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    • 본발명은비용함수(E)의최소화(609)에따라제 1 센서의연속한제 1 비동기이벤트들가운데제 1 이벤트와연속한제 2 비동기이벤트들가운데제 2 이벤트를매치시키는단계(610)를포함한장면의 3D 재구성방법에관한것이다. 비용함수는: - 휘도성분(E); 및 - 이동성분(E) 가운데적어도하나의성분을포함하며, 상기휘도성분은적어도컨볼루션코어(g(t))로컨볼루션된제 1 휘도신호(I); 및상기컨볼루션코어로컨볼루션된제 2 휘도신호(I)를따르고, 상기제 1 센서의픽셀의휘도는상기제 1 신호의최대치() 간에차를따르며, 상기제 2 센서의픽셀의휘도는상기제 2 신호의최대치() 간에차를따르고, 상기이동성분은적어도제 1 센서의픽셀로부터기설정된거리에공간상위치된이벤트들의발생에대한시간값 및제 2 센서의픽셀로부터기설정된거리에공간상위치된이벤트들의발생에대한시간값을따른다.
    • 本发明包括根据成本函数E的最小化609匹配第一传感器的连续的第一异步事件中的第一事件和连续的第二异步事件的第二事件的步骤610 并且涉及包括场景的场景的三维重建方法。 成本函数是: - 亮度分量(E); 并且 - 移动分量(E),所述亮度分量包括与至少一个卷积核心(g(t))卷积的第一亮度信号(I);以及 - 并且第二亮度信号(I)与卷积核心卷积,其中第一传感器的像素的亮度遵循第一信号()的最大值与第二传感器的像素的亮度之间的差 其中,运动分量至少跟随第二信号的最大值之间的差值,该运动分量具有用于出现事件发生的时间值,该事件在空间上位于与第一传感器的至少一个像素相距预定距离处, Lt事件“。