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1. 发明公开

US20240083233A1 BATTERY ELECTRIC TRACTOR AND CONSTRUCTION KIT FOR ITS CREATION 审中-公开
公开(公告)号：US20240083233A1
公开(公告)日：2024-03-14
申请号：US18463442
申请日：2023-09-08
申请人： MULAG Fahrzeugwerk Heinz Wössner GmbH u. Co. KG
发明人： Holger Wössner
IPC分类号： B60K1/04
CPC分类号： B60K1/04 , B60K2001/0405
摘要： In order to be able to accommodate the required number of battery modules (5)—specified in terms of their external dimensions—and in particular the number required by the customer, with good weight distribution, in the chassis gradations of diesel tractors, in particular of long cabs, when switching to a battery electric drive, different arrangements of the battery modules (5) at the front and in particular also at the rear in the chassis (2) are proposed according to the invention.

2. 发明申请

US20220185086A1 ALL-ELECTRIC DRIVE UNIT FOR A VEHICLE, IN PARTICULAR A SELF-PROPELLED WORKING MACHINE, AND METHOD FOR ITS OPERATION 有权
公开(公告)号：US20220185086A1
公开(公告)日：2022-06-16
申请号：US17431519
申请日：2020-03-12
申请人： MULAG Fahrzeugwerk Heinz Wössner GmbH u. Co. KG
发明人： Holger Wössner
IPC分类号： B60K1/02 , B60K17/04 , B60W30/182 , F16H37/08 , B60K17/28 , B60K25/00
摘要： In order to be able to supply the traction drive on the one hand and the working unit (210) on the other hand with the energy required in each case independently of one another in a purely electrically driven vehicle (200), in particular a self-travelling working machine (200), a fully electric drive unit (100) is provided which supplies both, with a planetary gear unit (1) which is driven by two separately controllable electric machines (E1, E2) and thus, considered on its own, acts as a summing gear.
Because of an additional power output (NA1), which is coupled to one of the two E-machines (E1) and/or the corresponding drive input into the planetary gear (1) with a fixed transmission ratio, the working unit (210) can be supplied via this power output (NA1), while the speed of the traction drive is independently controlled via the differential speed between the sun gear (2) and the ring gear (3), which are driven by the two E-machines (E1, E2).
The sum of the planetary gear and the power output (NA1) thus acts primarily as a power divider gear.

3. 发明申请

US20210204465A1 BOOM WORKING DEVICE, SELF-PROPELLED WORKING MACHINE WITH SUCH A BOOM WORKING TOOL AND METHOD FOR DETECTING THE LOADS ACTING ON THE BOOM 有权
公开(公告)号：US20210204465A1
公开(公告)日：2021-07-08
申请号：US17112968
申请日：2020-12-04
申请人： MULAG Fahrzeugwerk Heinz Wössner GmbH & Co. KG
发明人： Holger Wössner
IPC分类号： A01B61/04 , A01B63/00 , A01B63/02 , A01B63/11 , A01D75/18 , A01D75/28
摘要： In order to require as few load measuring units (50) as possible and yet always know the loads acting on the boom (3, 4) independently of the working head (2) currently attached to the boom (3, 4), the load measuring unit (50), in particular only one, is either on or in the boom (3, 4), in particular fixed, or between arm end (18a) of the boom and the head end (18b) of the working head (2) facing it.

4. 发明申请

WO2020182933A1 VOLL-ELEKTRISCHE ANTRIEBSEINHEIT FÜR EIN FAHRZEUG, INSBESONDERE EINE SELBSTFAHRENDE ARBEITSMASCHINE, SOWIE VORGEHENSWEISE ZU IHREM BETRIEB 审中-公开
公开(公告)号：WO2020182933A1
公开(公告)日：2020-09-17
申请号：PCT/EP2020/056607
申请日：2020-03-12
申请人： MULAG FAHRZEUGWERK HEINZ WÖSSNER GMBH & CO. KG
发明人： WÖSSNER, Holger
IPC分类号： B60K1/02 , B60K17/28
摘要： Um bei einem rein elektrisch angetriebenen Fahrzeug (200), insbesondere einer selbstfahrenden Arbeitsmaschine (200), den Fahrtantrieb einerseits und das Arbeitsgerät (210) andererseits unabhängig voneinander mit der jeweils notwendigen Energie versorgen zu können, wird eine voll-elektrische Antriebseinheit (100) vorgesehen, die beides versorgt, mit einem Planetengetriebe (1), welches von zwei getrennt steuerbaren E-Maschinen (E1, E2) angetrieben wird und somit allein betrachtet als Summier-Getriebe wirkt. Wegen eines zusätzlich vorhandenen Nebenabtriebs (NA1), der mit einer der beiden E-Maschinen (E1) und/oder dem entsprechenden Antriebs-Eingang in das Planetengetriebe (1) mit festem Übersetzungsverhältnis gekoppelt ist, kann über diesen Nebenabtriebs (NA1) das Arbeitsgerät (210) versorgt werden, während die Drehzahl des Fahrantriebes unabhängig davon über die Differenz- Drehzahl zwischen Sonnenrad (2) und Hohlrad (3), welche von den beiden E- Maschinen (E1, E2) angetrieben werden, gesteuert wird. Die Summe aus Planetengetriebe und Nebenabtrieb (NA1) wirkt damit primär als Verteilergetriebe.

6. 发明公开

EP3115863A2 STEUERELEMENT 有权
标题翻译：控制
公开(公告)号：EP3115863A2
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：EP16175706.7
申请日：2016-06-22
申请人： MULAG FAHRZEUGWERK Heinz Wössner GmbH & CO. KG
发明人： MÜLLER, Alfred
IPC分类号： G05G9/047
CPC分类号： G05G9/04788 , G05G1/58 , G05G9/047 , G05G2009/04774
摘要： Es wird ein Steuerelement vorgeschlagen, dessen Steuerknüppel (1) nicht nur um zwei Schwenkachsen ( 2 a, b) schwenkbar ist, sondern auf seinen Außenflächen (4, 5, 6) möglichst viele unterschiedliche einerseits proportionale Betätigungselemente, wie Schieber oder Scrollräder ( 3 a , b, c) aufweist und darüber hinaus mehrere digitale Betätigungselemente wie Druckschalter (13 a, b, c), die mittels der den Schwenkteil (1) haltenden Hand (50) des Bedieners bei Bedarf betätigt werden können, ohne dass eine Mehrfachbelegung dieser Betätigungselemente notwendig ist und damit die Vorabauswahl einer gewünschten Belegung.
摘要翻译：有人提出，其控制杆（1）不仅是两个枢转轴线的控制（图2a，2b）的枢转，但是在它的外表面（4，5，6）一样多的不同的一方面，比例致动器，如幻灯片或滚轮（3一，C）和b超出多个数字控制元件，如压力开关（13 A，b，C），其通过所述枢转部件的装置（1）保持手（50）的操作者在必要时可以在不多次使用这些致动元件的被激活是必要的，因此所期望的占用的预选。

7. 发明公开

EP2772128A1 Schlegelmesser sowie Messerwelle hierfür 有权
标题翻译： Schlegelmesser sowie Messerwellehierfür
公开(公告)号：EP2772128A1
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：EP14155363.6
申请日：2014-02-17
申请人： MULAG Fahrzeugwerk Heinz Wössner GmbH & Co. KG
发明人： Nalesini, Stefano
IPC分类号： A01D34/535 , A01G23/093
CPC分类号： A01G23/093 , A01D34/535
摘要： Um mit einer Messerwelle, die mit Schlegelmesser (11) bestückt ist, auch verschiedenartiges Schneidgut schneiden zu können, sind die Schlegelmesser (11) in beiden Umfangsrichtungen mit Schneidkanten ausgestattet, und die entsprechende Messerwelle kann in beide Drehrichtungen angetrieben werden. Durch die Anhäufung von Masse im Schneidkopf besitzen die Schlegelmesser (11) eine hohe Durchschlagskraft, bewirken mit zunehmendem Verschleiß nur eine unterproportional zunehmende Unwucht der Messerwelle und besitzen eine teilweise selbstschärfende Eigenschaft.
摘要翻译：连枷刀（11）具有在切割头（3）处径向远离轴承眼的轴承眼（1）和切割刃（2a），切割刃平行于轴向（10'）延伸，的轴承眼。提供轴（4）以将轴承眼与刀头连接。刀头在相对的圆周方向上设置有彼此面对的两个切削刃。轴沿径向延伸。凹口（5）在凹口的底部设有侧面（5a，5b）。包括具有中心轴的刀驱动轴的独立权利要求。

8. 发明公开

EP1918137A2 Flughafenschlepper mit Luftfederung 有权
公开(公告)号：EP1918137A2
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：EP07119778.4
申请日：2007-10-31
申请人： MULAG Fahrzeugwerk Heinz Wössner GmbH & Co. KG
发明人： Esser, Peter
IPC分类号： B60G17/052 , B60G9/00 , B60G11/27 , B62D53/06 , B64F1/32
CPC分类号： B60G17/0521 , B60G9/003 , B60G11/27 , B60G2200/144 , B60G2200/44 , B60G2204/126 , B60G2206/011 , B60G2300/024 , B60G2300/044 , B60G2300/082 , B60G2400/823 , B60G2400/97 , B60G2500/20
摘要： Gepäckschlepper (1) auf Flughäfen benötigen viel Gewicht in Relation zu ihren geringen Abmessungen, um ihre vergleichsweise hohe Antriebsleistung in Vortrieb umsetzen zu können. Dementsprechend verfügen diese Schlepper über eine nur sehr harte und rudimentäre Federung, zumal das Vorfeld von Flughäfen in der Regel wenige Unebenheiten aufweist. Dennoch gibt es bewusst eingebrachte Unebenheiten in Form der so genannten Speedreducer (9), also von kurzen harten Schwellen, die das Minimieren der Fahrgeschwindigkeit bewirken sollen, andererseits jedoch bei den hart gefederten Schleppern voll bis in den Fahrerbereich durchschlagen. Trotz des hohen Eigengewichts wird daher erfindungsgemäß eine spezifisch ausgebildete Luftfederung für derartige Schlepper vorgeschlagen.
摘要翻译：拖拉机具有包括具有空气弹簧波纹管的空气悬架的底盘，其中空气悬架具有横向导向引导件和纵向导向引导件。空气悬架与后轴上的牵引杆连接，使得在制动未制动的拖车期间引入的力部分地被空气悬架吸收。根据拖拉机的自重，允许的拖车重量，减速机的车轮直径和侧面倾斜度，预先分配压力。还包括用于在拖车中操作空气悬架的方法的独立权利要求。

9. 发明公开

EP1607313A2 Schlepperbausatz sowie Verfahren zu seiner Montage 失效
标题翻译： Schlepperbausatz sowie Verfahren zu seiner蒙太奇
公开(公告)号：EP1607313A2
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：EP05105148.0
申请日：2005-06-13
申请人： MULAG FAHRZEUGWERK Heinz Wössner GmbH & CO. KG
发明人： Esser, Peter MULAG Fahrzeugwerk
IPC分类号： B62D33/00
CPC分类号： B62D65/04 , B62D21/11 , B62D25/00 , B62D33/06 , B62D49/00
摘要： Die Erfindung betrifft einen Bausatz zum Erstellen unterschiedlicher Schlepperkonfigurationen sowie ein Montageverfahren, welches die Ansprüche an die Fähigkeiten des Montagepersonals niedrig hält, und gleichzeitig Montagezeit und Fehlermöglichkeiten reduziert, wobei eine die Stabilität und das hohe Eigengewicht des Schleppers zur Verfügung stellende, stabile Bodengruppe als Schweißteil erstellt wird, ein Motor-Fahrschemel (2) mit Hilfsrahmen (3), Federn (4), Achse (5 bzw 7) und Antriebseinheit (6) erstellt wird, der Motor-Fahrschemel von der Unterseite her in die Bodengruppe (1) eingebracht und mit dieser verschraubt wird, eine weitere Achse (5 bzw 7) mit Federn (4) von der Unterseite her am anderen Ende in die Bodengruppe (1) eingebracht und mit dieser verschraubt wird, eine Personenkabine (8) auf die Oberseite der Bodengruppe aufgesetzt wird.
摘要翻译：该方法包括制造稳定的基座单元（1），其提供拖拉机的稳定性和高固有重量作为焊接部分，用辅助框架（3），弹簧（4），轴（3）安装发动机驱动转向架（2） 5,7）和驱动单元（6），然后将转向架从底部安装到基座单元中并将其拧紧到相同的位置。具有弹簧（4'）的另一个轴也从下面插入并拧入基座单元中，并且最后将驾驶室（8）安装在基座单元的顶侧。独立权利要求描述了具有稳定的基本单元，驾驶室，驱动单元，几个纵向杆，横向杆，驱动轴和被动轴的牵引车套件。

10. 发明授权

EP1159866B1 Mähgerät mit zwei Mähköpfen 有权
标题翻译：割草机有两个Mähköpfen
公开(公告)号：EP1159866B1
公开(公告)日：2004-07-21
申请号：EP01110996.4
申请日：2001-05-07
申请人： MULAG-FAHRZEUGWERK Heinz Wössner GmbH & CO KG
发明人： Spinner, Frank
IPC分类号： A01D34/86
CPC分类号： A01D34/866

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