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1. 发明申请

US20100032247A1 STACKER CRANE 审中-公开
标题翻译：堆叠起重机
公开(公告)号：US20100032247A1
公开(公告)日：2010-02-11
申请号：US12443251
申请日：2007-09-20
申请人： Hiroyuki Amada
发明人： Hiroyuki Amada
IPC分类号： B65G1/06 , B66F9/07 , B66B11/02
CPC分类号： B66F9/07 , B65G1/0407 , B66F7/02
摘要： A stacker crane travels on a track provided along storage shelves arranged on numerous levels, and by causing a cage which receives goods to move vertically between a set of masts erected vertically, conveys goods between the various storage shelves; the cage comprises a main frame, on which the goods are placed, a pair of side frames, provided at each of the end portions of the main frame, suspended by a driving device via an elevator wire, and which are caused to be moved vertically in a state of contact with the masts, and, buffer member, which, among the pair of side frames connected to the main frame, is installed only between one of the side frames and the connection portion with the main frame. Stress acting on the cage arising from a change in the mast interval can be reduced, without interposing a buffer member between the cage and guide rollers.
摘要翻译：堆垛机起重机在沿着安置在多个层次上的货架上提供的轨道上行进，并且通过使收纳物品的笼子在垂直竖立的一组桅杆之间垂直移动，在各个货架之间传送货物; 保持架包括一个主框架，货物放置在该主框架上，一对侧框架，设置在主框架的每个端部处，由驱动装置经电梯电线悬吊，并被垂直移动在与主架接触的状态下，缓冲部件在与主框架连接的一对侧框架之中仅安装在一个侧框架和与主框架的连接部分之间。可以减少由于桅杆间隔变化而产生的对笼的作用，而不会在保持架和导辊之间插入缓冲构件。

2. 外观设计

USD523417S1 Speaker for an automobile 有权
标题翻译：汽车扬声器
公开(公告)号：USD523417S1
公开(公告)日：2006-06-20
申请号：US29225460
申请日：2005-03-16
申请人： Hiroyuki Amada , Shinsaku Sawa
设计人： Hiroyuki Amada , Shinsaku Sawa

3. 外观设计

USD524289S1 Speaker for an automobile 有权
公开(公告)号：USD524289S1
公开(公告)日：2006-07-04
申请号：US29225333
申请日：2005-03-15
申请人： Hiroyuki Amada , Shinsaku Sawa
设计人： Hiroyuki Amada , Shinsaku Sawa

4. 外观设计

USD526311S1 Speaker for an automobile 有权
公开(公告)号：USD526311S1
公开(公告)日：2006-08-08
申请号：US29225493
申请日：2005-03-16
申请人： Hiroyuki Amada , Shinsaku Sawa
设计人： Hiroyuki Amada , Shinsaku Sawa

5. 外观设计

USD519496S1 Speaker for an automobile 有权
公开(公告)号：USD519496S1
公开(公告)日：2006-04-25
申请号：US29225459
申请日：2005-03-16
申请人： Hiroyuki Amada , Shinsaku Sawa
设计人： Hiroyuki Amada , Shinsaku Sawa

6. 发明申请

US20100104405A1 STACKER CRANE 审中-公开
标题翻译：堆叠起重机
公开(公告)号：US20100104405A1
公开(公告)日：2010-04-29
申请号：US12443214
申请日：2007-09-20
申请人： Hiroyuki Amada
发明人： Hiroyuki Amada
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0407 , B66F9/07
摘要： A stacker crane, which transports goods between storage shelves, comprises the storage shelves arranged on a plurality of levels; an elevator portion, traveling on tracks provided along the storage shelves, and which accommodates goods; a set of masts, which move vertically while in contact with the elevator portion; and, a mast support frame, installed avoiding the region of movement of the elevator portion in the range in which the elevator portion and the masts can make contact. By this means, the occurrence of dead space due to interference between the elevator portion and the lower frame can be prevented.
摘要翻译：在货架之间运输货物的堆垛起重机包括布置在多个层面上的货架; 电梯部分，沿着沿着存放架架设置的轨道行进，并且容纳货物; 一组桅杆，其在与电梯部分接触的同时垂直移动; 以及在电梯部分和桅杆可以接触的范围内安装避免电梯部分的移动区域的桅杆支撑框架。通过这种方式，可以防止因电梯部分和下部框架之间的干扰而导致的死空间的发生。

7. 发明申请

US20100076601A1 FROG-LEG-ARM ROBOT AND CONTROL METHOD THEREOF 审中-公开
标题翻译： FROG-LEG-ARM机器人及其控制方法
公开(公告)号：US20100076601A1
公开(公告)日：2010-03-25
申请号：US12447784
申请日：2007-11-09
申请人： Kengo Matsuo , Hiroaki Imaizumi , Akio Ueda , Ichiro Yasuzumi , Hiroki Murakami , Hiroyuki Amada
发明人： Kengo Matsuo , Hiroaki Imaizumi , Akio Ueda , Ichiro Yasuzumi , Hiroki Murakami , Hiroyuki Amada
IPC分类号： B25J9/06
CPC分类号： B25J9/107 , B25J9/1633
摘要： The frog-leg-arm robot is provided with a torque motor connected to a wrist rotation shaft to supply torque to a rotation shaft to which the torque motor itself is connected and a control unit in which, when each of arms constituting the frog-leg-arm robot is able to shift from the present posture to any plurality of postures including a targeted posture by a driving device, the torque motor is electrically controlled so that the torque is supplied to the wrist rotation shaft in a direction in which each of the arms is able to shift to the targeted posture.
摘要翻译：青蛙腿臂机器人设置有连接到腕部旋转轴的扭矩马达，以向与扭矩马达本身连接的旋转轴提供扭矩;以及控制单元，其中，当构成青蛙腿的每个臂臂式机器人能够通过驱动装置从目前的姿态向包括目标姿态的任意多个姿势转换，扭矩电动机被电控制，使得扭矩沿着每个的方向被提供给腕部旋转轴手臂能够转向目标姿势。

8. 发明申请

US20100172728A1 STORAGE AND RETRIEVAL MACHINE 审中-公开
标题翻译：存储和检索机
公开(公告)号：US20100172728A1
公开(公告)日：2010-07-08
申请号：US12665944
申请日：2008-06-23
申请人： Hiroyuki Amada
发明人： Hiroyuki Amada
IPC分类号： B65G1/06 , B66F9/07 , B66F9/075 , B66F9/06
CPC分类号： B66F9/07
摘要： A mast extends downward of the upper surface of a lower frame, guide portions that are capable of moving by sliding on a wall surface of the mast are plurally arranged in the elevating/lowering direction of the elevating/lowering portion, a lower frame is provided with a guide portion movement region A that enables movement of the lowermost guide portion among the guide portions to move downward of the upper surface of the lower frame. According to the present invention, it is possible to space apart the guide portions without lowering the storage efficiency of cargoes in an automated warehouse.
摘要翻译：桅杆从下框架的上表面向下延伸，能够通过滑动在桅杆的壁面上移动的引导部分在升降部分的升降方向上多个布置，下框架具有引导部移动区域A，其能够使引导部中的最下部引导部的移动向下框架的上表面向下方移动。根据本发明，可以在不降低自动化仓库内的货物的存储效率的情况下分开引导部分。

9. 外观设计

USD529899S1 Speaker for an automobile 有权
公开(公告)号：USD529899S1
公开(公告)日：2006-10-10
申请号：US29225494
申请日：2005-03-16
申请人： Hiroyuki Amada , Shinsaku Sawa
设计人： Hiroyuki Amada , Shinsaku Sawa

10. 外观设计

USD529898S1 Speaker for an automobile 有权
公开(公告)号：USD529898S1
公开(公告)日：2006-10-10
申请号：US29225533
申请日：2005-03-17
申请人： Ryo Kuribayashi , Hiroyuki Amada , Shinsaku Sawa
设计人： Ryo Kuribayashi , Hiroyuki Amada , Shinsaku Sawa

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