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1. 发明申请

WO2010040897A1 METHOD AND SYSTEM FOR PRODUCING HYDROGEN, AND ELECTRICITY GENERATION SYSTEM 审中-公开
标题翻译：用于生产氢的方法和系统，以及电力发电系统
公开(公告)号：WO2010040897A1
公开(公告)日：2010-04-15
申请号：PCT/FI2009/050793
申请日：2009-10-01
申请人： TEKNILLINEN KORKEAKOULU , HALME, Aarne , RANTA, Anja
发明人： HALME, Aarne , RANTA, Anja
IPC分类号： C25B1/02 , H01M8/16 , H01M8/06 , C12N9/02
CPC分类号： H01M8/0656 , C12P3/00 , C25B1/02
摘要： The invention relates to a method and a system for producing hydrogen as well as to a system comprising a hydrogen-producing system and a PEM-type fuel cell utilizing hydrogen for generating electricity.
摘要翻译：本发明涉及用于生产氢气的方法和系统，以及包括利用氢气发电的制氢系统和PEM型燃料电池的系统。

2. 发明申请

WO1985000316A1 METHOD AND APPARATUS FOR OUTLINING THE ENVIRONMENT OF A MULTIARTICULAR DUTY MACHINE BY MEANS OF A LASER POINTER 审中-公开
标题翻译：用于通过激光指示灯消除多功能机器的环境的方法和装置
公开(公告)号：WO1985000316A1
公开(公告)日：1985-01-31
申请号：PCT/FI1984000050
申请日：1984-06-29
申请人： VALTION TEKNILLINEN TUTKIMUSKESKUS , HALME, Aarne , MANNINEN, Markku
发明人： VALTION TEKNILLINEN TUTKIMUSKESKUS
IPC分类号： B25J19/00
CPC分类号： G01S17/88 , B25J9/1671 , B25J19/022
摘要： A method and apparatus for outlining the manipulation environment of a duty machine in order to automatically determine the working cycles. The method includes a laser pointer (2) which measures the direction and distance of the laser beam with respect to the object. By means of the pointer there is registered a set of points (1), which can be formed of separate points or of continuous lines and which gives a rough illustration of the entire manipulation space, i.e. its free space and the objects located therein. The set of points is completed to form a model of the manipulation environment both by means of geometric plane figures (primitive volumes) (3) sent from the user's keyboard, and by means of mathematical algorithms, in order to match the spatial planes and curves with the given set of points. The automatically determined trajectories are corrected during the working performance according to the feedback information received from the object under operations.
摘要翻译：一种用于概述占空比机器的操作环境以便自动确定工作循环的方法和装置。该方法包括测量激光束相对于物体的方向和距离的激光指示器（2）。通过指示器登记一组点（1），其可以由分开的点或连续线形成，并且给出了整个操作空间，即其空闲空间和位于其中的对象的粗略图示。完成点集合，通过从用户键盘发送的几何平面图（原始体积）（3）和数学算法形成操作环境的模型，以便匹配空间平面和曲线与给定的一组点。根据从操作对象接收到的反馈信息，在工作性能期间自动确定的轨迹被校正。

3. 发明申请

WO2007147942A1 ENZYMATICALLY CATALYZED HYBRID ELECTROCHEMICAL CELL 审中-公开
标题翻译：酶催化混合电化学电池
公开(公告)号：WO2007147942A1
公开(公告)日：2007-12-27
申请号：PCT/FI2007/050368
申请日：2007-06-18
申请人： TEKNILLINEN KORKEAKOULU , HALME, Aarne , ZHANG, Xiachang
发明人： HALME, Aarne , ZHANG, Xiachang
IPC分类号： H01M4/06 , H01M4/42 , H01M4/46 , H01M4/62 , H01M4/90 , H01M4/04
CPC分类号： H01M4/90 , H01M4/06 , H01M12/06
摘要： The present invention relates to an electrochmical cell using enzyme catalyst comprising: a metal-based anode comprising an anode current collector and an anode paste; a cathode comprising a cathode current collector and a cathode paste or ink including enzyme catalyst; and a separator layer between said anode and cathode.
摘要翻译：本发明涉及一种使用酶催化剂的电解槽，包括：金属基阳极，其包含阳极集电器和阳极浆料; 包括阴极集电器和包含酶催化剂的阴极膏或油墨的阴极; 以及在所述阳极和阴极之间的隔离层。

4. 发明申请

WO1997025239A1 BALL ROBOT AND METHOD FOR DETERMINING POSITION THEREOF 审中-公开
标题翻译：球机器人和确定其位置的方法
公开(公告)号：WO1997025239A1
公开(公告)日：1997-07-17
申请号：PCT/FI1997000005
申请日：1997-01-09
申请人： TEKNILLINEN KORKEAKOULU , SCHÖNBERG, Torsten , HALME, Aarne
发明人： TEKNILLINEN KORKEAKOULU
IPC分类号： B62D57/00
CPC分类号： B62D57/00 , A63H17/00 , A63H29/22 , A63H30/04 , B25J9/00
摘要： The invention relates to a ball-shaped mobile robot, i.e. a spherical robot, and a method for determining its position by the dead reckoning method. The spherical robot comprises at least one actuator (4, 8) and a control unit (35) for controlling its operation. According to the invention, the spherical robot comprises at least one programmable control device (35, 41) and other active elements, such as sensors (40) or communication modules (43, 44).
摘要翻译：本发明涉及一种球形移动机器人，即球形机器人，以及通过推算方法确定其位置的方法。球形机器人包括用于控制其操作的至少一个致动器（4,8）和控制单元（35）。根据本发明，球形机器人包括至少一个可编程控制装置（35,41）和诸如传感器（40）或通信模块（43,44）的其它有源元件。

5. 发明专利

FI20021285A 未知
公开(公告)号：FI20021285A
公开(公告)日：2003-12-29
申请号：FI20021285
申请日：2002-06-28
申请人： SUOMELA JUSSI , HALME AARNE , KORHOLA MATTI , RANTA ANJA , XIA-CHANG ZHANG
发明人： HALME AARNE , KORHOLA MATTI , RANTA ANJA , SUOMELA JUSSI , XIA-CHANG ZHANG
IPC分类号： H01M4/86 , H01M20060101 , H01M4/90 , H01M4/96 , H01M8/1004 , H01M8/1009 , H01M8/16
摘要： The invention relates to a biocatalytic direct alcohol fuel cell comprising an anode chamber, one or more cathode chambers, and an ion exchange membrane between the chambers. The anode chamber contains a biocatalyst for oxidation of the fuel, and the cathode chamber contains a chemical catalyst, a biocatalyst or a combination thereof for reduction of oxygen or a corresponding oxidant.

6. 发明专利

FI960103A0 未知
公开(公告)号：FI960103A0
公开(公告)日：1996-01-09
申请号：FI960103
申请日：1996-01-09
申请人： SCHOENBERG TORSTEN , HALME AARNE
发明人： SCHOENBERG TORSTEN , HALME AARNE
IPC分类号： B25J9/00 , B62D57/00 , B62D , F41H

7. 发明专利

FI20021286A 未知
公开(公告)号：FI20021286A
公开(公告)日：2003-12-29
申请号：FI20021286
申请日：2002-06-28
申请人： SUOMELA JUSSI , HALME AARNE , KORHOLA MATTI , RANTA ANJA , XIA-CHANG ZHANG
发明人： HALME AARNE , KORHOLA MATTI , RANTA ANJA , SUOMELA JUSSI , XIA-CHANG ZHANG
IPC分类号： H02J7/00 , H01M8/04537 , H01M8/04828 , H01M8/16 , H01M8/249 , H02M1/08
摘要： An arrangement and method for generating electric power, the arrangement comprising several biocatalytic fuel cell units (1) for generating electric power. The arrangement also comprises one ore more capacitors (2, 3) for balancing and storing the voltage generated by the biocatalytic fuel cell units (1), and means (4, 5) for connecting the voltage generated by the biocatalytic fuel cell units (1) cyclically to the one or more capacitors (2, 3).

8. 发明专利

FI111152B 未知
公开(公告)号：FI111152B
公开(公告)日：2003-06-13
申请号：FI20011203
申请日：2001-06-07
申请人： SUOMELA JUSSI , HALME AARNE , LAPPI ERKKI , SAARINEN JARI
发明人： SUOMELA JUSSI , HALME AARNE , LAPPI ERKKI , SAARINEN JARI
IPC分类号： B63H20060101 , B63H16/00

9. 发明专利

FI20011203A 未知
公开(公告)号：FI20011203A
公开(公告)日：2002-12-08
申请号：FI20011203
申请日：2001-06-07
申请人： SUOMELA JUSSI , HALME AARNE , LAPPI ERKKI , SAARINEN JARI
发明人： SUOMELA JUSSI , HALME AARNE , LAPPI ERKKI , SAARINEN JARI
IPC分类号： B63H20060101 , B63H16/00

10. 发明专利

FI20011203A0 未知
公开(公告)号：FI20011203A0
公开(公告)日：2001-06-07
申请号：FI20011203
申请日：2001-06-07
申请人： SUOMELA JUSSI , HALME AARNE , LAPPI ERKKI , SAARINEN JARI
发明人： SUOMELA JUSSI , HALME AARNE , LAPPI ERKKI , SAARINEN JARI
IPC分类号： B63H20060101 , B63H16/00 , B63H

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