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1. 发明专利

ES2886668T3 Dispositivo y método de frenado 未知
公开(公告)号：ES2886668T3
公开(公告)日：2021-12-20
申请号：ES17731896
申请日：2017-06-21
申请人： ERKE ERKE ARASTIRMALARI VE MUEHENDISLIK A S
发明人： ÖZTÜRK MUSTAFA NACI
IPC分类号： F16D61/00 , B60T1/06 , B60T1/10 , B60T1/12 , B60T13/06 , F16D63/00 , F16H33/10 , G01C19/00
摘要： Un dispositivo de frenado (1) que comprende: un cuerpo (2); medios de soporte interiores (4) para soportar el cuerpo (2) para rotación alrededor de un primer eje (101); medios de soporte exteriores (6) para soportar los medios de soporte interiores (4) para rotación alrededor de un segundo eje (102), en donde el primer eje (101) se orienta en un ángulo alfa (α) que es mayor de 0 grados con respecto al segundo eje (102); medios (14, 15, 16, 30, 31) para hacer rotar el cuerpo (2) alrededor del primer eje (101); medios (17) para conectar al cuerpo (2) una rotación que se desea frenar alrededor de un cuarto eje (104) para transmitir rotación y par al cuerpo (2) alrededor del segundo eje (102), en donde el segundo eje (102) se orienta en un ángulo beta (β) que es mayor de 0 grados y menor de 90 grados con respecto al cuarto eje (104); medios de suspensión (9, 10, 11, 29) para soportar los medios de soporte exteriores (6), en donde los medios de suspensión (9, 10, 11, 29) se configuran para permitir la rotación del segundo eje (102) alrededor del cuarto eje (104), y los medios de suspensión (9, 10, 11, 29) se configuran para evitar la rotación de los medios de soporte exteriores (6) alrededor del segundo eje (102); caracterizado por que se permite rotar el cuerpo (2) adicionalmente alrededor de un tercer eje (103) que es el eje de precesión alrededor del que ocurre la precesión del cuerpo (2) como resultado de rotar el cuerpo (2) alrededor del primer eje (101) y de aplicar par al cuerpo (2) alrededor del segundo eje (102), la rotación del cuerpo (2) alrededor del primer eje (101) y el par aplicado al cuerpo (2) alrededor del segundo eje (102) en conjunto provocan que el cuerpo (2) rote adicionalmente alrededor del tercer eje (103), el cuerpo (2) rota alrededor del primer eje (101), del segundo eje (102) y del tercer eje (103) simultáneamente, la rotación del cuerpo (2) alrededor del primer eje (101) y la rotación del cuerpo (2) alrededor del tercer eje (103) en conjunto provocan que ocurra un par de frenado alrededor del segundo eje (102); para obtener de este modo par de frenado contra la rotación que se desea frenar alrededor del cuarto eje (104).

2. 发明专利

CA2716740C GEAR DEVICE, PREFERABLY MOTOR DEVICE 未知
公开(公告)号：CA2716740C
公开(公告)日：2013-03-05
申请号：CA2716740
申请日：2008-04-17
申请人： ERKE ERKE ARASTIRMALARI VE MUEHENDISLIK A S
发明人： OZTUERK MUSTAFA NACI
IPC分类号： F16H33/10
摘要： The invention concerns a gear device, preferably motor device, for providing rotation about at least one output axis and a method for providing rotation. A body (2) is mounted for a rotation about first (4), sec-ond (11), and third (16) axes. The first axis (4) is oriented with respect to the second axis (11) at an inclination an-gle. The second axis (11) and/or the third axis (16) consti-tute the at least one output axis of device. The rotation of the body (2) about the third axis (16) gives rise to a change in the inclination angle. A ram (15) applies a torque (21) to the body (2) about the third axis (16) in a sense of increasing inclination angle when the first axis (4) is at a selected inclination angle with respect to the second axis (11) which is greater than 0° and less than 900°. The rotation of the body (2) about the third axis (16) in a sense of decreasing inclination angle is limited such that the inclination angle of the first axis (4) with respect to the second axis (11) remains greater than 0 degrees and less than 90 degrees. The body (2) is rotated about the first axis (4) at an angular velocity greater than a critical angular velocity so that a constant or a decreasing inclina-tion angle is reached.

3. 发明专利

MA45698B1 Dispositif à frein gyroscopique et procédé associé 未知
公开(公告)号：MA45698B1
公开(公告)日：2020-08-31
申请号：MA45698
申请日：2016-07-20
申请人： ERKE ERKE ARASTIRMALARI VE MUEHENDISLIK A S
发明人： ÖZTÜRK MUSTAFA NACI
IPC分类号： B60T1/06 , B60T1/10 , B60T1/12 , B60T13/06 , F16D61/00 , F16D63/00 , G01C19/00
摘要： La présente invention concerne un dispositif et un procédé de freinage, et en particulier, mais non exclusivement, un dispositif et un procédé de freinage gyroscopique. Un dispositif de freinage (1) comprenant un corps (2) monté pour tourner autour d'un premier axe (101) ; un moyen pour faire tourner le corps (2) autour du premier axe (101) comprend un deuxième axe (102), un troisième axe (103) et un quatrième axe (104), le dispositif de freinage (1) étant conçu pour permettre au corps (2) de tourner en outre autour du deuxième axe (102) et du troisième axe (103), le premier axe (101) étant incliné par rapport au deuxième axe (102) d'un angle alpha (a) supérieur à 0 degré, le deuxième axe (102) étant incliné par rapport au quatrième axe (104) d'un angle bêta (ß) qui est supérieur à 0 degré et inférieur à 90 degrés, le troisième axe (103) étant l'axe de précession autour duquel la précession du corps (2) se produit du fait de la rotation du corps (2) autour du premier axe (101) et de l'application d'un couple au corps (2) autour du deuxième axe (102).

4. 发明专利

AU2017420133A1 Braking device and method 未知
公开(公告)号：AU2017420133A1
公开(公告)日：2020-02-06
申请号：AU2017420133
申请日：2017-06-21
申请人： ERKE ERKE ARASTIRMALARI VE MUEHENDISLIK A S
发明人： ÖZTÜRK MUSTAFA NACI
IPC分类号： F16D61/00 , B60T1/06 , B60T1/10 , B60T1/12 , B60T13/06 , F16D63/00 , F16H33/10 , G01C19/00
摘要： The present invention relates to a braking device and method, and particularly but not exclusively relates to a gyroscopic braking device and method. A braking device (1 ) comprising a body (2); inner supporting means (4) for supporting the body (2) for rotation about a first axis (101 ); outer supporting means (6) for supporting the inner supporting means (4) for rotation about a second axis (102); means (14,15,16,30,31 ) for rotating the body (2) about the first axis (101 ); means (17) for connecting a rotation that is desired to be braked about a fourth axis (104) to the body (2) so as to transmit rotation and torque to the body (2) about the second axis (102); suspension means (9,10,1 1,29) for supporting the outer supporting means (6).

5. 发明专利

ZA202000270B BRAKING DEVICE AND METHOD 未知
公开(公告)号：ZA202000270B
公开(公告)日：2021-09-29
申请号：ZA202000270
申请日：2020-01-15
申请人： ERKE ERKE ARASTIRMALARI VE MUEHENDISLIK A S
发明人： ÖZTÜRK MUSTAFA NACI
摘要： A braking device comprising a body; inner supporting means for supporting the body for rotation about a first axis; outer supporting means for supporting the inner supporting means for rotation about a second axis; means for rotating the body about the first axis; means for connecting a rotation that is desired to be braked about a fourth axis to the body so as to transmit rotation and torque to the body (2) about the second axis (102); suspension means for supporting the outer supporting means.

6. 发明专利

ME01522B PRENOSNI/TRANSMISIONI/MEHANIZAM l NAČIN POSTIZANJA OBRTNOG KRETANJA 未知
公开(公告)号：ME01522B
公开(公告)日：2014-04-20
申请号：MEP4513
申请日：2008-04-17
申请人： ERKE ERKE ARASTIRMALARI VE MUEHENDISLIK A S
发明人： OZTÜRK MUSTAFA NACI
IPC分类号： F16H33/10
摘要： A) Prenosni mehanizam, bolje rečeno motorni uređaj, za snabdijevanje rotacijom oko najmanje jedne izlazne ose, gdje spomenuti mehanizam sadrži: B) tijelo (2) montirano za rotiranje oko prve ose (4) i rotiranje oko druge ose (11) i rotaciju oko treće ose (16); prva osa (4) je usmjerena u izvjesnom pogledu prema drugoj osi (11) u uglu nagiba (θ), druga osa (11) odnosno treća osa (16) sadrži najmanje jednu vanjsku osu navedenog mehanizma, u kojem rotacija tijela (2) oko treće ose (16) daje povećanje za promjenu u uglu nagiba (θ), C) sredstvo (15) za primjenu obrtne sile (21) na tijelo (2) oko treće ose (16), u smislu povećanja ugla nagiba (θ) kad je prva osa (4) pri odabranom uglu nagiba (θ), u odnosu na drugu osu (11) koja je veća od 0 stepeni, a manja od 90 stepeni, i D) sredstvo (210) za ograničenje rotacije na tijelu (2) oko treće ose (16) u smislu smanjenja ugla nagiba (θ) tako da ugao nagiba (θ) prve ose (4) s obzirom na drugu osu (11) ostaje veći od 0 stepeni i manji od 90 stepeni, E) navedeni mehanizam je tako strukturiran da omogućava da izvor pogona bude spojen sa tijelom (2) da izazove tijelo (2) da rotira oko prve ose (4), i F) kako je rotacija tijela (2) oko prve ose (4) pri ugaonoj brzini (ωspin) većoj od kritične ugaone brzine (ωc) tako se došlo do konstante ili smanjenja ugla nagiba (θ), pomoću toga da inicira ili poveća izlaznu brzinu ugla (ωout) i/ili izlaznu obrtnu silu rotacije tijela (2) oko druge ose (11) odnosno oko treće ose (16), kao što je rečeno, najmanje jedne izlazne ose, G) pomoću toga, tijelo (2) ima specifičnu kritičnu ugaonu brzinu (ωc, spec) manju od 20.000 obrtaja u minuti, po mogućnosti da se time poveća izlazna snaga oko najmanje jedne izlazne ose, u skladu s time navedena specifična kritična ugaona brzina (ωc, spec) je definirana kako slijedi: specifična kritična ugaona brzina (ωc, spec) je kritična ugaona brzina (ωc) tijela (2), kad je ugao nagiba (θ) prve ose (4), s obzirom na drugu osu (11), 45 stepeni, kad prva osa (4) stvarno prolazi kroz centar mase (CM) tijela (2), kad je tijelo (2) usmjereno tako da je moment inercije tijela 2) stvarno doveden do maksimuma, kada, ako tijelo (2) nije simetrično oko ravni koja prolazi kroz centar mase (CM) tijela (2) i koje je ortogonalno odnosno pod pravim uglom u odnosu na prvu osu (4), među mogućim montažnim pravcima montaže tijela (2), na prvoj osi (4), jedna je odabrana koja ima za rezultat manji razmak između centra mase (CM) tijela (2) i treće ose (16), i kad je dužina spojnog kraka (ℓc) a) 5 mm ako je masa tijela (2) manja od 0.1 kg, b) 25 mm ako je masa tijela (2) jednaka ili veća od 0.1 kg, a manja od 100 kg, c) 50 mm ako je masa tijela (2) jednaka ili veća od 100 kg i manja od 1.000 kg, i d) 100 mm ako je masa tijela (2) jednaka ili veća od 1.000 kg, u skladu sa kojom navedena dužina spojnog kraka (ℓc) je udaljenost tačke presijecanja spojne ravni (Pc) i prve ose (4) do treće ose (16), kako je navedena spojna ravan (Pc) ravan koja je pog pravim uglom u odnosu na prvu osu (4) i presijeca tijelo (2) i ima minimalnu udaljenost u odnosu na ugaonu osu (16).

7. 发明专利

HRP20131035T1 UREĐAJ I POSTUPAK ZA KOČENJE 未知
公开(公告)号：HRP20131035T1
公开(公告)日：2014-01-03
申请号：HRP20131035
申请日：2013-11-04
申请人： ERKE ERKE ARASTIRMALARI VE MUEHENDISLIK A S
发明人： OEZTUERK MUSTAFA NACI
IPC分类号： F16D63/00 , B60T1/10 , F16D57/00

8. 发明专利

NZ760875A Braking device and method 未知
公开(公告)号：NZ760875A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：NZ76087517
申请日：2017-06-21
申请人： ERKE ERKE ARASTIRMALARI VE MUEHENDISLIK A S
发明人： ÖZTÜRK MUSTAFA NACI
IPC分类号： F16D61/00 , B60T1/06 , B60T1/10 , B60T1/12 , B60T13/06 , F16D63/00 , F16H33/10 , G01C19/00
摘要： Overheating of components of braking systems during continuous use is a potential problem for the braking systems that convert kinetic energy into thermal energy. Furthermore, the amount of continuous braking power that can be obtained from these braking systems is limited by the amount of thermal energy that can removed from the braking system. The present invention provides an improved braking device for providing more constant and consistent brake power. The braking device (1) comprises a body (2); inner supporting means (4) for supporting the body (2) for rotation about a first axis (101); outer supporting means (6) for supporting the inner supporting means (4) for rotation about a second axis (102); means (14,15,16,30,31) for rotating the body (2) about the first axis (101); means (17) for connecting a rotation that is desired to be braked about a fourth axis (104) to the body (2) so as to transmit rotation and torque to the body (2) about the second axis (102); suspension means (9,10,1 1,29) for supporting the outer supporting means (6).

9. 发明专利

ES2798623T3 Dispositivo y método de freno giroscópico 未知
公开(公告)号：ES2798623T3
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：ES16750637
申请日：2016-07-20
申请人： ERKE ERKE ARASTIRMALARI VE MUEHENDISLIK A S
发明人： ÖZTÜRK MUSTAFA NACI
IPC分类号： B60T1/06 , B60T1/10 , B60T1/12 , B60T13/06 , F16D61/00 , F16D63/00 , G01C19/00
摘要： Un dispositivo de frenado (1) que comprende: un cuerpo (2) montado para rotación alrededor de un primer eje (101); medios (12, 13, 14, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44) para rotar el cuerpo (2) alrededor del primer eje (101); caracterizado por que el dispositivo de frenado (1) comprende un segundo eje (102), un tercer eje (103) y un cuarto eje (104), estando configurado el dispositivo de frenado (1) para permitir al cuerpo (2) rotar adicionalmente alrededor del segundo eje (102) y el tercer eje (103), estando orientado el primer eje (101) con respecto al segundo eje (102) en un ángulo alfa (α) que es mayor de 0 grados, estando orientado el segundo eje (102) con respecto el cuarto eje (104) en un ángulo beta (β) que es mayor de 0 grados y menor de 90 grados, siendo el tercer eje (103) el eje de precesión alrededor del que ocurre la precesión del cuerpo (2) como resultado de rotar el cuerpo (2) alrededor del primer eje (101) y aplicar par al cuerpo (2) alrededor del segundo eje (102), en donde se permite al segundo eje (102) rotar alrededor del cuarto eje (104) independientemente de la rotación del cuerpo (2) alrededor del segundo eje (102), y se permite al cuerpo (2) rotar alrededor del segundo eje (102) independientemente de la rotación del segundo eje (102) alrededor del cuarto eje (104); comprendiendo el dispositivo de frenado (1) además medios (16, 37) para conectar una rotación que se desea frenar alrededor del cuarto eje (104) al cuerpo (2) para transmitir rotación y par al cuerpo (2) alrededor del segundo eje (102); por lo que la rotación del cuerpo (2) alrededor del primer eje (101) y el par aplicado al cuerpo (2) alrededor del segundo eje (102) en conjunto provocan que el cuerpo (2) rote adicionalmente alrededor del tercer eje (103), el cuerpo (2) rote alrededor del primer eje (101), el segundo eje (102) y el tercer eje (103) simultáneamente, la rotación del cuerpo (2) alrededor del primer eje (101) y la rotación del cuerpo (2) alrededor del tercer eje (103) en conjunto provocan que ocurra un par de frenado alrededor del segundo eje (102); obteniendo así un par de frenado contra la rotación que se desea frenar alrededor del cuarto eje (104).

10. 发明专利

DK2188544T3 INDRETNING OG FREMGANGSMÅDE TIL BREMSNING 未知
公开(公告)号：DK2188544T3
公开(公告)日：2013-10-28
申请号：DK08803069
申请日：2008-08-15
申请人： ERKE ERKE ARASTIRMALARI VE MUEHENDISLIK A S
发明人： OEZTUERK MUSTAFA NACI
IPC分类号： F16D63/00 , B60T1/10 , F16D57/00

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