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    • 5. 发明授权
    • AI를 이용한 다축 로봇형 자동 분체시스템
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    • KIM HYOUNG IL
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    • 게시된내용은체인컨베이어를따라부스내에직선이동되는행거에안착된피도장체에도장간격을유지하여이동되는스프레이건모듈에의해분체도장하기위한, AI를이용한다축로봇형자동분체시스템에관한것으로, 본명세서의일 실시예에따른 AI를이용한다축로봇형자동분체시스템은부스내에형성되고, 체인컨베이어에고정되어상기부스내에직선이동되는행거에안착된피도장체를다축구동되어이동되는스프레이건모듈에의해도장하기위한, AI를이용한다축로봇형자동분체시스템에적용되고, 상기피도장체이동방향과동일방향으로가이드레일이전후측에대향되게형성되는본체; 상기본체일측에장착되는제1,2구동부에의해상기가이드레일을따라좌우방향으로슬라이딩이동되는제1,2슬라이더유닛; 상기제1,2슬라이더유닛에장착되는제3,4구동부에의해상기제1,2슬라이더유닛을따라전후방향으로슬라이딩이동되는제3,4슬라이더유닛; 상기제3,4슬라이더유닛에장착되는제5,6구동부에의해상기제3,4슬라이더유닛을따라상하방향으로슬라이딩이동되고, 선단에다관절형태의병렬형제1,2스프레이건모듈이회동가능하게장착되는제5,6슬라이더유닛; 상기체인컨베이어를따라임의속도로직선이동되는상기피도장체에대해임의의도장간격을유지하여상기제1스프레이건모듈을좌우, 전후및 상하방향으로이동시켜상기피도장체의외측면및 평면을분체도장하되, 상기체인컨베이어를따라임의속도로계속직선이동되는상기피도장체에대해상기제2스프레이건모듈을임의의도장간격을유지하여좌우, 전후및 상하방향으로이동시켜상기피도장체의외측면및 평면을재 분체도장하기위한제어부;를구비하는것을특징으로하는 AI를이용한다축로봇형자동분체시스템을제공한다.