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1. 发明申请

WO2006133474A1 VERFAHREN UND BILDAUSWERTUNGSEINHEIT ZUR SZENENANALYSE 审中-公开
标题翻译：方法和图像数据分析部场景分析
公开(公告)号：WO2006133474A1
公开(公告)日：2006-12-21
申请号：PCT/AT2006/000245
申请日：2006-06-14
申请人： ARC SEIBERSDORF RESEARCH GMBH , LITZENBERGER, Martin , KOHN, Bernhard , SCHÖN, Peter , HOFSTÄTTER, Michael , DONATH, Nikolaus , POSCH, Christoph , MILOSEVIC, Nenad
发明人： LITZENBERGER, Martin , KOHN, Bernhard , SCHÖN, Peter , HOFSTÄTTER, Michael , DONATH, Nikolaus , POSCH, Christoph , MILOSEVIC, Nenad
IPC分类号： G06K9/60
CPC分类号： G06K9/00624
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Szenenanalyse, wobei die Szene oder die Objekte in der Szene und der optische Sensor eine Relativbewegung vollführen und die erhaltenen Szeneinformationen ausgewertet werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, - dass von den einzelnen Bildelementen des optischen Sensors die visuelle Information der Szene erfasst wird, - dass die Bildelementskoordinaten der festgestellten Intensitätsänderungen ermittelt werden, - dass die Zeitabhängigkeit der festgestellten Intensitätsänderungen ermittelt wird, - dass mit statistischen Methoden lokale Häufungen der Intensitätsänderungen der Bildelemente ermittelt werden, - dass die lokalen Häufungen mit statistischen Methoden bezüglich Anzahl und/oder Lage, Datenbereichsbereinigungsmethoden bewertet werden, - dass die ermittelten Werte als Parameter eines erfassten Szenenbereichs angesehen werden, - dass zumindest einer der Parameter mit einem vorgegebenen Parameter verglichen wird, der als charakteristisch für ein Objekt angesehen wird und - dass bei Erfüllung der vorgegebenen Vergleichskriterien die dem jeweiligen Szenenbereich zugeordnete und bewertete lokale Häufung als Abbildung dieses Objektes angesehen wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于现场分析的方法，其中，在所述场景的场景或对象，并执行所述光学传感器的相对运动和接收被评估场景信息。本发明的特征在于： - 所述场景的视觉信息由光学传感器的各像素检测 - 像素被确定的检测到的强度的变化的坐标， - 即所检测到的强度的变化的时间依赖性时，确定 - 的强度的变化，与统计方法局部聚集所述图像元素被确定， - 本地簇与相对于统计方法来数量和/或位置数据区域的清除方法进行评估， - 所确定的值被视为捕获的场景区域的参数， - 以预定的参数的参数中的至少一个进行比较，这被认为是一个对象的特性以及 - 使得在与各场景字段关联和预定比较标准的履行评价局部积聚与此对象我们考虑的图像天。

2. 发明申请

WO2006125233A1 VERFAHREN ZUR AUSWERTUNG VON SZENEN UND SENSOR- BZW. AUFNAHMEELEMENT 审中-公开
标题翻译：程序。评估场景和传感器记录元件
公开(公告)号：WO2006125233A1
公开(公告)日：2006-11-30
申请号：PCT/AT2006/000203
申请日：2006-05-16
申请人： ARC SEIBERSDORF RESEARCH GMBH , BAUER, Daniel , DONATH, Nikolaus , HOFSTÄTTER, Michael , KOHN, Bernhard , LITZENBERGER, Martin , MESER, Josef , MILOSEVIC, Nenad , POSCH, Christoph , SCHÖN, Peter
发明人： BAUER, Daniel , DONATH, Nikolaus , HOFSTÄTTER, Michael , KOHN, Bernhard , LITZENBERGER, Martin , MESER, Josef , MILOSEVIC, Nenad , POSCH, Christoph , SCHÖN, Peter
IPC分类号： H04N5/335 , H04N3/15
CPC分类号： H04N5/335 , H04N5/3692
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auswertung und Auswerteeinheit zur Auswertung der Ausgangssignale einer zur Aufnahme von Szenen einsetzbaren optischen Aufnahmeeinheit, die zumindest einen, gegebenenfalls zwei oder mehrere in Abstand voneinander Zeilensensor(en) (1) aufweist, wobei jedes Pixel (2) des(r) Zeilensensor(s)(en) (1) bei jeder Feststellung einer einen vorgegebenen Schwellwert überschreitenden Lichtintensitätsänderung ein Signal generiert und an eine digitale Verarbeitungsstufe (4) abgibt, dadurch gekennzeichnet, dass jedem von einem Pixel (2) abgegebenen Signal, das bezüglich Lage und/oder Koordinaten des jeweiligen Pixels (2) definiert ist, ein Zeitwert bzw. Zeitstempel zugeordnet wird, der dem Einlangen des jeweiligen Signals in einem Zeitzähler (8) entspricht, und dass in der Verarbeitungsstufe die mit dem Zeitstempel versehenen Signale unter Einsatz von Korrelationsverfahren, statistischen Methoden und/oder Signalverarbeitungsalgorithmen zur Auswertung und/oder Vermessung der Szeneninformationen herangezogen werden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于分析和评估单元的方法，用于记录场景光学拾取单元，所述至少一个，任选地两个或更多个间隔开的行传感器（S）评估可用的输出信号（1），其中，每个像素（2）的（ r）的线传感器（S）（S）（1）在一个预定的阈值边界的光强度变化的各检测产生的信号和（在数字处理阶段4）输出，其特征在于每个（相对于一个像素输出2）信号的被定义的位置和/或相应的像素（2），一个时间值或时间标记被分配给在一个时间计数器（8）接收到所述相应的信号的，的坐标和在该处理阶段提供与所述时间标记用的信号相关方法，用于评估和/ O统计方法和/或信号处理算法观察到的情景信息被使用。

3. 发明申请

WO2008061268A1 VERFAHREN ZUR GENERIERUNG EINES BILDES IN ELEKTRONISCHER FORM, BILDELEMENT FÜR EINEN BILDSENSOR ZUR GENERIERUNG EINES BILDES SOWIE BILDSENSOR 审中-公开
标题翻译：方法用于生成图像以电子形式，图像元素相片传感器用于生成图像和图像感应器
公开(公告)号：WO2008061268A1
公开(公告)日：2008-05-29
申请号：PCT/AT2007/000526
申请日：2007-11-22
申请人： AUSTRIAN RESEARCH CENTERS GMBH - ARC , POSCH, Christoph , LITZENBERGER, Martin , MATOLIN, Daniel , WOHLGENANNT, Rainer
发明人： POSCH, Christoph , LITZENBERGER, Martin , MATOLIN, Daniel , WOHLGENANNT, Rainer
IPC分类号： H04N3/15 , H04N5/335
CPC分类号： H04N5/335
摘要： Ein Verfahren zur kontinuierlichen Generierung eines (Grauwert-)Abbildes einer Szene in elektronischer Form, charakterisiert durch hohe Zeitauflösung und minimales Datenvolumen, wird vorgestellt. Das Verfahren umfasst die wiederholte Messung der momentanen Belichtung der Bildelemente eines Bildsensors, wobei der Beginn jeder Belichtungsmessung autonom und asynchron von jedem Bildelement für sich selbst bestimmt wird, und damit die für synchrone Bildsensoren typische Redundanz in den zu übertragenden Bilddaten weitgehend unterdrückt wird. Die Stimulierung zur Belichtungsmessung erfolgt durch die selbständige Detektion einer relativen Helligkeitsänderung im vom Bildelement betrachteten Szenenauschnitt durch den Transienten-Detektor des jeweiligen Bildelements. Zur Erhöhung des Signal-Rausch-Verhältnisses und des Dynamikbereiches wird die Belichtungsmessung bevorzugt zeitbasiert durchgeführt, d.h. die Belichtung eines Bildelements wird durch die Zeitdauer zwischen zwei asynchronen Ereignissen repräsentiert. Die Adresse des Bildelements, entsprechend den Koordinaten des Bildelements im Sensorfeld, wird zum Zeitpunkt jeder Detektion einer Helligkeitsänderung asynchron zur Speicherung und/oder Weiterverarbeitung übermittelt. Weiters wird das Ergebnis der resultierenden Belichtungsmessung ebenfalls zusammen mit der Adresse des Bildelementes, asynchron zur Speicherung und/oder Weiterverarbeitung übermittelt. Es werden keine externen Kontrollsignale zur Steuerung von Zeitabläufen, insbesondere der Belichtungsmessung, benötigt. Der Bildsensor wird typischerweise in CMOS Technologie realisiert.
摘要翻译：一种连续生成的电子形式的场景，其特征在于一个高的时间分辨率和最小数据量的（灰度）图像的过程中，被呈现。该方法包括的图像传感器的图像元素的当前曝光的重复测量，其中，每个测光的开始是自主地和异步地对本身所确定的每个像素的，因此在图像中的典型的同步图像传感器冗余要发送的数据被大大抑制。测光的刺激是通过在所考虑Szenenauschnitt的图像元素的相对亮度变化的独立的检测由相应象素的瞬态检测器进行。为了提高信噪比和曝光测量的动态范围优选地基于执行时间，即一个象素的曝光是通过两个异步事件之间的时间来表示。对应于传感器领域的像素的坐标的象素的地址，在亮度的变化的各检测时被异步发送到存储和/或进一步处理。此外，所得到的曝光表的结果也与象素的地址一起被发送，异步于存储和/或进一步处理。无需外部控制信号来控制时间序列，特别是曝光计量需要。图像传感器在CMOS技术中通常被实现。

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