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    • 1. 发明申请
    • VERFAHREN UND SYSTEM ZUR LOKALISIERUNG EINES STRECKENABSCHNITTES IN EINER KARTE
    • 方法和系统隔离的路段在卡片
    • WO2007065756A1
    • 2007-06-14
    • PCT/EP2006/067649
    • 2006-10-23
    • ROBERT BOSCH GMBHHESSLING, Matthias
    • HESSLING, Matthias
    • G01C21/00G01C21/32G06K9/64
    • G01C21/367G01C21/32G01C21/3673G06K9/00476
    • Es wird ein Verfahren zur Lokalisierung eines bestimmten Streckenabschnittes aus einer ersten digitalisierten Karte eines Straßennetzes in einer zweiten digitalisierten Karte des Straßennetzes offenbart. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Streckenabschnitt als schwarz/weißes oder farbiges Straßenausschnittsbild aufgefasst wird, worin die Straßen durch unterscheidbare Grau- oder Farbwerte erkennbar sind; in dem Straßenausschnittsbild stufige, harte Grau- oder Farbübergänge in weiche Grau- oder Farbverläufe überführt werden und das weichgezeichnete Straßenausschnittsbild mittels einer bestimmten Transformation transformiert wird, ein zweites Straßenausschnittsbild in der zweiten Karte in einer angenommenen Nähe des bestimmten Streckenabschnitts festgelegt wird, stufige, harte Grau- oder Farbübergänge in dem zweiten Straßenausschnittsbild in weiche Grau- oder Farbverläufe überführt werden und das weichgezeichnete Straßenausschnittsbild mittels der bestimmten Transformation transformiert wird; und anschließend Transformations-Koeffizienten miteinander verglichen werden, um aus einer Bewertung der Transformations-Koeffizienten die örtliche Lage des bestimmten Streckenabschnittes in der zweiten Karte zu ermitteln. Es wird ferner ein System zur Durchführung eines derartigen Verfahrens offenbart.
    • 它公开了一种用于在道路网络的第二数字化地图定位从道路网络的第一数字化地图的特定路段的方法。 根据本发明,它提供的是,线部分作为黑/白或彩色道路细节图像被认为是,在其中通过的街道可分辨的灰度或彩色值可被识别; 道路细节图像中的阶段,在软灰色或彩色级数硬灰色或彩色转换到被转换和模糊的道路详细图像是使用一个特定的变换来变换,在所述第二地图的第二道路细节图像中的假定接近到指定的路径部分被设置,阶梯式的,硬灰 - 或彩色过渡第二道路细节图像中成柔软的灰色或彩色级数将被转换和模糊的道路详细图像是使用的特定变换变换; 并随后变换系数被相互比较,以确定在所述第二卡的特定路段的从变换系数的评论中局部位置。 这里还公开了一种用于执行这种方法的系统。