专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

JP2008520448A Parallel motion machine 有权
公开(公告)号：JP2008520448A
公开(公告)日：2008-06-19
申请号：JP2007542969
申请日：2005-11-03
申请人：エクセシュンアクティーゼルスカブExechon Ab
发明人：ノイマン、カールエリック
IPC分类号： B25J11/00 , B23Q1/44 , B23Q1/54 , B25J20060101 , B25J17/02 , F16H21/02 , F16H25/20
CPC分类号： B25J17/0266 , B23Q1/5462 , Y10T74/20305 , Y10T74/20317 , Y10T409/307672 , Y10T409/309576
摘要：個々に延長及び短縮できる少なくとも三つのセット装置を具備する平行運動機。各セット装置は、第一継手（８、９、１０）を介して位置決めヘッドに連結される。各セット装置は、自在継手（３．１、３．２、３．３）を介して基部に連結される。位置決めヘッドは、セット装置の操作に応じて作業範囲内で移動できる。少なくとも二つの補強ビーム（５．１、５．２、５．２．１、５．２．２）は、各ビーム回転軸受（１００．１、１００．２）を介して位置決めヘッドに連結される。各補強ビームは、セット装置のうちの一つ以上が延長又は短縮されるとき、基部のビーム軸受（１７．１、１７．２、１７．２．１、１７．２．２）において横方向にスライドする。各ビーム軸受は、ビーム自在継手（ＢＵ１、ＢＵ２）を介して基部に連結される。少なくとも一つの補強ビームのビーム軸受は、補強ビームの縦軸線と平行な軸線周りに回転できる。

2. 发明专利

JP4955568B2 Parallel motion machine 有权
公开(公告)号：JP4955568B2
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：JP2007542969
申请日：2005-11-03
申请人：エクセシュンアクティーゼルスカブExechon Ab
发明人：ノイマン、カールエリック
IPC分类号： B25J11/00 , B23Q1/44 , B23Q1/54 , B25J20060101 , B25J17/02 , F16H21/02 , F16H25/20
CPC分类号： B25J17/0266 , B23Q1/5462 , Y10T74/20305 , Y10T74/20317 , Y10T409/307672 , Y10T409/309576

3. 发明专利

TW200621453A 平行運動機 PARALLEL-KINEMATICAL MACHINE 审中-公开
简体标题：平行运动机 PARALLEL-KINEMATICAL MACHINE
公开(公告)号：TW200621453A
公开(公告)日：2006-07-01
申请号：TW094137069
申请日：2005-10-24
申请人：艾克西瓊股份公司 EXECHON AB
发明人：卡爾艾利克諾伊曼 NEUMANN, KARL-ERIK
IPC分类号： B25J
CPC分类号： B25J17/0266 , B23Q1/5462 , Y10T74/20305 , Y10T74/20317 , Y10T409/307672 , Y10T409/309576
摘要：一種平行運動機(1),其係包含至少三個可以單獨地被伸長及縮短的設定裝置(4.1, 4.2, 4.3),其中,每一個設定裝置(4.1, 4.2, 4.3)係經由一個第一接頭(8, 9, 10)而被連接至一個定位用頭部(11),其中,每一個設定裝置(4.1, 4.2, 4.3)係經由一個萬象接頭(3.1, 3.2, 3.3)而被連接至一個基座(2),並且其中,該定位用頭部(11)係可於一工作範圍中移動以相應於設定裝置(4.1, 4.2, 4.3)之調動,其中,至少兩個強化樑體(5.1, 5.2, 5.2.1, 5.2.2)係經由一個別的樑體旋轉軸承(100.1, 100.2)而被連接至定位用頭部(11),每一個樑體旋轉軸承(100.1, 100.2)係僅具有一個自由度,其中,當一或多個設定裝置(4.1, 4.2, 4.3)係被伸長及縮短之時,每一個強化樑體(5.1, 5.2, 5.2.1, 5.2.2)係適合以橫向地滑動在基座(2)的一樑體軸承(17.1,17.2,17.2.1,17.2.2)中,其中,每一個樑體軸承(17.1, 17.2, 17.2.1, 17.2.2)係經由一個樑體萬象接頭(BU1, BU2)而被連接至基座(2) ,並且其中,至少一個強化樑體(5.1,5.2,5.2.1,5.2.2)的樑體軸承(17.1,17.2,17.2.1, 17.2.2)係可旋轉繞著一個平行於強化樑體(5.1, 5.2, 5.2.1, 5.2.2)之縱向軸線而延伸的軸線。
简体摘要：一种平行运动机(1),其系包含至少三个可以单独地被伸长及缩短的设置设备(4.1, 4.2, 4.3),其中,每一个设置设备(4.1, 4.2, 4.3)系经由一个第一接头(8, 9, 10)而被连接至一个定位用头部(11),其中,每一个设置设备(4.1, 4.2, 4.3)系经由一个万象接头(3.1, 3.2, 3.3)而被连接至一个基座(2),并且其中,该定位用头部(11)系可于一工作范围中移动以相应于设置设备(4.1, 4.2, 4.3)之调动,其中,至少两个强化梁体(5.1, 5.2, 5.2.1, 5.2.2)系经由一个别的梁体旋转轴承(100.1, 100.2)而被连接至定位用头部(11),每一个梁体旋转轴承(100.1, 100.2)系仅具有一个自由度,其中,当一或多个设置设备(4.1, 4.2, 4.3)系被伸长及缩短之时,每一个强化梁体(5.1, 5.2, 5.2.1, 5.2.2)系适合以横向地滑动在基座(2)的一梁体轴承(17.1,17.2,17.2.1,17.2.2)中,其中,每一个梁体轴承(17.1, 17.2, 17.2.1, 17.2.2)系经由一个梁体万象接头(BU1, BU2)而被连接至基座(2) ,并且其中,至少一个强化梁体(5.1,5.2,5.2.1,5.2.2)的梁体轴承(17.1,17.2,17.2.1, 17.2.2)系可旋转绕着一个平行于强化梁体(5.1, 5.2, 5.2.1, 5.2.2)之纵向轴线而延伸的轴线。

4. 发明专利

TW200624233A 具有主動測量系統的平行運動機 PARALLEL-KINEMATICAL MACHINES WITH AN ACTIVE MEASURING SYSTEM 审中-公开
简体标题：具有主动测量系统的平行运动机 PARALLEL-KINEMATICAL MACHINES WITH AN ACTIVE MEASURING SYSTEM
公开(公告)号：TW200624233A
公开(公告)日：2006-07-16
申请号：TW094141395
申请日：2005-11-25
申请人：艾克西瓊股份公司 EXECHON AB
发明人：卡爾艾利克諾伊曼 NEUMANN, KARL-ERIK
IPC分类号： B25J
CPC分类号： B23Q1/545 , B25J9/0069 , B25J17/0266
摘要：本發明揭示一種平行運動機(1)，其具有可在其縱向中分別伸長及縮短之至少三調校裝置(4.1,4.2,4.3)，其中每一調校裝置(4.1,4.2,4.3)係經由第一接頭連接至一定位頭(11)，其中每一調校裝置(4.1,4.2,4.3)係經由一萬向接頭(3.1、3.2、3.3)連接至一機器基座(2)，且其中該定位頭(11)係可對該等調校裝置(4.1、4.2、4.3)之操縱作出回應而在一工作區域內移動，其中至少二強化橫樑(5.1、5.2、5.2.1、5.2.2)之每一個係經由一個別之橫樑旋轉軸承(10.1、10.2)連接至該定位頭(11)，其中該等橫樑旋轉軸承(10.1、10.2)之每一個具有僅只一自由度，及其中該橫樑旋轉軸承之每一個係設有二角度指示器(5.1a、5.1b、5.2a、5.2b)，該等角度指示器之每一個係連接至該橫樑旋轉軸承(10.1、10.2)，以致二角度指示器(5.1a、5,1b)之測量點的每一點將位在該第一橫樑旋轉軸承(10.1)之一個別側面上，並致使二角度指示器(5.2a、5.2b)之測量點的每一點將位在該第二橫樑旋轉軸承(10.2)之一個別側面上，以致該等角度指示器將首先於該定位頭(11)及個別強化橫樑(5.1、5.2)之間自動記錄一角度α1，、α2、α3、α4，且其次在該第一橫樑旋轉軸承(10.1)之二角度指示器(5.1a、5.1b)的測量點之間該等角度指示器將自動記錄第一角度差值β1，在此，β1=α2-α1，及亦於該第二橫樑旋轉軸承(10.2)之二角度指示器(5.2a、5.2b)的測量點之間，該等角度指示器將自動記錄第二角度差值β2，在此β2=α4-α3，以便形成一主動測量系統(AMS)，其中於一已加載機器之案例中，該等角度α1、α2、α3、α4的值與一未加載機器之案例中的額定角度值中之每一偏差，係設計成適於藉著將該等調校裝置(4.1,4.2,4.3)操縱至該定位頭(11)之一已改變工作位置所校正。
简体摘要：本发明揭示一种平行运动机(1)，其具有可在其纵向中分别伸长及缩短之至少三调校设备(4.1,4.2,4.3)，其中每一调校设备(4.1,4.2,4.3)系经由第一接头连接至一定位头(11)，其中每一调校设备(4.1,4.2,4.3)系经由一万向接头(3.1、3.2、3.3)连接至一机器基座(2)，且其中该定位头(11)系可对该等调校设备(4.1、4.2、4.3)之操纵作出回应而在一工作区域内移动，其中至少二强化横梁(5.1、5.2、5.2.1、5.2.2)之每一个系经由一个别之横梁旋转轴承(10.1、10.2)连接至该定位头(11)，其中该等横梁旋转轴承(10.1、10.2)之每一个具有仅只一自由度，及其中该横梁旋转轴承之每一个系设有二角度指示器(5.1a、5.1b、5.2a、5.2b)，该等角度指示器之每一个系连接至该横梁旋转轴承(10.1、10.2)，以致二角度指示器(5.1a、5,1b)之测量点的每一点将位在该第一横梁旋转轴承(10.1)之一个别侧面上，并致使二角度指示器(5.2a、5.2b)之测量点的每一点将位在该第二横梁旋转轴承(10.2)之一个别侧面上，以致该等角度指示器将首先于该定位头(11)及个别强化横梁(5.1、5.2)之间自动记录一角度α1，、α2、α3、α4，且其次在该第一横梁旋转轴承(10.1)之二角度指示器(5.1a、5.1b)的测量点之间该等角度指示器将自动记录第一角度差值β1，在此，β1=α2-α1，及亦于该第二横梁旋转轴承(10.2)之二角度指示器(5.2a、5.2b)的测量点之间，该等角度指示器将自动记录第二角度差值β2，在此β2=α4-α3，以便形成一主动测量系统(AMS)，其中于一已加载机器之案例中，该等角度α1、α2、α3、α4的值与一未加载机器之案例中的额定角度值中之每一偏差，系设计成适于借着将该等调校设备(4.1,4.2,4.3)操纵至该定位头(11)之一已改变工作位置所校正。

5. 发明申请

WO2011159225A1 A PARALLEL-KINEMATICAL MACHINE WITH GIMBAL HOLDERS 审中-公开
标题翻译：平行动力机与吉他持有人
公开(公告)号：WO2011159225A1
公开(公告)日：2011-12-22
申请号：PCT/SE2011/050709
申请日：2011-06-09
申请人： EXECHON AB , NEUMANN, Karl-Erik , ANDERSSON, Thomas , LARSSON, Kristoffer , PALMQUIST, Fredrik
发明人： NEUMANN, Karl-Erik , ANDERSSON, Thomas , LARSSON, Kristoffer , PALMQUIST, Fredrik
IPC分类号： B25J17/02 , B23Q1/54
CPC分类号： B25J18/025 , B23C1/12 , B23Q1/5462 , B25J9/0063 , B25J17/0266 , Y10T74/20305 , Y10T409/307672 , Y10T409/309576
摘要： A parallel-kinematical machine (20) that includes three setting devices (24.1, 24.2, 24.3) each of which can be lengthened and shortened individually, wherein each setting device (24.1, 24.2, 24.3) is connected to a first, a second and a third respective inner gimbal ring (23.1, 23.2, 23.3) of universal gimbal joints (UGJ) and that each inner gimbal ring (23.1, 23.2, 23.3) is mounted in bearings (25, 26, 27) for rotation in gimbal holders (21, 22) which are rotationally mounted in outer gimbal bearings (28, 29, 39) in an outer mounting (290) wherein the first inner gimbal ring (23.1) and the third inner gimbal ring (23.3) are mounted for rotation in a common outer gimbal holder (21) which is mounted for rotation about a common gimbal axis (32, 52) and in that the second inner gimbal ring (23.2) is mounted for rotation in a single gimbal holder (22) which is mounted in two opposite bearings for rotation about a second gimbal axis (31, 51) which is not aligned with said common gimbal axis (32, 52).
摘要翻译：一种并行运动机器（20），其包括三个设置装置（24.1,24.2,24.3），每个设置装置可以单独地延长和缩短，其中每个设定装置（24.1,24.2,24.3）连接到第一，第二和第二通用万向节关节（UGJ）的第三个相应的内万向节环（23.1,23.2,23.3），并且每个内万向节环（23.1,23.2,23.3）安装在用于在万向架托架中旋转的轴承（25,26,27）中 21,22），其旋转地安装在外安装件（290）中的外万向架轴承（28,29,39）中，其中第一内万向环（23.1）和第三内万向平环（23.3）安装成在公共外万向支架（21），其安装成围绕共同的万向节轴线（32,52）旋转，并且第二内部万向环（23.2）安装成旋转在单个万向架保持器（22）中，安装在两个围绕不与所述通用万向节轴对准的第二万向轴（31,51）旋转的相对的轴承（32,52）。

6. 发明申请

WO2006062466A1 PARALLEL-KINEMATICAL MACHINE WITH AN ACTIVE MEASURING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：具有主动测量系统的并联动力机
公开(公告)号：WO2006062466A1
公开(公告)日：2006-06-15
申请号：PCT/SE2005/001836
申请日：2005-12-05
申请人： EXECHON AB , NEUMANN, Karl-Erik
发明人： NEUMANN, Karl-Erik
IPC分类号： B25J17/02 , B23Q17/22 , B25J18/00 , G01B5/24
CPC分类号： B23Q1/545 , B25J9/0069 , B25J17/0266
摘要： A parallel-kinematical machine (1) which has at least three setting device (4.1, 4.2, 4.3) which can be lengthened and shortened individually in their longitudinal direction, wherein each setting device (4.1, 4.2, 4.3) is connected to a positioning head (11) via a first joint, wherein each setting device (4.1, 4.2, 4.3) is connected to a machine base (2) via a universal joint (3.1, 3.2, 3.3), and wherein the positioning head (11) is movable within a working area in response to manoeuvring of the setting devices (4.1, 4.2, 4.3), wherein at least two reinforcing beams (5.1, 5.2, 5.2.1, 5.2.2) are each connected to the positioning head (11) viaa respective beam rotation bearing (10.1, 10.2), wherein each of said beam rotation bearings (10.1, 10.2) has only one degree of freedom, and wherein each of said beam rotation bearings is provided with two angle indicators (5.1a, 5.1b, 5.2a, 5.2b) which are each connected to the beam rotation bearing (10.1, 10.2) so that the measuring points of two angle indicators (5.1a, 5.1b) will each be situated on a respective side of the first beam rotation bearing (10.1) and so that the measuring points of two angle indicators (5.2a, 5.2b) will each be situated on a respective side of the second beam rotation bearing (10.2) so that the angle indicators will firstly register an angle 1, 2, 3, 4 between the positioning head (11) and respective reinforcing beams (5.1, 5.2) and secondly register a first angular difference 1, where 1= 2- 1, between the measuring points of the two angle indicators (5.1a, 5.1b) of the first beam rotation bearing (10.1) and also a second angular difference 2, where 2= 4- 3, between the measuring points of two angle indicators (5.2a, 5.2b) of the second beam rotation bearing (10.2) such as to form an active measuring system (AMS), wherein in the case of a loaded machine each deviation in the value of the angles 1, 2, 3, 4, from a nominal angle value in the case ofa non-loaded machine is adapted to be corrected by manoeuvring the setting devices (4.1, 4.2, 4.3) to a changed working positioning of the positioning head (11).
摘要翻译：一种平行运动机器（1），其具有至少三个设置装置（4.1,4.2,4.3），其可以在其纵向方向上单独地延长和缩短，其中每个设置装置（4.1,4.2,4.3）连接到定位头部（11），其中每个设置装置（4.1,4.2,4.3）经由万向节（3.1,3.2,3.3）连接到机器基座（2），并且其中所述定位头（11）是响应于所述设置装置（4.1,4.2,4.3）的操纵，在工作区域内可移动，其中至少两个加强梁（5.1,5.2,52.1,5.2.2）各自连接到所述定位头部（11）通过相应的梁旋转轴承（10.1,10.2），其中每个所述梁旋转轴承（10.1,10.2）仅具有一个自由度，并且其中每个所述梁旋转轴承设置有两个角度指示器（5.1a，5.1b ，5.2a，5.2b），其各自连接到梁旋转轴承（10.1,10.2），使得两个测量点角度指示器（5.1a，5.1b）将分别位于第一梁旋转轴承（10.1）的相应侧上，并且使得两个角度指示器（5.2a，5.2b）的测量点将分别位于相应的第二光束旋转轴承（10.2）的一侧，使得角度指示器将首先在定位头（11）和相应的加强梁（5.1,5.2）之间注入角度1,2,3,4，并且其次将第一角度差 1，其中1 = 2- 1，在第一光束旋转轴承（10.1）的两个角度指示器（5.1a，5.1b）的测量点之间以及第二角度差异2，其中2 = 4- 3，第二光束旋转轴承（10.2）的两个角度指示器（5.2a，5.2b）的测量点，以形成主动测量系统（AMS），其中在装载机器的情况下，每个偏差值在无负载机器的情况下，从标称角度值的角度1,2,3,4适合于校正将设置装置（4.1,4.2,4.3）操纵到定位头（11）的改变的工作定位。

7. 发明申请

WO2006054935A1 PARALLEL-KINEMATICAL MACHINE 审中-公开
标题翻译：平行动力机
公开(公告)号：WO2006054935A1
公开(公告)日：2006-05-26
申请号：PCT/SE2005/001651
申请日：2005-11-03
申请人： EXECHON AB , NEUMANN, Karl-Erik
发明人： NEUMANN, Karl-Erik
IPC分类号： B25J17/02 , B23Q1/26 , B25J9/10
CPC分类号： B25J17/0266 , B23Q1/5462 , Y10T74/20305 , Y10T74/20317 , Y10T409/307672 , Y10T409/309576
摘要： A parallel-kinematical machine (1) that includes at least three setting devices (4.1, 4.2, 4.3) which can be lengthened and shortened individually, wherein each setting device (4.1, 4.2, 4.3) is connected to a positioning head (11) via a first joint (8, 9, 10), wherein each setting device (4.1, 4.2, 4.3) is connected to a base (2) via a universal joint (3.1, 3.2, 3.3), and wherein the positioning head (11) is movable within a working range in response to manoeuvring of the setting devices (4.1, 4.2, 4.3), wherein at least two reinforcing beams (5.1, 5.2, 5.2.1, 5.2.2) are connected to the positioning head (11) via a respective beam rotation bearing (100.1, 100.2), each having solely one degree of freedom, wherein each reinforcing beam (5.1, 5.2, 5.2.1, 5.2.2) is adapted to slide transversely in a beam bearing (17.1, 17.2, 17.2.1, 17.2.2) in the base (2) when one or more of the setting devices (4.1, 4.2, 4.3) is lengthened or shortened, wherein each beam bearing (17.1, 17.2, 17.2.1, 17.2.2) is connected to the base (2) via a beam-universal-joint (BU1, BU2) and wherein the beam bearing (17.2, 17.2.1, 17.2.2) of at least one reinforcing beam (5.2, 5.2.1, 5.2.2) is rotatable about an axis that extends parallel with the longitudinal axis of said reinforcing beam (5.2, 5.2.1, 5.2.2).
摘要翻译：一种平行运动机（1），其包括可以单独地延长和缩短的至少三个设定装置（4.1,4.2,4.3），其中每个设定装置（4.1,4.2,4.3）连接到定位头部（11）通过第一接头（8,9,10），其中每个设置装置（4.1,4.2,4.3）经由万向接头（3.1,3.2,3.3）连接到基座（2），并且其中定位头（11 ）可响应于设置装置（4.1,4.2,4.3）的操纵而在工作范围内移动，其中至少两个加强梁（5.1,5.2,5.2.1,5.2.2）连接到定位头部（11））通过相应的梁旋转轴承（100.1,100.2），每个仅具有一个自由度，其中每个加强梁（5.1,5.2,5.2,2.2.2）适于在梁轴承（17.1，当一个或多个设置装置（4.1,4.2,4.3）被延长或缩短时，在基座（2）中的17.2,17.2,17.2.2），其中每个梁支座（17.1,17.2,17.2.1,17）。 2.2）通过梁 - 通用接头（BU1，BU2）连接到基座（2），并且其中至少一个加强梁（5.2,5.2.1）的梁轴承（17.2,17.2.1,17.2.2），5.2.2）可围绕与所述加强梁（5.2,5.2.1.2.2.2.2）的纵向轴线平行延伸的轴线旋转。

8. 发明专利

SE535182C2 En parallellkinematisk maskin med kardanhållare 未知
公开(公告)号：SE535182C2
公开(公告)日：2012-05-08
申请号：SE1050623
申请日：2010-06-17
申请人： EXECHON AB
发明人： NEUMANN KARL-ERIK , ANDERSSON THOMAS , LARSSON KRISTOFFER , PALMQUIST FREDRIK
IPC分类号： B25J17/02 , B23Q1/54

9. 发明专利

AU2005307148A1 Parallel-kinematical machine 未知
公开(公告)号：AU2005307148A1
公开(公告)日：2006-05-26
申请号：AU2005307148
申请日：2005-11-03
申请人： EXECHON AB
发明人： NEUMANN KARL-ERIK
IPC分类号： B25J17/02 , B23Q1/26 , B23Q1/54 , B25J20060101 , B25J9/10
摘要： A parallel-kinematical machine includes at least three length adjusting setting devices that are connected to a positioning head and a base. The positioning head is movable in response to manuvering of the setting devices. At least movable two reinforcing beams are connected to the positioning head via beam rotation bearings having one degree of freedom, and are adapted to slide transversely in the beam bearings with adjustments of the setting devices. Each beam bearing is connected to the base via a beam-universal-joint. The beam bearing of at least one movable reinforcing beam is connected to an inner gyro element mounted in an outer gyro element, and rotatable about inner and outer gyro axes of the inner and outer gyro elements, so as to be partly rotatable about an axis that parallels the longitudinal axis of the movable reinforcing beam.

10. 发明专利

SE0402824L 未知
公开(公告)号：SE0402824L
公开(公告)日：2006-05-19
申请号：SE0402824
申请日：2004-11-18
申请人： EXECHON AB
发明人： NEUMANN KARL-ERIK
IPC分类号： B23Q1/54 , B25J20060101 , B25J17/02
摘要： A parallel-kinematical machine includes at least three length adjusting setting devices that are connected to a positioning head and a base. The positioning head is movable in response to manuvering of the setting devices. At least movable two reinforcing beams are connected to the positioning head via beam rotation bearings having one degree of freedom, and are adapted to slide transversely in the beam bearings with adjustments of the setting devices. Each beam bearing is connected to the base via a beam-universal-joint. The beam bearing of at least one movable reinforcing beam is connected to an inner gyro element mounted in an outer gyro element, and rotatable about inner and outer gyro axes of the inner and outer gyro elements, so as to be partly rotatable about an axis that parallels the longitudinal axis of the movable reinforcing beam.

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式