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1. 发明申请

US20080296853A1 Stair assist robot mechanism and method 审中-公开
标题翻译：楼梯辅助机器人机构和方法
公开(公告)号：US20080296853A1
公开(公告)日：2008-12-04
申请号：US11809598
申请日：2007-06-01
申请人： Christopher J. Langford , Jennifer R. Sarkis , Charles Edwin Dean , John Walden
发明人： Christopher J. Langford , Jennifer R. Sarkis , Charles Edwin Dean , John Walden
IPC分类号： B25J11/00
CPC分类号： B25J5/005 , B62D55/075 , B62D57/024
摘要： A mobile robot with a chassis including one or more drive mechanisms and at least a first arm pivotably connected to the chassis and configured to pitch up and down. A ski structure is attached on an underside of the first arm for raising the chassis as the arm is pitched down so the drive mechanisms can traverse a riser in the path of the chassis.
摘要翻译：一种移动机器人，其具有包括一个或多个驱动机构的底盘，以及至少第一臂，其可枢转地连接到所述底盘并且被配置为上下俯仰。滑雪结构安装在第一臂的下侧上，用于当臂向下倾斜时升高底盘，使得驱动机构能够穿过底盘路径中的立管。

2. 发明授权

US4175111A Removal of phosphine from phosphine-contaminated carbon monoxide gas streams 失效
标题翻译：从磷化氢污染的一氧化碳气流中除去磷化氢
公开(公告)号：US4175111A
公开(公告)日：1979-11-20
申请号：US860377
申请日：1977-12-14
申请人： Theodore F. Munday , John Walden
发明人： Theodore F. Munday , John Walden
IPC分类号： B01D53/00 , C01B25/023 , C01B25/027 , C01B25/20 , C01B25/26 , C01B32/40 , B01D53/34
CPC分类号： C01B25/023 , B01D53/005 , C01B25/027 , C01B25/20 , C01B25/26 , C01B31/18
摘要： Off gases from electric furnace production of phosphorus, consisting essentially of carbon monoxide and phosphine, are heated to 700.degree.-800.degree. C. to decompose the phosphine to red phosphorus and hydrogen; the red phosphorus is separated from the gas--most desirably by passing the gas through aqueous hydrogen peroxide which oxidizes the phosphorus to phosphoric acid,--to obtain a clean gas which can be used as a fuel.
摘要翻译：来自电炉生产磷的废气主要由一氧化碳和磷化氢组成，加热至700〜-800℃，将磷氢化合物分解为红磷和氢; 通过使气体通过将磷氧化成磷酸的过氧化氢水溶液，将红磷从气体中分离，得到可用作燃料的清洁气体。

3. 发明授权

US3975499A Sodium carbonate monohydrate crystallization 失效
标题翻译：碳酸钠一水合物结晶
公开(公告)号：US3975499A
公开(公告)日：1976-08-17
申请号：US476560
申请日：1974-06-05
申请人： John Walden
发明人： John Walden
IPC分类号： C01D7/35 , C01D7/40 , C01D7/24
CPC分类号： C01D7/35 , C01D7/40
摘要： Process for producing sodium carbonate monohydrate crystals having a high bulk density, blocky crystal shape, and uniform particle size distribution from sodium carbonate solutions wherein the sodium carbonate monohydrate is crystallized in the presence of magnesium ions and sodium dodecylbenzenesulfonate.
摘要翻译：生产碳酸钠一水合物晶体的方法，其中碳酸钠一水合物在镁离子和十二烷基苯磺酸钠存在下结晶，其具有高堆积密度，块状晶体形状和从碳酸钠溶液中均匀的粒度分布。

4. 发明授权

US4795818A Optimizing the yield of maleic anhydride catalyst 失效
标题翻译：优化马来酸酐催化剂的产率
公开(公告)号：US4795818A
公开(公告)日：1989-01-03
申请号：US183372
申请日：1988-04-11
申请人： Mitchell Becker , John Walden
发明人： Mitchell Becker , John Walden
IPC分类号： C07D307/60 , B01J27/00 , B01J27/198 , B01J31/00 , C07B61/00 , C07C51/215 , C07C57/145
CPC分类号： C07C51/215 , B01J23/002 , B01J27/198 , B01J2523/00
摘要： A method of optimizing the yield of a vanadium-phosphorus catalyst during the oxidation of butane to maleic anhydride, which comprises establishing the temperature at which the catalyst provides the desired percentage conversion and yield of maleic anhydride with the established feed composition and then maintaining that temperature by continuously introducing an amount of a suitable phosphorus compound necessary to prevent a decline in selectivity to maleic anhydride without significantly increasing the temperature.
摘要翻译：在将丁烷氧化成马来酸酐期间优化钒磷催化剂的产率的方法，其包括确定催化剂提供所需百分比转化率的温度和马来酸酐与所确定的进料组成的产率，然后保持该温度通过连续引入一定量的合适的磷化合物，以防止马来酸酐的选择性下降而不显着升高温度。

5. 发明授权

US4344650A Recovery of alkali values from trona deposits 失效
标题翻译：从天然碱矿床中回收碱值
公开(公告)号：US4344650A
公开(公告)日：1982-08-17
申请号：US216096
申请日：1980-12-15
申请人： Michael L. Pinsky , John Walden
发明人： Michael L. Pinsky , John Walden
IPC分类号： C22B3/14 , E21B43/28 , E21B43/40
CPC分类号： E21B43/28 , C22B3/12 , C22B3/14 , E21B43/40 , Y02P10/234
摘要： A cyclic method for recovering alkali values from subterranean trona deposits. The ore is contacted via solution mining with an aqueous mining solvent containing sodium hydroxide, the resulting Na.sub.2 CO.sub.3 -containing solution is withdrawn and carbonated, and sodium sesquicarbonate and/or sodium bicarbonate is crystallized and separated from the solution. The crystallized solids are calcined in a direct coal-fired calciner, and the resultant anhydrous soda ash is recrystallized in water to form sodium carbonate monohydrate or anhydrous sodium carbonate, which is recovered as a dense alkali product. Aqueous mining solvent is regenerated by causticization of one or more of the various liquor streams, and the recovery cycle is repeated.
摘要翻译：从地下天然碱沉积物中回收碱值的循环方法。矿石通过溶液开采与含有氢氧化钠的含水开采溶剂接触，取出所得的含有Na 2 CO 3的溶液并碳酸化，并将倍半碳酸钠和/或碳酸氢钠结晶并与溶液分离。结晶固体在直接燃煤煅烧炉中煅烧，所得无水苏打灰在水中重结晶，形成碳酸钠一水合物或无水碳酸钠，将其作为致密碱产物回收。通过一种或多种各种液流的苛化来再生水性采矿溶剂，并重复回收循环。

6. 发明授权

US4185079A Removal of phosphine contaminant from carbon monoxide gas mixtures 失效
标题翻译：从一氧化碳气体混合物中除去磷化氢污染物
公开(公告)号：US4185079A
公开(公告)日：1980-01-22
申请号：US913785
申请日：1978-06-08
申请人： Theodore F. Munday , David Goldstein , John Walden
发明人： Theodore F. Munday , David Goldstein , John Walden
IPC分类号： B01D53/68 , C01B25/12 , C01B25/20 , C10K1/10 , C10K1/34 , B01D53/34
CPC分类号： C10K1/34 , B01D53/68 , C01B25/12 , C01B25/20 , C10K1/101 , C10K1/102
摘要： A method for removing small concentrations of phosphine contained in a carbon monoxide gas mixture by preferentially oxidizing the phosphine, in which the phosphine is oxidized with air at a temperature of from 500.degree. C. to 800.degree. C. to form phosphorus pentoxide, which is recovered from the gas mixture preferably as phosphoric acid.
摘要翻译：通过优先氧化磷化氢来除去一氧化碳气体混合物中所含的小浓度磷化氢的方法，其中磷化氢在空气中在500〜800℃下氧化形成五氧化二磷从气体混合物中优选以磷酸的形式回收。

7. 发明授权

US4019872A Producing sodium carbonate monohydrate from carbonate solution including addition of aluminum ions 失效
标题翻译：从含有铝离子的碳酸盐溶液中生产碳酸钠一水合物
公开(公告)号：US4019872A
公开(公告)日：1977-04-26
申请号：US573172
申请日：1975-04-30
申请人： John Walden
发明人： John Walden
IPC分类号： C01D7/35 , C01D7/00 , B01D9/02 , C01D7/12 , C01D7/24
CPC分类号： C01D7/35
摘要： Process for producing high bulk density sodium carbonate monohydrate crystals from sodium carbonate solutions wherein the sodium carbonate monohydrate is crystallized in the presence of at least 30 parts per million soluble aluminum ions.
摘要翻译：从碳酸钠溶液中生产高体积密度碳酸钠一水合物晶体的方法，其中碳酸钠一水合物在每百万个可溶性铝离子的至少30份的存在下结晶。

8. 发明授权

US2747617A Thread protectors 失效
标题翻译：螺纹保护器
公开(公告)号：US2747617A
公开(公告)日：1956-05-29
申请号：US35786453
申请日：1953-05-27
申请人： JOHN WALDEN
发明人： JOHN WALDEN
IPC分类号： B65D59/06 , E21B17/00
CPC分类号： E21B17/006 , B65D59/06 , F16L57/005

9. 发明申请

US20050234592A1 System and method for reconfiguring an autonomous robot 审中-公开
标题翻译：用于重新配置自主机器人的系统和方法
公开(公告)号：US20050234592A1
公开(公告)日：2005-10-20
申请号：US11036852
申请日：2005-01-14
申请人： Claudia McGee , John Walden , Sarjoun Skaff
发明人： Claudia McGee , John Walden , Sarjoun Skaff
IPC分类号： G05D1/02 , G06F19/00
CPC分类号： G05D1/027 , G05D1/0272
摘要： In accordance with the present invention, systems and methods for reconfiguring an autonomous robot are provided. By using a system interface, the present invention provides an approach for distributing the complex and costly robotic components of the conventional autonomous robots. By distributing these components, users, such as software developers, may develop interactive software for robots without having any understanding of robotics. The present invention includes a processing device, a system interface, and a robot. The processing device at least partially executes an interactive robotic application that is configured to receive an instruction for the robot from a user. In response to receiving the instruction, the instruction is transmitted to the robot control interface. In response, the robot control interface is configured to convert the instruction, to the extent that the instruction is not comprehensible by the robot, to a robot control command that is comprehensible by the robot, and wirelessly transmit the robot control command to the robot. The robot, in response to receiving the robot control command, directs the motors and/or the sensors associated with the robot to execute the robot control command.
摘要翻译：根据本发明，提供了一种用于重新配置自主机器人的系统和方法。通过使用系统接口，本发明提供了一种用于分配常规自主机器人的复杂且昂贵的机器人部件的方法。通过分发这些组件，诸如软件开发人员的用户可以为机器人开发交互式软件，而不需要对机器人的理解。本发明包括处理装置，系统接口和机器人。处理装置至少部分地执行被配置为从用户接收机器人的指令的交互式机器人应用程序。响应于接收到该指令，该指令被发送到机器人控制接口。作为响应，机器人控制接口被配置为将机器人指令不可理解的指令转换为机器人可理解的机器人控制命令，并将机器人控制命令无线传送到机器人。机器人响应于接收到机器人控制命令，引导与机器人关联的马达和/或传感器来执行机器人控制命令。

10. 发明授权

US3933977A Process for producing sodium carbonate 失效
标题翻译：生产碳酸钠的方法
公开(公告)号：US3933977A
公开(公告)日：1976-01-20
申请号：US432467
申请日：1974-01-11
申请人： Joseph M. Ilardi , John Walden , Eric Rau
发明人： Joseph M. Ilardi , John Walden , Eric Rau
IPC分类号： C01D7/12 , C01D7/37 , C01D7/24 , C01D7/40
CPC分类号： C01D7/37 , C01D7/126
摘要： This invention involves a process for producing high bulk density sodium carbonate from crude trona wherein sodium carbonate monohydrate purge streams containing high amounts of organic impurities are passed to an anhydrous crystallizer operated at temperatures above about 109.degree.C wherein anhydrous sodium carbonate crystals are formed having high bulk densities of about 60 to about 80 lbs/ft.sup.3.
摘要翻译：本发明涉及一种从粗天然碱生产高体积密度碳酸钠的方法，其中将含有大量有机杂质的碳酸钠一水合物清洗流通入在高于约109℃的温度下操作的无水结晶器，其中形成的高级无水碳酸钠晶体具有高堆积密度约为60至80磅/平方英尺。

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