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1. 发明专利

CA2853540A1 MACHINE D'EXERCICE 未知
公开(公告)号：CA2853540A1
公开(公告)日：2013-05-02
申请号：CA2853540
申请日：2012-10-26
申请人： ERACLES TECHNOLOGY
发明人： VAUQUELIN AURELIEN , VANNICATTE ARNAUD
IPC分类号： A63B21/005 , A63B22/02 , A63B23/04 , A63B24/00 , A63B69/00 , A63B69/06 , A63B69/16
摘要： Dispositif d'exercice comportant un élément de sollicitation destiné à être déplacé par la force d'un utilisateur, un actionneur électrique (1) comportant une partie mobile, l'élément de sollicitation étant lié à la partie mobile et l'élément de sollicitation étant apte à déplacer la partie mobile, un calculateur (12) apte à générer un signal de commande de l'actionneur électrique, un capteur d'accélération couplé à la partie mobile pour mesurer l'accélération de la partie mobile et pour transmettre l'accélération mesurée au calculateur (12), l'actionneur électrique étant apte à exercer une force sur l'élément de sollicitation par l'intermédiaire de la partie mobile en réponse au signal de commande, caractérisé en ce que le calculateur (12) est apte à générer le signal de commande en fonction de l'accélération mesurée de manière que la force exercée par l'actionneur électrique (1) comporte une contribution d'inertie artificielle sensiblement proportionnelle à l'accélération mesurée par le capteur d'accélération.

2. 发明申请

WO2013060999A1 MACHINE D'EXERCICE 审中-公开
标题翻译：练习机
公开(公告)号：WO2013060999A1
公开(公告)日：2013-05-02
申请号：PCT/FR2012/052466
申请日：2012-10-26
申请人： ERACLES-TECHNOLOGY
发明人： VAUQUELIN, Aurélien , VANNICATTE, Arnaud
IPC分类号： A63B21/005 , A63B22/02 , A63B69/00 , A63B69/06 , A63B69/16 , A63B24/00 , A63B23/04
CPC分类号： A63B24/0087 , A63B21/005 , A63B22/0235 , A63B23/0405 , A63B69/00 , A63B69/0028 , A63B69/06 , A63B69/16 , A63B2023/0411 , A63B2024/0093 , A63B2069/062 , A63B2220/40 , A63B2220/80 , A63B2220/833
摘要： Dispositif d'exercice comportant un élément de sollicitation destiné à être déplacé par la force d'un utilisateur, un actionneur électrique (1) comportant une partie mobile, l'élément de sollicitation étant lié à la partie mobile et l'élément de sollicitation étant apte à déplacer la partie mobile, un calculateur (12) apte à générer un signal de commande de l'actionneur électrique, un capteur d'accélération couplé à la partie mobile pour mesurer l'accélération de la partie mobile et pour transmettre l'accélération mesurée au calculateur (12), l'actionneur électrique étant apte à exercer une force sur l'élément de sollicitation par l'intermédiaire de la partie mobile en réponse au signal de commande, caractérisé en ce que le calculateur (12) est apte à générer le signal de commande en fonction de l'accélération mesurée de manière que la force exercée par l'actionneur électrique (1) comporte une contribution d'inertie artificielle sensiblement proportionnelle à l'accélération mesurée par le capteur d'accélération.
摘要翻译：本发明涉及一种锻炼装置，其包括旨在通过使用者的力而移动的偏置元件，包括可移动部件的电致动器（1），所述偏置元件连接到所述移动部件，并且所述偏置元件能够移动可移动部分，能够产生用于电致动器的控制信号的计算机（12），耦合到移动部件的加速度传感器，以便测量移动部件的加速度并将测得的加速度传送到计算机（12）电致动器能够响应于控制信号通过移动元件对偏置元件施加力，其特征在于，计算机（12）能够根据所测量的加速度产生控制信号，使得由电致动器（1）施加的力包括与由加速度传感器测量的加速度成比例的人造惯性的贡献。

3. 发明申请

WO2014177797A1 DISPOSITIF DE SOLLICITATION MUSCULAIRE 审中-公开
标题翻译：肌肉偏转装置
公开(公告)号：WO2014177797A1
公开(公告)日：2014-11-06
申请号：PCT/FR2014/051011
申请日：2014-04-28
申请人： ERACLES-TECHNOLOGY
发明人： VANNICATTE, Arnaud , CHAZALON, Philippe , VAUQUELIN, Aurélien
IPC分类号： A63B21/005 , A63B21/00 , A63B21/16 , A63B21/04 , A63B21/055 , A63B24/00 , A63B71/02 , A63B71/06
CPC分类号： A63B21/0442 , A63B21/0058 , A63B21/021 , A63B21/0552 , A63B21/153 , A63B21/156 , A63B21/1681 , A63B21/4035 , A63B21/4043 , A63B24/0087 , A63B2024/0068 , A63B2071/025 , A63B2071/0625 , A63B2210/50 , A63B2220/16 , A63B2220/34 , A63B2220/44 , A63B2220/805 , A63B2225/093
摘要： Dispositif de sollicitation musculaire comportant - Un bâti destiné à être coincé entre une surface de sol (30) et une structure supérieure (29) d'un local, le bâti comportant une barre de structure formant un arc de cercle, un élément supérieur attaché à une première extrémité de la barre de structure et un élément inférieur attaché à une deuxième extrémité de la barre de structure destinés à coopérer avec respectivement la structure supérieure du local et la surface de sol, - Un élément de rappel attaché au bâti, - un élément de sollicitation couplé à l'élément de rappel apte à être tiré par un utilisateur (27) en direction de l'intérieur de l'arc de cercle de la barre de structure et à exercer sur l'élément de sollicitation une force de rappel s'opposant à la force de traction de l'utilisateur.
摘要翻译：本发明涉及一种肌肉偏置装置，其包括：框架，其被楔入在房间的地板表面（30）和上部结构（29）之间，所述框架包括形成圆弧的结构杆，附接的上部元件到结构杆的第一端和附接到结构杆的第二端的下部元件，分别用于与房间的上部结构和地板表面接合; 附接到框架的返回元件; 与返回元件耦合的偏置元件适于被使用者（27）朝向结构杆的圆弧的内部拉动，并且在偏置元件上施加与用户的拉力相反的返回力。

4. 发明专利

FR3036625A1 DISPOSITIF D'OBSTACLE RECONFIGURABLE POUR SPORT DE GLISSE 未知
公开(公告)号：FR3036625A1
公开(公告)日：2016-12-02
申请号：FR1554827
申请日：2015-05-28
申请人： ERACLES-TECHNOLOGY , SLIDE NAUTIC EURL
发明人： VAUQUELIN AURELIEN , GIACUZZO BRUNO
IPC分类号： A63C19/02
摘要： L'invention concerne un dispositif d'obstacle reconfigurable pour sport de glisse comportant - un corps principal (2) destiné à être positionné le long d'un parcours de sport de glisse de sorte qu'une direction générale du parcours de sport de glisse présente au niveau du dispositif de glisse au moins une composante parallèle à l'axe longitudinal du corps principal, - une structure de glisse reconfigurable (3) comportant une surface de glisse (9) pour le pratiquant de sport de glisse, - un actionneur (4) comportant une première portion de montage (16) montée sur la structure de glisse reconfigurable et une seconde portion de montage (17) montée sur le corps principal et apte à modifier la position de la structure de glisse reconfigurable par rapport au corps principal, - une interface de commande (14) apte à recevoir des signaux de commande pour commander l'actionneur.

5. 发明专利

DK2771079T3 Træningsmaskine. 未知
公开(公告)号：DK2771079T3
公开(公告)日：2016-05-02
申请号：DK12794381
申请日：2012-10-26
申请人： ERACLES TECHNOLOGY
发明人： VAUQUELIN AURÉLIEN , VANNICATTE ARNAUD
IPC分类号： A63B21/005 , A63B22/02 , A63B23/04 , A63B24/00 , A63B69/00 , A63B69/06 , A63B69/16

6. 发明专利

FR3004958B1 DISPOSITIF DE SOLLICITATION MUSCULAIRE 未知
公开(公告)号：FR3004958B1
公开(公告)日：2016-10-07
申请号：FR1353923
申请日：2013-04-29
申请人： ERACLES-TECHNOLOGY
发明人： VANNICATTE ARNAUD , CHAZALON PHILIPPE , VAUQUELIN AURELIEN
IPC分类号： A63B21/04 , A63B21/055

7. 发明专利

FR2981857A1 MACHINE D'EXERCICE 未知
公开(公告)号：FR2981857A1
公开(公告)日：2013-05-03
申请号：FR1159739
申请日：2011-10-27
申请人： ERACLES TECHNOLOGY
发明人： VAUQUELIN AURELIEN , VANNICATTE ARNAUD
IPC分类号： A63B24/00 , A63B21/005
摘要： Dispositif d'exercice comportant un élément de sollicitation destiné à être déplacé par la force d'un utilisateur, un actionneur électrique (1) comportant une partie mobile, l'élément de sollicitation étant lié à la partie mobile et l'élément de sollicitation étant apte à déplacer la partie mobile, un calculateur (12) apte à générer un signal de commande de l'actionneur électrique, un capteur d'accélération couplé à la partie mobile pour mesurer l'accélération de la partie mobile et pour transmettre l'accélération mesurée au calculateur (12), l'actionneur électrique étant apte à exercer une force sur l'élément de sollicitation par l'intermédiaire de la partie mobile en réponse au signal de commande, caractérisé en ce que le calculateur (12) est apte à générer le signal de commande en fonction de l'accélération mesurée de manière que la force exercée par l'actionneur électrique (1) comporte une contribution d'inertie artificielle sensiblement proportionnelle à l'accélération mesurée par le capteur d'accélération.

8. 发明授权

US10434368B2 Control of an exercise machine 有权
公开(公告)号：US10434368B2
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：US14787991
申请日：2014-04-11
申请人： ERACLES-TECHNOLOGY
发明人： Philippe Chazalon , Arnaud Vannicatte , Aurelien Vauquelin
IPC分类号： A63B24/00 , A63B21/005 , A63B21/00 , A63B71/00 , A63B21/002
摘要： A method for controlling an electric actuator in an exercise device, comprising: supplying a first load set point (FA, kA) upon a displacement of the load element in a first direction, supplying a second load set point (FB, kB) upon a displacement of the load element in a second direction, and detecting an initial position (M) of the moving part of the electric actuator when the reversal of the movement is detected, computing an end-of-transition position (N) exhibiting a deviation in the second direction relative to the initial position, supplying a transition load set point in the form of a monotonic function of the position of the moving part of the electric actuator or of the load element, said monotonic function varying from the first load set point (FA, kA) to the second load set point (FB, kB) between the initial position (M) and the end-of-transition position (N).

9. 发明授权

US09901770B2 Muscle biasing device 有权
公开(公告)号：US09901770B2
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：US14888053
申请日：2014-04-28
申请人： ERACLES-TECHNOLOGY
发明人： Arnaud Vannicatte , Philippe Chazalon , Aurelien Vauquelin
IPC分类号： A63B21/04 , A63B21/02 , A63B21/00 , A63B21/16 , A63B21/005 , A63B24/00 , A63B71/02 , A63B21/055 , A63B71/06
CPC分类号： A63B21/0442 , A63B21/0058 , A63B21/021 , A63B21/0552 , A63B21/153 , A63B21/156 , A63B21/1681 , A63B21/4035 , A63B21/4043 , A63B24/0087 , A63B2024/0068 , A63B2071/025 , A63B2071/0625 , A63B2210/50 , A63B2220/16 , A63B2220/34 , A63B2220/44 , A63B2220/805 , A63B2225/093
摘要： Muscle contraction device including: a frame intended to be wedged between a floor surface (30) and an upper structure (29) of a room, the frame including a structure bar forming a circular arc, an upper element attached to a first end of the structure bar and a lower element attached to a second end of the structure bar both intended to cooperate with the upper structure of the room and the floor surface, respectively, a feedback element attached to the frame, a loading element coupled to the feedback element adapted to be pulled by a user (27) toward the inside of the circular arc of the structure bar and to exert on the loading element a feedback force opposing the pulling force of the user.

10. 发明申请

US20140315689A1 EXERCISE MACHINE 审中-公开
标题翻译：练习机
公开(公告)号：US20140315689A1
公开(公告)日：2014-10-23
申请号：US14354776
申请日：2012-10-26
申请人： Eracles-Technology
发明人： Aurélien Vauquelin , Arnaud Vannicatte
IPC分类号： A63B24/00
CPC分类号： A63B24/0087 , A63B21/005 , A63B22/0235 , A63B23/0405 , A63B69/00 , A63B69/0028 , A63B69/06 , A63B69/16 , A63B2023/0411 , A63B2024/0093 , A63B2069/062 , A63B2220/40 , A63B2220/80 , A63B2220/833
摘要： The invention relates to an exercise device comprising a biasing element intended to be moved by the force of a user, an electric actuator (1) comprising a mobile part, the biasing element being connected to the mobile part and the biasing element being able to move the mobile part, a computer (12) able to generate a control signal for the electric actuator, an acceleration sensor coupled to the mobile part in order to measure the acceleration of the mobile part and to transmit the measured acceleration to the computer (12), the electric actuator being able to exert a force on the biasing element by way of the mobile element in response to the control signal, characterized in that the computer (12) is able to generate the control signal depending on the measured acceleration such that the force exerted by the electric actuator (1) includes a contribution of artificial inertia substantially proportional to the acceleration measured by the acceleration sensor.
摘要翻译：本发明涉及一种锻炼装置，其包括旨在通过使用者的力而移动的偏置元件，包括可移动部件的电致动器（1），所述偏置元件连接到所述移动部件，并且所述偏置元件能够移动可移动部分，能够产生用于电致动器的控制信号的计算机（12），耦合到移动部件的加速度传感器，以便测量移动部件的加速度并将测得的加速度传送到计算机（12）电致动器能够响应于控制信号通过移动元件对偏置元件施加力，其特征在于，计算机（12）能够根据所测量的加速度产生控制信号，使得由电致动器（1）施加的力包括与由加速度传感器测量的加速度成比例的人造惯性的贡献。

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