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1. 发明申请

WO2009136128A3 SHOE SOLE HAVING FORCE SENSORS 审中-公开
标题翻译：鞋底有强力传感器
公开(公告)号：WO2009136128A3
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：PCT/FR2009050679
申请日：2009-04-10
申请人： COMMISSARIAT ENERGIE ATOMIQUE , CATTIN VIVIANE , GUILHAMAT BERNARD , HELIOT RODOLPHE
发明人： CATTIN VIVIANE , GUILHAMAT BERNARD , HELIOT RODOLPHE
IPC分类号： A61B5/103
CPC分类号： A61B5/1038 , A61B5/6807 , A61B5/6892 , A61B2562/0247 , A61B2562/046
摘要： The invention relates to a shoe sole instrumented to measure forces in three dimensions, comprising devices taking measurements at specific points, each of which are provided with: a sensor (4) comprising a rigid rod (43) with a low diameter, around 0.2 mm to 1 mm, connected by one end thereof to the center of a deformable membrane (41) having a surface area of around 1 mm2 to around 10 mm2, and having stress gauges, said sensor being capable of measuring the three components of the forces to which the rigid rod (43) is subjected; and a feedback plate (6) supporting the sensor (4) that has a surface much higher than that of the membrane (41), around 1 to 3 cm2, the plate (6) being more rigid than the material (23) forming the shoe sole and having a center of symmetry approximately aligned with a symmetry axis (z) for the sensor defined by the axis of the rigid rod (43).
摘要翻译：本发明涉及一种用于测量三维力的鞋底，该鞋底包括在特定点进行测量的设备，每个设备都具有：传感器（4），其包括具有低直径的刚性杆（43），大约0.2mm 通过其一端连接到具有大约1mm 2到大约10mm 2的表面积的可变形膜（41）的中心并且具有应力计，所述传感器能够测量力的三个分量刚性杆（43）受到的力; 以及支撑所述传感器（4）的反馈板（6），所述传感器具有比所述膜（41）的表面高得多的表面，大约1至3cm 2，所述板（6）比形成所述膜并且具有与由刚性杆（43）的轴线限定的传感器的对称轴线（z）大致对准的对称中心。

2. 发明申请

WO2008058966A1 DISPOSITIF ET PROCEDE DE SUIVI DU MOUVEMENT D'UN ETRE VIVANT 审中-公开
标题翻译：跟踪活动的运动的装置和方法
公开(公告)号：WO2008058966A1
公开(公告)日：2008-05-22
申请号：PCT/EP2007/062280
申请日：2007-11-13
申请人： COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE , HELIOT, Rodolphe
发明人： HELIOT, Rodolphe
IPC分类号： A61B5/103 , A61F2/68 , A61F5/01
CPC分类号： A61B5/1038 , G06F19/00 , G16H50/50
摘要： Le système comprend un capteur (1) mesurant une position du mouvement, un contrôleur artificiel (3) convertissant les signaux du capteur en variables d'état du mouvement complet, corrélées à un modèle de référence, en faisant des ajustements incessants d'estimation de ces variables tirées directement des signaux du capteur au moyen de résultats tirés du modèle de référence. La commande qui est alors fournie pour compléter le mouvement a une bonne synchronisation avec la portion accomplie sans l'aide du système. Application notamment pour reproduire ou compléter la marche d'une personne invalide d'une jambe.
摘要翻译：本发明包括一个用于测量移动位置的传感器（1），一个人造控制器（3），用于将传感器信号转换为与参考模型相关的全运动状态变量，通过基于传感器信号从传感器信号中连续调整变量的估计值参考模型的结果。然后提供用于完成移动的控制在不使用系统的情况下表现出良好的时间。主要用于复制或完成无效腿的人的行走。

3. 发明申请

WO2012076366A1 CIRCUIT ELECTRONIQUE A ARCHITECTURE NEUROMORPHIQUE 审中-公开
标题翻译：具有神经体系结构的电子电路
公开(公告)号：WO2012076366A1
公开(公告)日：2012-06-14
申请号：PCT/EP2011/071284
申请日：2011-11-29
申请人： COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES , HELIOT, Rodolphe , BELLEVILLE, Marc , THOMAS, Sigrid
发明人： HELIOT, Rodolphe , BELLEVILLE, Marc , THOMAS, Sigrid
IPC分类号： G06N3/063
CPC分类号： G06N3/04 , G06N3/063
摘要： L'invention concerne les circuits électroniques neuromorphiques. Ces circuits sont des réseaux de multiples cellules configurés de manière à imiter un peu le comportement des réseaux de neurones biologiques. Le circuit comprend un réseau (RN) de neurones identifiés chacun par une adresse de neurone dans le réseau, chaque neurone pouvant recevoir et traiter au moins un signal d'entrée puis émettre plus tard sur une sortie du neurone un signal représentant un événement qui se produit à l'intérieur du neurone, et une mémoire programmable composée de mémoires élémentaires (ME1, ME2) associées chacune à un neurone respectif. Selon l'invention, la mémoire élémentaire, qui est une mémoire d'adresses et poids post-synaptiques, comporte une entrée d'activation (SPK- 1 ) reliée par un conducteur à la sortie du neurone associé pour recevoir directement un signal d'événement émis par ce neurone sans passer par un encodeur ou un décodeur d'adresses. Les adresses post-synaptiques extraites d'une mémoire élémentaire activée par un neurone sont appliquées, avec des poids synaptiques associés, en tant qu'entrées au réseau de neurones.
摘要翻译：本发明涉及神经形态电子电路。这些电路是以这样的方式配置的多小区网络，以便有些模仿生物神经元网络的行为。该电路包括每个由网络中的神经元地址识别的神经元的网络（RN），每个神经元能够接收和处理至少一个输入信号，然后在神经元的输出上发出表示发生的事件的信号以及由各自与各个神经元相关联的基本存储器（ME1，ME2）构成的可编程存储器。根据本发明，作为突触后加权和地址的存储器的基本存储器包括由导体链接到相关神经元的输出的激活输入（SPK-1），以便直接接收发射的事件信号通过这个神经元不经过地址编码器或解码器。从由神经元激活的基本记忆提取的突触后地址以相关联的突触权重作为神经元网络的输入。

4. 发明申请

WO2009136128A2 SEMELLE A CAPTEURS DE FORCE 审中-公开
标题翻译：鞋子有力传感器
公开(公告)号：WO2009136128A2
公开(公告)日：2009-11-12
申请号：PCT/FR2009/050679
申请日：2009-04-10
申请人： COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE , CATTIN, Viviane , GUILHAMAT, Bernard , HELIOT, Rodolphe
发明人： CATTIN, Viviane , GUILHAMAT, Bernard , HELIOT, Rodolphe
IPC分类号： A61B5/103
CPC分类号： A61B5/1038 , A61B5/6807 , A61B5/6892 , A61B2562/0247 , A61B2562/046
摘要： L'invention concerne une semelle instrumentée pour une mesure de forces en trois dimensions, comportant des dispositifs de mesure ponctuels pourvus chacun: d'un capteur (4) comportant une tige rigide (43) de faible diamètre, compris entre environ 0,2 mm et 1 mm, reliée par une de ses extrémités au centre d'une membrane déformable (41) ayant une surface comprise entre environ 1 mm² et environ 10 mm², portant des jauges de contrainte (42), ce capteur étant apte à mesurer les trois composantes des forces subies par la tige rigide (43); et d'une plaque de rétroaction (6) portant le capteur (4), de surface très supérieure à celle de la membrane (41), de l'ordre de 1 à 3 cm²,la plaque (6) étant plus rigide que le matériau (23) constitutif de la semelle et présentant un centre de symétrie approximativement aligné avec un axe de symétrie (z) du capteur défini par l'axe de la tige rigide (43).
摘要翻译：本发明涉及一种用于测量三维力的鞋底，包括在特定点进行测量的装置，每个具有以下装置：传感器（4），包括具有低直径约0.2mm的刚性杆（43）至1mm，其一端连接到具有约1mm 2至约10mm 2的表面积的可变形膜（41）的中心，并具有应力计，所述传感器能够测量力的三个分量刚性杆（43）经受的; 以及支撑传感器（4）的反馈板（6），其具有比膜（41）的表面高得多的表面，大约为1至3cm 2，所述板（6）比形成所述膜（41）的材料（23）更刚性鞋底并且具有与由刚性杆（43）的轴线限定的传感器的对称轴线（z）大致对准的对称中心。

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