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1. 发明申请

WO2012107553A1 FALZWERKZEUG UND FALZVERFAHREN 审中-公开
标题翻译：折叠工具和卷边
公开(公告)号：WO2012107553A1
公开(公告)日：2012-08-16
申请号：PCT/EP2012/052288
申请日：2012-02-10
申请人： KUKA SYSTEMS GMBH , KRAUS, Johann , NEIDER, Reinhold
发明人： KRAUS, Johann , NEIDER, Reinhold
IPC分类号： B21D39/02
CPC分类号： B25J15/0019 , B21D39/021
摘要： Die Erfindung betrifft ein manipulatorgeführtes Falzwerkzeug (1), welches ein Gestell (9) mit einem vorzugsweise rollenförmigen Falzelement (15, 16, 17, 17') und mit einem Anschluss (10) zur Verbindung mit einem Manipulator (2) sowie eine Erfassungseinrichtung (34) für die beim Falzen auftretenden Belastungen aufweist. Die Erfassungseinrichtung (34) besitzt eine am Falzwerkzeug (1) angeordnete Anzeige (38) für die Belastungen, die vorzugsweise als optische Anzeige ausgebildet und in einem beim Falzen sichtbaren Werkzeugbereich angeordnet ist.
摘要翻译：本发明涉及一种机械手运行折叠工具（1）包括一个框架（9）具有优选辊状折叠件（15，16，17，17“），并与用于连接与操纵器（2）的连接（10）和检测装置（ 34）用于折叠负载期间发生的。所述检测装置（34）具有：（1）设置显示器（38），用于其优选折叠工具区域中设计成可视显示器和设置在可见光的负载上的折叠工具。

2. 发明申请

WO2013007565A3 ARBEITSVORRICHTUNG UND VERFAHREN 审中-公开
公开(公告)号：WO2013007565A3
公开(公告)日：2013-01-17
申请号：PCT/EP2012/062972
申请日：2012-07-04
申请人： KUKA SYSTEMS GMBH , MAISCHBERGER, Johann , NEIDER, Reinhold , HOENE, Albrecht
发明人： MAISCHBERGER, Johann , NEIDER, Reinhold , HOENE, Albrecht
IPC分类号： B25J15/00 , B25J9/16
摘要： Die Erfindung betrifft eine Schraubvorrichtung (1) und ein Schraubverfahren mit einem mehrgliedrigen (12,13,14,15) Roboter (6) mit einer Abtreibenden Drehachser wobei der Roboter (6) an seinem Endglied (12) eine eigenständig angetriebene Dreheinrichtung (7) mit einem Drehwerkzeug (8) trägt, welche zum schnellen Andrehen oder Ausdrehen eines Drehteils (3) vorgesehen und ausgebildet ist. Das Festdrehen oder Losdrehen des Drehteils (3) wird durch den Roboter (6) und insbesondere dessen Endglied (12) durchgeführt.

3. 发明申请

WO2013007565A2 WORKING DEVICE AND METHOD 审中-公开
标题翻译：工作装置和方法
公开(公告)号：WO2013007565A2
公开(公告)日：2013-01-17
申请号：PCT/EP2012062972
申请日：2012-07-04
申请人： KUKA SYSTEMS GMBH , MAISCHBERGER JOHANN , NEIDER REINHOLD , HOENE ALBRECHT
发明人： MAISCHBERGER JOHANN , NEIDER REINHOLD , HOENE ALBRECHT
IPC分类号： B25J15/00
CPC分类号： B25J9/1633 , B25J9/1694 , B25J15/0019 , Y10T29/49826 , Y10T29/53
摘要： The invention relates to a screwing device (1) and to a screwing method using a multi-member (12, 13, 14, 15) robot (6) having a driven rotational axis, said robot (6), on its last member (12), carrying a rotational device (7) with a rotational tool (8). Said rotational device is driven independently and is provided and designed for rapidly screwing a rotating part (3) on or off. The screwing tight or screwing loose of the rotating part (3) is performed by the robot (6) and in particular by its last member (12).
摘要翻译：本发明涉及一种螺纹连接装置（1）和由多构件螺合方法（12,13,14,15）机器人（6）配有一个无效Drehachser其中，所述机器人（6）在其端部部件（12）独立驱动的旋转装置（7）用旋转工具（8）承载，用于快速转动或转动旋转部分（3）并形成。旋转部件（3）的紧固或松开由机器人（6）并且特别是其端部构件（12）执行。

4. 发明申请

WO2009115305A3 FALZEINRICHTUNG UND FALZVERFAHREN 审中-公开
公开(公告)号：WO2009115305A3
公开(公告)日：2009-09-24
申请号：PCT/EP2009/001970
申请日：2009-03-17
申请人： KUKA SYSTEMS GMBH , KRAUS, Johann , MAISCHBERGER, Johann , STURM, Thomas , NEIDER, Reinhold
发明人： KRAUS, Johann , MAISCHBERGER, Johann , STURM, Thomas , NEIDER, Reinhold
IPC分类号： B21D39/02 , B21D19/04 , B25J9/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine Falzeinrichtung (1) und ein Falzverfahren, wobei die Falzeinrichtung (1) bevorzugt als Roboterfalzeinrichtung ausgebildet ist. Sie weist mindestens einen mehrachsig beweglichen Manipulator (13) mit mindestens einem mitgeführten Falzwerkzeug (12) und einen Gegengehalter (15) auf, der die mit dem Falzwerkzeug (12) aufgebrachten Falzkräfte aufnimmt und abstützt. Hierfür kann dem Gegenhalter (15) eine außerhalb des Werkstücks (2) ortsfest abstützbare Stützeinrichtung (16) zugeordnet sein. Die Falzeinrichtung (1) ist bevorzugt für gebogene Falzränder (5) von Radhäusern (3) von Fahrzeugkarosserien vorgesehen und ausgelegt. Der Gegenhalter (15) kann eine Schutzeinrichtung (57) zum weichen Zustellen des Formteils (19) oder des Falzbetts (15) an das Werkstück (2) aufweisen. Die mit dem Falzwerkzeug (12) aufgebrachten Falzkräfte werden an einem mobilen und an den zu falzenden Werkstückbereich (3) zugestellten Gegenhalter (15) abgestützt.

5. 发明申请

WO2009115305A2 FOLDING DEVICE AND FOLDING METHOD 审中-公开
标题翻译：折叠装置和卷边
公开(公告)号：WO2009115305A2
公开(公告)日：2009-09-24
申请号：PCT/EP2009001970
申请日：2009-03-17
申请人： KUKA SYSTEMS GMBH , KRAUS JOHANN , MAISCHBERGER JOHANN , STURM THOMAS , NEIDER REINHOLD
发明人： KRAUS JOHANN , MAISCHBERGER JOHANN , STURM THOMAS , NEIDER REINHOLD
IPC分类号： B21D39/02
CPC分类号： B21D39/021 , B21D19/043 , B25J15/0019
摘要： The invention relates to a folding device (1) and a folding method, wherein said folding device (1) is preferably implemented as a robotic folding device. It has at least one manipulator (13), which can be moved in multiple axes, having at least one folding tool (12), which is carried along, and a buttress (15), which receives and supports the folding forces applied using the folding tool (12). For this purpose, a support device (16), which can be supported fixed in place outside the workpiece (2), can be associated with the buttress (15). The folding device (1) is preferably intended and configured for curved folded edges (5) of wheel wells (3) of vehicle bodies. The buttress (15) can have a protection device (57) for the soft advance of the molded part (19) or the folding bed (15) to the workpiece (2). The folding forces applied using the folding tool (12) are supported on a mobile buttress (15), which is advanced to the workpiece area (3) to be folded.
摘要翻译：本发明涉及一种折叠式装置（1）和一褶皱的方法，所述折叠装置（1）优选地形成为Roboterfalzeinrichtung。至少它具有多轴向移动操纵器（13）与至少一个夹带卷边工具（12）和一个计数器薪金（15）时，与折叠工具（12）受到施加并支持折叠力。这可以在计数器支撑（15）具有相关联的工件的外部（2），其固定支承的支撑装置（16）。由车身提供并且优选地设计成用于弯曲槽口边缘车轮拱罩的折叠装置（1）（3）（5）。反固定器（15）可以具有用于软模具部件（19）或Falzbetts（15）前进到工件的保护装置（57）（2）。与所述卷边工具（12）施加的折叠力被在移动支撑的递送和在工件被折叠部分（3）反保持（15）。

6. 发明专利

DE19609776C2 未知
公开(公告)号：DE19609776C2
公开(公告)日：1999-08-12
申请号：DE19609776
申请日：1996-03-13
申请人： NEIDER REINHOLD
发明人： NEIDER REINHOLD
IPC分类号： E01C23/06 , E02D29/14 , E01C23/09 , E03F5/02

7. 发明专利

DE29713002U1 未知
公开(公告)号：DE29713002U1
公开(公告)日：1997-09-18
申请号：DE29713002
申请日：1997-07-22
申请人： NEIDER REINHOLD
IPC分类号： B65G47/91 , B65H3/08 , B66C1/02 , B65H5/08 , B41F21/06 , B41L21/08

8. 发明专利

DE202005001089U1 Spindle extension for assembly bearer has cylindrical outer wall of spindle shaft at maximum angle lying along bearing cone 未知
公开(公告)号：DE202005001089U1
公开(公告)日：2005-06-09
申请号：DE202005001089
申请日：2005-01-24
申请人： NEIDER REINHOLD
IPC分类号： B25B23/00 , B25B27/00 , B62D65/18 , B62D65/00 , B25B11/00 , B25B21/00
摘要： The spindle extension for an assembly bearer (16) has a spindle shaft (11) has a drive end (14) and driven end (12). Between which is a centering bearing (18) with a bearing cone (36) through which the spindle shaft passes, and which allows the spindle shaft to move from an upright position to an angled position. The cylindrical outer wall of the spindle shaft at its maximum possible angle lies along the bearing cone.

9. 发明专利

DE19609776A1 Manhole cover installed flush with road surface 未知
公开(公告)号：DE19609776A1
公开(公告)日：1997-09-18
申请号：DE19609776
申请日：1996-03-13
申请人： NEIDER REINHOLD
发明人： NEIDER REINHOLD
IPC分类号： E01C23/06 , E02D29/14 , E01C23/09 , E03F5/02
摘要： The installation system is for a manhole cover (10) set in a road surface (26). A temporary manhole may be placed over the top of the shaft during the setting up and installation of the permanent manhole cover. The edge of the normal type of manhole cover may rest on a ring or frame (13) resting on a narrow top ring (44) of the shaft (24). There is a U-section or L-section ring around the outside of the manhole lid which may accommodate a sealing ring made of flexible material. This ring is recessed into the material forming the top layers (28,30) of the road surface. The subsoil (32) and the lower layer (22) of the road surface are in close contact with the rings making up the walls of the shaft.

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