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    • 1. 发明公开
    • HYDRAULISCHE BREMSANLAGE FÜR EIN LANDFAHRZEUG
    • HYDRAULISCHE BREMSANLAGEFÜREIN LANDFAHRZEUG
    • EP1888385A1
    • 2008-02-20
    • EP06743130.4
    • 2006-06-08
    • Lucas Automotive GmbHHeller, Frank
    • BACH, ThomasTHELEN, HaraldKNECHTGES, JosefSCHMITT, BerndCHEMNITZ, Christian
    • B60T8/48
    • B60T8/1766B60T8/175B60T8/36B60T8/404B60T8/4872
    • The invention relates to a hydraulic brake system (10) for a land craft, comprising a master cylinder (12), actuated directly by means of a pedal (13) or via a servobrake (14) mounted downstream of the pedal (13), for producing a brake pressure in two braking circuits (I, II), each of which is provided with two wheel brakes (50, 60). A hydraulic connection between the master cylinder (12) and the wheel brakes (50, 60) can be established or blocked by means of valve systems (51, 52, 61, 62, 71, 72) depending on control signals emitted by an electronic control unit (ECU), thereby effecting normal braking processes which are directly initiated by the driver or braking processes which are influenced by the electronic control unit (ECU) depending on measuring variables which are supplied by the electronic control unit (ECU) and which reflect the state of travel of the vehicle and/or a driver's request. For this purpose, the brake pressure profile in the wheel brakes (50, 60) is modified by controlling the valve systems (51, 52, 61, 62, 71, 72) associated therewith. The electronic control unit (ECU) is adapted and programmed to provide control signals (m-s) for adjusting the brake pressure profile (p-gesamt) required for a certain state of travel. These signals separate in time the adjustment of a respective brake pressure profile (p-kreis-1, p-kreis-2) in the two braking circuits (I, II) in predefined pressure levels (delta-p) by a substantially predefined time level (delta-t).
    • 本发明涉及一种用于陆地飞行器的液压制动系统(10),其包括直接通过踏板(13)或通过安装在踏板(13)下游的伺服制动器(14)致动的主缸(12) 用于在两个制动回路(I,II)中产生制动压力,每个制动回路设有两个车轮制动器(50,60)。 主缸(12)和车轮制动器(50,60)之间的液压连接可以借助于阀系统(51,52,61,62,71,72)根据由电子设备发出的控制信号来建立或阻止 控制单元(ECU),由此根据由电子控制单元(ECU)提供的测量变量实现由驾驶员直接启动的正常制动过程或受电子控制单元(ECU)影响的制动过程,所述测量变量反映 车辆的行驶状态和/或驾驶员的请求。 为此目的,车轮制动器(50,60)中的制动压力分布通过控制与之相关联的阀系统(51,52,61,62,71,72)而被修改。 电子控制单元(ECU)被调整和编程为提供控制信号(m-s),用于调整某个行驶状态所需的制动压力分布(p-gesamt)。 这些信号在时间上将预先确定的压力水平(Δ-p)内的两个制动回路(I,II)中的相应的制动压力分布(p-kreis-1,p-kreis-2) 水平(delta-t)。
    • 3. 发明申请
    • DREHZAHL-GESTEUERTER LÜFTER MIT KONTROLLE DER LEISTUNGSAUFNAHME DES ELEKTROMOTORS
    • 检查电动机电源的速度控制风扇
    • WO2013020689A1
    • 2013-02-14
    • PCT/EP2012/003337
    • 2012-08-04
    • EBM-PAPST ST. GEORGEN GMBH & CO. KGKARWATH, ArnoMAIER, TobiasSCHMID, HaraldKIENZLER, RichardSCHNEIDER, StefanHELLER, FrankMÜLLER, MartinHOGG, Gerald
    • KARWATH, Arno
    • F04D25/08F04D27/00F04D27/02
    • H02P31/00F04D27/001F04D27/004F04D27/007
    • Die Erfindung betrifft einen Lüfter. Dieser hat einen Antriebsmotor mit einem Lüfterrotor, eine Vorrichtung zur Erzeugung eines Drehzahlsignals (n i), welches die Drehzahl des Lüfterrotors charakterisiert, eine Vorrichtung zur Erzeugung eines Leistungssignals (P_i), welches die vom Antriebsmotor aufgenommene Leistung charakterisiert; einen ersten Regler (n_RGL) zur Regelung des Drehzahlsignals (n i) auf einen vorgegebenen Drehzahl-Sollwert (n_s); einen zweiten Regler (P RGL) zur Regelung des Leistungssignals (P_i) auf einen vorgegebenen Leistungssignal-Sollwert (P_s), welcher einer vorgegebenen Mindest-Aufnahmeleistung (P_min) entspricht, wobei der erste Regler (n_RGL) und der zweite Regler (P_RGL) mindestens einen Stellwert (SW) an den Antriebsmotor ausgeben und derart zusammen wirken, dass im Betrieb der mindestens eine Stellwert (SW) in einem ersten Zustand durch den ersten Regler (n_RGL) bestimmt ist; und in einem zweiten Zustand durch den zweiten Regler (P_RGL) bestimmt ist, wobei ein erster Wechsel vom ersten Zustand zum zweiten Zustand dann erfolgt, wenn die aufgenommene Leistung kleiner als die Mindest-Aufnahmeleistung (P_min) wird.
    • 本发明涉及一种风扇。 这具有为L导航用途fterrotor一个驱动马达,用于产生速度信号的装置(N I),它是L导航用途fterrotors的旋转速度表征的装置,用于产生电源信号(P_I),其表征由驱动马达性能汲取的电流; 第一控制器(n_RGL),用于将速度信号(n i)控制到预定速度设定点(n_s); 第二控制器(P RGL),用于在输出信号(P_I)调节到对应于预定的最小记录功率(P_min),预定的输出信号值(P_S),其中所述第一控制器(器n_RGL)和至少第二控制器(P_RGL) ;控制值(SW)输出给驱动马达和在使得由所述第一控制器(器n_RGL)在第一状态中所述至少一个控制值(SW)的操作期间所确定的交互 并且在由第二控制器(P_RGL)第二状态被确定,其中,从所述第一状态的第一改变然后采取第二状态时接收到的功率是小于最小输入功率(P_min)是

    • 4. 发明申请
    • ELECTRONICALLY COMMUTATED MOTOR
    • 电子换向电机
    • WO2012019669A3
    • 2012-08-23
    • PCT/EP2011003141
    • 2011-06-24
    • EBM PAPST ST GEORGEN GMBH & CODUFNER THOMASHELLER FRANK
    • DUFNER THOMASHELLER FRANK
    • H02P7/00H02P6/00H02P6/12H02P6/18H02P7/29
    • H02P7/29H02P6/15H02P7/04
    • The invention relates to an electronically commutated motor (20) comprising a first connection (46) for connecting to a positive pole of a direct-voltage source (47) and a second connection (50) for connecting to a negative pole (50) of said direct-voltage source (47), further comprising a stator having a stator winding arrangement, which has at least one phase winding (26), a permanently magnetic rotor (28), which influences the form of the current (i1, i1') in the stator winding arrangement (26) during operation by means of the rotation of said rotor, a detecting arrangement (64), which is designed to detect and digitize at intervals a current supplied to the motor (20) from the direct-voltage source (47), wherein said current flows from the first connection (46) through the detecting arrangement (64) to the second connection (50) during operation, wherein the absolute value of the motor current (i1, i1') during operation has different sections as follows: a first section (113), subsequently referred to as current back, which rises to a maximum (114) starting from the commutation (118, 118'); a second section (115), subsequently referred to as current saddle, which falls to a minimum (116) starting from the maximum (114); a third section (117), subsequently referred to as current tail, which follows the current saddle (115); and a program-controlled computer (36), which is designed to carry out the following steps: a) the position of the current back (113) is determined from the digitized current values; b) the position of the current saddle (115) is determined from the digitized current values; c) a current value (118; 118') at which a commutation process should begin is determined on the basis of the detected position of the current back (113) and the current saddle (115); and d) if the absolute value of the motor current (i1, i1') reaches or exceeds said current value (118; 118'), the commutation process is initiated.
    • 具有所述DC电压源(47),用于连接到一个DC电压源(47)和用于连接到负极(50)的第二端子(50)的正极的第一端子(46)的电子换向电机(20)还包括一个定子 (28),其具有定子绕组,其具有至少一个绕组相(26),在其旋转期间在操作中的永久磁铁转子,电流的形状(I1,I1“)在所述定子绕组的影响(26),感测组件(64) 适于一个所述DC电压源(47)以时间间隔检测供给到发动机(20)流,并数字化,在操作从第一端口(46)由所述检测装置(64)到所述第二端口的电流(50)流 其中,所述马达电流(I1,I1“),其在操作中几个部分如下的绝对值:第一部分(113),在下文中Stromrü CKEN叫,直到最大(114)增加了从换流起动(118,118“),第二部分(115),在下文中称为(电流鞍其中,从最大(114)开始到最低限度116 )减小,第三部分(117),在下文中称为当前尾巴,这(与功率鞍座11 5)邻接; 并且其被设计为执行以下步骤的程序控制的计算机(36):a)从所述数字化的电流值,当检测到的脊柱(113)的当前位置; b)从所述数字化的电流值被确定,当前的鞍(115)的位置; C)开始(从背面113的所检测到的当前位置)和当前鞍(115)是一个电流值(118; 118“)确定,其中一个换向启动; D)当电动机电流(I1,i1的绝对值“)(该电流值118; 118”)达到或超过所述换向被启动。
    • 7. 发明申请
    • ELEKTROMOTOR UND VERFAHREN ZU SEINER STEUERUNG
    • 电动马达及控制方法
    • WO2006092265A1
    • 2006-09-08
    • PCT/EP2006/001815
    • 2006-02-28
    • EBM-PAPST ST. GEORGEN GMBH & CO. KGJESKE, FrankKARWATH, ArnoSTRASSER, GüntherHELLER, Frank
    • JESKE, FrankKARWATH, ArnoSTRASSER, GüntherHELLER, Frank
    • H02P6/14H02P6/18
    • H02P6/182H02P6/15H02P2209/07
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Elektromotors, welcher einen permanentmagnetischen Rotor, einen Stator mit einer Wicklung und eine Endstufe zur Beeinflussung des durch die Wicklung fließenden Stromes aufweist, welches Verfahren die folgenden Schritte aufweist: In Abhängigkeit von einer vorgegebenen Kommutierungszeitdauer (T_K) wird eine Kommutierungsperiode definiert, während der die Richtung des durch die Bestromung der Wicklung erzeugten Magnetfelds nicht verändert wird, während der ein Kommutierungsabschlussvorgang (107) und ein Kommutierungseinleitungsvorgang (109) stattfinden, und welche bei einem ersten Kommutierungszeitpunkt (t_K N ) startet und bei einem zweiten Kommutierungszeitpunkt (t_K N+1 ) endet; außerhalb des Kommutierungsabschlussvorgangs und des Kommutierungseinleitungsvorgangs wird die Wicklung (15) zumindest zeitweise mit einem im Wesentlichen konstanten Strom bestromt, und ein von der in die Wicklung induzierte Spannung (U1_ind, U2_ind) abhängiges Spannungssignal (U1 , U2) wird erfasst; die Kommutierungszeitdauer (T_K) wird als Funktion des erfassten Spannungssignals (U1 , U2) verändert, um diese an die Drehzahl des Rotors (12) anzupassen.
    • 本发明涉及一种方法,用于控制具有永久磁性转子,具有绕组和输出级来影响流过绕组的电流的电流,所述方法包括以下步骤:a定子的电动机:是响应于预定的换向(T_K) 在此期间,所限定的换向周期不改变由绕组的通电而产生的磁场的方向,而发生Kommutierungsabschlussvorgang(107)和一个Kommutierungseinleitungsvorgang(109),并且其(在第一换向t_k 名词),并开始(在第二换向t_k N + 1 )结束; 的Kommutierungsabschlussvorgangs和Kommutierungseinleitungsvorgangs外侧的绕组(15)被至少暂时地供给电流用的基本恒定的电流,通过在绕组的电压(U1_ind,U2_ind)相关的电压信号(U1,U2)被检测感应的电流; 换向(T_K)作为检测电压信号(U1,U2)的函数,以使其适应于所述转子(12)的速度被改变。
    • 9. 发明申请
    • ELEKTRONISCH KOMMUTIERTER MOTOR
    • 电子交换引擎
    • WO2012019669A2
    • 2012-02-16
    • PCT/EP2011/003141
    • 2011-06-24
    • EBM-PAPST ST. GEORGEN GMBH & CO. KGDUFNER, ThomasHELLER, Frank
    • DUFNER, ThomasHELLER, Frank
    • H02P7/00
    • H02P7/29H02P6/15H02P7/04
    • Ein elektronisch kommutierter Motor (20) hat einen ersten Anschluss (46) zum Anschließen an einen positiven Pol einer Gleichspannungsquelle (47) und einen zweiten Anschluss (50) zum Anschließen an einen negativen Pol (50) dieser Gleichspannungsquelle (47), ferner einen Stator mit einer Statorwicklungsanordnung, welche mindestens einen Wicklungsstrang (26) aufweist, einen permanentmagnetischen Rotor (28) welcher im Betrieb bei seiner Drehung die Form des Stromes (i 1 , i 1 ') in der Statorwicklungsanordnung (26) beeinflusst, eine Erfassungsanordnung (64), welche dazu ausgebildet ist, einen aus der Gleichspannungsquelle (47) dem Motor (20) zugeführten Strom in zeitlichen Abständen zu erfassen und zu digitalisieren, welcher Strom im Betrieb vom ersten Anschluss (46) durch die Erfassungsanordnung (64) zum zweiten Anschluss (50) fließt, wobei der Absolutwert des Motorstroms (i 1 , i 1 ') im Betrieb verschiedene Abschnitte aufweist, wie folgt: einen ersten Abschnitt (113), im Folgenden Stromrücken genannt, der ausgehend von der Kommutierung (118, 1 18') bis zu einem Maximum (114) ansteigt, einen zweiten Abschnitt (115), im Folgenden Stromsattel genannt, der ausgehend vom Maximum (1 14) bis zu einem Minimum (116) absinkt, einen dritten Abschnitt (117), im Folgenden Stromschwanz genannt, der sich an den Stromsattel (11 5) anschließt; und einen programmgesteuerten Rechner (36), welcher zur Ausführung folgender Schritte ausgebildet ist: a) aus den digitalisierten Stromwerten wird die Lage des Stromrückens (113) ermittelt; b) aus den digitalisierten Stromwerten wird die Lage des Stromsattels (115) ermittelt; c) ausgehend von der erfassten Lage von Stromrücken (113) und Stromsattel (115) wird ein Stromwert (118; 118') ermittelt, bei dem ein Kommutierungsvorgang beginnen soll; d) wenn der Absolutwert des Motorstroms (i 1 , i 1 ') diesen Stromwert (118; 118') erreicht oder überschreitet, wird der Kommutierungsvorgang eingeleitet.
    • 一种电子换向电动机(20)具有第一端(46)大街用于连接&; s到一个DC电压源(47)和第二端子(50)的正极为道南连接到负极 (50)的所述DC电压源(47),还包括与一个定子绕组的定子,其具有至少一个绕组相(26),永磁体转子(28),其在其旋转期间的操作中,电流的形状(ⅰ 1 ,I <子> 1 “)(64),其适于将(从直流电压源47)向电机(20)供给的导航用途艰辛电流在时间 ABST HANDS捕捉和数字化,其在操作中从所述第一端口(46)由所述检测装置(64)到所述第二端口的电流(50)流路吨,其中,所述电动机电流的绝对值(I 1 ,i ')在操作各种Ab 具有部分,如下所示:为最大(114),第二部分(115)的第一部分(113),在下文中Stromr导航用途CKEN调用,这增加了从换流起动(118,118“),在下文中 称为当前鞍这降低从最大(114)到最低(116),第三部分(117)开始,称为尾电流在下文中,其位于当前鞍(11 5)随后ROAD吨; 和程序控制的计算机(36),其被设计为执行以下步骤:a)从数字化的当前值中确定当前返回(113)的位置; b)从数字化的电流值中确定当前鞍座(115)的位置; C)从Stromr导航使用所检测到的位置开始(CKEN(113)和电流鞍115)是一个电流值(118; 118“)确定,从此处开始换向; d)当电动机电流的绝对值(I 1 ,I <子> 1 '),所述电流值(118; 118'),或导航用途Berschneider游乐设施,换向被启动