专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

DE102015209857B4 Autonomes Notbremssystem und Verfahren zum Erkennen von Fußgängern in diesem 未知
公开(公告)号：DE102015209857B4
公开(公告)日：2022-12-22
申请号：DE102015209857
申请日：2015-05-28
申请人： HL KLEMOVE CORP
发明人： JUNG SOO MYUNG
IPC分类号： B60W30/08 , B60T7/12 , G01S13/86 , G01S13/931 , G06V20/58 , G08G1/16
摘要： System, welches aufweist:eine Kamera (10), die in einem Fahrzeug installiert ist, um ein Bildsignal einer näheren Umgebung des Fahrzeugs zu erwerben;einen Radarsensor (20), der konfiguriert ist zum Erfassen eines in einem voreingestellten Erfassungsbereich von dem Fahrzeug aus befindlichen Objekts; undeine elektronische Steuereinheit (30), die konfiguriert ist, wenn ein Gegenfahrzeug sich benachbart einem Fußgänger befindet, zum Erkennen des Fußgängers durch Vereinigen eines durch die Kamera (10) erfassten Fußgänger-Erfassungssignals und eines weiteren Fußgänger-Erfassungssignals, dadurch gekennzeichnet,dass das System ein autonomes Notbremssystem ist zum Durchführen einer Notbremsung, wenn ein potenzielles Kollisionsobjekt während der Fahrt eines Fahrzeugs erkannt wird,wobei die elektronische Steuereinheit (30) konfiguriert ist zum Erzeugen des weiteren Fußgänger-Erfassungssignals, das nicht in einem durch den Radarsensor (20) erworbenen Erfassungssignal enthalten ist,wobei die elektronische Steuereinheit (30) einen Abstand zwischen dem Gegenfahrzeug und dem Fußgänger auf der Grundlage des Bildsignals berechnet und, wenn der berechnete Abstand innerhalb eines voreingestellten Bezugsabstands ist und eine Stärke des durch den Radarsensor (20) erfassten Erfassungssignals größer als eine voreingestellte Bezugsstärke ist, das weitere Fußgänger-Erfassungssignal erzeugt und den Fußgänger durch Vereinigen des erzeugten weiteren Fußgänger-Erfassungssignals und des durch die Kamera (10) erfassten Fußgänger-Erfassungssignals erkennt.

2. 发明专利

DE102016010188B4 Erfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug, Erfassungsverfahren für ein Fahrzeug und Steuerungs- und Regelungsvorrichtung für ein Fahrzeug 未知
公开(公告)号：DE102016010188B4
公开(公告)日：2022-12-08
申请号：DE102016010188
申请日：2016-08-23
申请人： HL KLEMOVE CORP
发明人： LEE HYUNG JIK
IPC分类号： B60W30/12 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W40/072 , B60W40/105 , B60W40/114 , G01S13/931 , G08G1/16
摘要： Erfassungsvorrichtung (200) für ein Fahrzeug, wobei die Vorrichtung (200) Folgendes aufweist:eine Erfassungseinheit (210), die dafür konfiguriert ist, wenigstens eines von Fahrzeuggeschwindigkeitsinformationen, Gierrateninformationen und Lenkwinkelinformationen zu erfassen und ein voraus befindliches Objekt zu erfassen, das innerhalb einer Erfassungsdistanz existiert, die im Voraus festgelegt worden ist;eine Recheneinrichtung (220), die dafür konfiguriert ist, wenigstens einen bzw. eine von einem Fahrkrümmungsradius, der auf der Grundlage der Fahrzeuggeschwindigkeitsinformationen und der Gierrateninformationen berechnet wird, und von einer Lenkwinkelgeschwindigkeit zu berechnen, die auf der Grundlage der Lenkwinkelinformationen berechnet wird; undeine Einstellungseinheit (230), die dafür konfiguriert ist, die Erfassungsdistanz so einzustellen, dass diese verringert wird, wenn der Fahrkrümmungsradius kleiner als oder gleich groß wie ein vorbestimmter Krümmungsradius ist oder wenn die Lenkwinkelgeschwindigkeit kleiner als oder gleich groß wie eine vorbestimmte Winkelgeschwindigkeit ist;wobei die Recheneinrichtung (220) dafür konfiguriert ist, Folgendes durchzuführen:das Berechnen des Fahrkrümmungsradius, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeitsinformationen während einer vorbestimmten Periode einer Geschwindigkeits-Haltezeit konstant sind und die Gierrateninformationen während einer vorbestimmten Periode einer Gierraten-Haltezeit konstant sind, und das Berechnen der Lenkwinkelgeschwindigkeit, wenn die Lenkwinkelinformationen während einer vorbestimmten Periode einer Lenkwinkel-Haltezeit konstant sind.

3. 发明专利

DE102016222821B4 Radarvorrichtung für ein Fahrzeug und Zielobjektmessverfahren dafür 未知
公开(公告)号：DE102016222821B4
公开(公告)日：2022-11-24
申请号：DE102016222821
申请日：2016-11-18
申请人： HL KLEMOVE CORP
发明人： LIM HAESUENG , LEE JAEEUN , JEONG SEONG HEE
IPC分类号： G01S13/536 , G01S13/28 , G01S13/34 , G01S13/58 , G01S13/60 , G01S13/93
摘要： Radarvorrichtung des FMCW-Typs für ein Fahrzeug, die eine Sendeantenne (10) und eine Empfangsantenne (20) beinhaltet, die in einem Fahrzeug installiert sind, um ein Zielobjekt zu erkennen, das sich vor dem Fahrzeug befindet, wobei die Radarvorrichtung für ein Fahrzeug Folgendes beinhaltet:eine Sendeeinheit (30), die konfiguriert ist, um ein Multi-Chirp-Signal mit verschiedenen Flanken als ein Sendesignal durch die Sendeantenne (10) zu senden;eine Empfangseinheit (40), die konfiguriert ist, um ein Empfangssignal, welches das an dem vor dem Fahrzeug befindlichen Zielobjekt reflektierte Sendesignal ist, durch die Empfangsantenne (20) zu empfangen, wobei das Sendesignal von der Sendeeinheit (30) gesendet wird;und eine Signalverarbeitungseinheit (50), die zum Verarbeiten des Sendesignals und des Empfangssignals konfiguriert ist, um Entfernungs- und Geschwindigkeitsinformationen des Zielobjekts zu berechnen,wobei die Signalverarbeitungseinheit (50) konfiguriert ist, um unter Verwendung von Frequenzinformationen des Sendesignals und Frequenzinformationen des Empfangssignals jeweils i) eine Frequenzdifferenz zwischen dem Sendesignal und dem Empfangssignal, ii) die Frequenzabweichung gemäß einer Entfernung des Zielobjekts und iii) die Frequenzabweichung gemäß einer Geschwindigkeit des Zielobjekts zu berechnen, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalverarbeitungseinheit Folgendes aufweist:eine Berechnungseinheit (51), die zum Berechnen einer Frequenzdifferenz zwischen einem Sendesignal in Bezug auf das erste Chirp-Signal in dem Sendesignal und einem Empfangssignal, der Frequenzabweichung gemäß der Entfernung des Zielobjekts und der Frequenzabweichung gemäß der Geschwindigkeit des Zielobjekts konfiguriert ist;eine Ermittlungseinheit (52), die zum Ermitteln, ob eine Summe der berechneten Frequenzabweichung gemäß der Entfernung des Zielobjekts und der berechneten Frequenzabweichung gemäß der Geschwindigkeit des Zielobjekts kleiner als null ist, konfiguriert ist; undeine Zielobjektmesseinheit (53), die konfiguriert ist zum Messen auf Basis des Ergebnisses der Ermittlung durch die Ermittlungseinheit (52) von: der Entfernung und der Geschwindigkeit des Zielobjekts mittels einer Summe der Frequenzabweichung gemäß der Entfernung des Zielobjekts und der Frequenzabweichung gemäß der Geschwindigkeit des Zielobjekts, wenn die Summe kleiner als null ist, wobei die Frequenzabweichungen durch das zweite Chirp-Signal in dem Sendesignal berechnet werden, und Messen der Entfernung und der Geschwindigkeit des Zielobjekts mittels einer Summe der Frequenzabweichung gemäß der Entfernung des Zielobjekts und der Frequenzabweichung gemäß der Geschwindigkeit des Zielobjekts, wenn die Summe größer oder gleich null ist, wobei die Frequenzabweichungen durch das erste Chirp-Signal in dem Sendesignal berechnet werden.

4. 发明专利

DE102017003381B4 Fahrassistenzvorrichtung und Fahrassistenzverfahren, das diese verwendet 未知
公开(公告)号：DE102017003381B4
公开(公告)日：2022-10-13
申请号：DE102017003381
申请日：2017-04-06
申请人： HL KLEMOVE CORP
发明人： KIM JAE SUK , YOU KWAN SUN
IPC分类号： B60W30/06 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W50/14 , G08G1/16
摘要： Fahrassistenzvorrichtung zum Unterstützen des Einparkens oder des Ausparkens eines Fahrzeugs, wobei die Fahrassistenzvorrichtung Folgendes aufweist:ein elektronisches Steuergerät (40), das dafür konfiguriert ist, auf der Grundlage eines Radimpulses, eines Bremsdrucks und einer Raddrehzahl des Fahrzeugs während der Einparksteuerung oder der Ausparksteuerung des Fahrzeugs zu ermitteln,ob eine Fahrtstraße des Fahrzeugs eine Hangstraße ist, und ein Drehmoment zu erhöhen, das an das Motorsteuergerät (80) angelegt werden soll, wenn die Fahrtstraße des Fahrzeugs die Hangstraße ist;dadurch gekennzeichnet, dassdas elektronische Steuergerät (40) ermittelt, dass die Fahrtstraße die Hangstraße ist, wenn während der automatischen Einparksteuerung oder der automatischen Ausparksteuerung des Fahrzeugs die Raddrehzahl null ist, obwohl der Radimpuls empfangen wird und der Bremsdruck kleiner als oder gleich groß wie der vorab festgelegte Bremsdruck ist, indem es das vorab festgelegte Drehmoment an das Motorsteuergerät (80) anlegt, während es den Bremsdruck auf einen vorab festgelegten Bremsdruck reduziert.

5. 发明授权

US12054141B2 Device and method for reducing collision risk 有权
公开(公告)号：US12054141B2
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：US17389600
申请日：2021-07-30
申请人： HL Klemove Corp.
发明人： HoJeong You
IPC分类号： B60W30/09 , B60K35/23 , B60W30/08 , B60W30/095 , B60W30/18 , B60W50/14
CPC分类号： B60W30/09 , B60W30/08 , B60W30/0956 , B60W30/18163 , B60W50/14 , B60K35/23 , B60W2050/143 , B60W2420/403 , B60W2554/20 , B60W2554/4029 , B60W2554/4049
摘要： The disclosure relates to a collision risk reduction device and method. According to the disclosure, a device for reducing a risk of collision comprises a receiver receiving, from a sensor, object information, an interval setting unit setting an interval predetermined in left and right directions of a traveling direction of the host vehicle, as a first reference interval, and setting an interval, which is a predetermined length larger than the first reference interval, as a second reference interval, a controller determining a type of the object based on the object information if the object approaches within the second reference interval and setting an alarm including the type and location of the object and, if the object approaches within the first reference interval, setting an alarm for avoiding collision with the object based on the type of the object, and an output unit outputting the set alarms.

6. 发明公开

US20240201320A1 METHOD OF DESIGNING RADOME OF RADAR DEVICE, RADOME AND RADAR DEVICE USING THE SAME 审中-公开
公开(公告)号：US20240201320A1
公开(公告)日：2024-06-20
申请号：US18219209
申请日：2023-07-07
申请人： HL KLEMOVE CORP.
发明人： Yun Su KANG
IPC分类号： G01S7/02 , H01Q1/42
CPC分类号： G01S7/027 , H01Q1/42
摘要： A radome of a radar device is used in a radar device including a substrate body to which a transmission antenna, a reception antenna and a signal processing chip are mounted, and the radome is spaced apart from the substrate body to protect the substrate body. A value of a first design parameter and a value of a second design parameter of the radome are set such that a difference between a first determination parameter in the presence of the radome and a first determination parameterin the absence of the radome, a difference between a second determination parameter in the presence of the radome and a second determination parameter in the absence of the radome, and a difference between a third determination parameter in the presence of the radome and a third determination parameter in the absence of the radome is within first, second and third threshold ranges, respectively.

7. 发明公开

US20240182052A1 DRIVER ASSISTANCE APPARATUS AND DRIVER ASSISTANCE METHOD 审中-公开
公开(公告)号：US20240182052A1
公开(公告)日：2024-06-06
申请号：US18241227
申请日：2023-08-31
申请人： HL KLEMOVE CORP.
发明人： Hyunbeom KIM
IPC分类号： B60W50/08 , B60W30/095 , B60W50/14 , G08G1/16
CPC分类号： B60W50/087 , B60W30/0956 , B60W50/14 , G08G1/16 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/06 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2554/4042 , B60W2554/4043
摘要： Disclosed herein is a driver assistance apparatus including a camera having a field of view around a vehicle and configured to acquire image data with, a radar installed in the vehicle and having a sensing area around the vehicle to acquire radar data, and a controller configured to process the image data and the radar data, wherein the controller determines whether a collision with a nearby object of the vehicle is predicted in response to processing the image data and the radar data when a traveling mode of the vehicle is an autonomous traveling mode, outputs a warning about risk of the collision when the collision with the object is predicted, and controls at least one of a steering, an acceleration, or a deceleration according to a detected driver's manipulation when detecting the driver's manipulation for at least one of the steering, the acceleration, or the deceleration after outputting the warning.

8. 发明公开

US20240157939A1 CONTROL METHOD AND SYSTEM FOR SMART CRUISE CONTROL ACCORDING TO DRIVER'S CARELESSNESS 审中-公开
公开(公告)号：US20240157939A1
公开(公告)日：2024-05-16
申请号：US18369457
申请日：2023-09-18
申请人： HL Klemove Corp.
发明人： Hyunsoo PARK
IPC分类号： B60W30/16 , B60W30/182 , B60W40/08 , B60W50/14
CPC分类号： B60W30/16 , B60W30/182 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W2040/0818 , B60W2050/143 , B60W2540/223 , B60W2540/229 , B60W2554/802
摘要： The present disclosure relates to a control system for cruise control and a control method performed by the control system for cruise control. The control method for cruise control according to a driver's carelessness includes determining a driving mode of a driving vehicle, determining a headway level when the driving vehicle is in a smart cruise control mode, determining whether a driver of the driving vehicle is careless, and adjusting a distance between the driving vehicle and another vehicle.

9. 发明公开

US20240144829A1 LANE CHANGE RECOMMENDATION SYSTEM AND METHOD 审中-公开
公开(公告)号：US20240144829A1
公开(公告)日：2024-05-02
申请号：US18232357
申请日：2023-08-10
申请人： HL KLEMOVE CORP.
发明人： Jae Hwan KIM
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G08G1/167 , B60W30/18163
摘要： A lane change recommendation system may include: a lane recommendation condition determination unit including a driving situation determination unit determining whether a host vehicle being driven on a driving lane satisfies driving situation conditions for lane change from the driving lane to a target lane; and a lane determination unit determining whether a lane condition for the lane change is satisfied based on a color and type of a lane between the driving lane and the target lane; and a status transition unit receiving a status indicating whether the lane change is possible from the lane recommendation condition determination unit to generate an instruction of lane recommendation.

10. 发明公开

US20240142598A1 METHOD AND DEVICE FOR ALIGNING RADAR OF VEHICLE 审中-公开
公开(公告)号：US20240142598A1
公开(公告)日：2024-05-02
申请号：US18384327
申请日：2023-10-26
申请人： HL KLEMOVE CORP.
发明人： Jong Un HO
IPC分类号： G01S13/46 , G01S13/931
CPC分类号： G01S13/46 , G01S13/931
摘要： A vehicle radar alignment method and device may perform precise alignment of a radar mounted to a vehicle by enhancing the accuracy of determination of the mounting angle of the radar for aligning the radar mounted to the vehicle, in particular, vertical angle estimation, and may enhance the accuracy of vertical angle estimation of the radar mounted to the vehicle even when the vertical beam pattern of the radar is asymmetric to a left and/or right due to a hardware error or mechanical defect in the process of designing the radar.

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式