
    • B62D5/0466
    • Ce système d'aide à la manœuvre d'un véhicule automobile, du type comportant une direction assistée (1), associée à un volant (2) et à un actionneur (3) d'assistance de direction dont le fonctionnement est piloté par une unité de traitement d'informations (4) pour appliquer un couple d'assistance sur la direction du véhicule, est caractérisé en ce que l'unité de traitement d'informations (4) est raccordée à des moyens (5) de commande du rappel de la direction (1) dans au moins une position prédéterminée, en calculant un couple de rappel à partir d'un couple de rejet de perturbations correspondant au couple résistant appliqué par le système de direction et d'un couple de consigne correspondant au couple nécessaire pour piloter la rotation du volant.
    • 本发明的用于机动车辆的控制辅助系统包括与方向盘(2)相关联的动力转向器(1)和动力转向致动器(3),其操作由数据处理单元(4)控制,用于将动力转矩施加到 车辆转向,其特征在于,所述数据处理单元(4)连接到用于控制动力转向(1)的装置(5),通过根据对应于所述车辆转向的干扰抑制转矩计算返回转矩来返回至少一个预定位置 施加到转向系统的电阻转矩和与控制方向盘旋转所需的转矩相对应的参考转矩。