用于按照订单处理的移动设备; 与管（1）的外表面的距离，包括固定的端部件; 端：a）一种亚组推杆（LLA，12A，13A），其包括一个先进的轮éE（由朋友，12AL，件13aL）和至少第一马达或véRIN（lla2，12A2，13A2），其适于与agrave ; 将所述前进轮轴承定位在所述管上，以及适合于安装的第二电动机（11a，12a3,13a3） 致动所述上本身米＆ecirc在旋转轮先进é;我在解除将所述在纵向平移（XX“）沿移动处理设备，所述管，和b）治疗的一个子集（11B ，12B，13B），其包括至少一个第三＆egrave;我马达或véRIN（Ilb2-LLB2”，12B2，13b2-13bx-13by-13bz），其适于与agrave; 在处理工具旋转和/或平移Dé地方（LLBL，12BL，装置13bL）相对于所述管和/或相对于所述子推动器组件，和第四＆egrave;发动机箱或véRIN（ 11b3，12b3,13b3）适用于 致动éL E钳位（LLD，12D，13D-13dl）的精神疾病，以及c）在管＆agrave的外表面的至少一个视觉检查装置; 处理（图11C，12C，13C），包括至少一个凸轮éRA（llcl，12CL-12cl'-12CL＆QUOT;，13CL）与积分所述子集推动器和/或所述治疗的子集和Pr电子网é号 至少一个设备Dé照明（CLL2，12c2-12c2'-分12c2＆QUOT;，13C2），d）的差异éENT引擎或véRIN所述子集推杆和治疗的子集作为é可操作＆agrave ; 距离t＆oacute; 操作和预测气动电动和气动马达。