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    • KURAMOTO TSUTOMUNAKAHIGASHI TSUNEHITO
    • B23Q7/04G05B19/18
    • B23Q7/04G05B19/18
    • 로딩기구부에의해서워크를주축에착탈하는동작을더욱단축된시간에서실행가능한공작기계를제공한다. 주축(16), 칼날받침대(12), 주축(16)을중심축을따른제1 축방향으로진퇴시키는제1 축이송기구(14) 및주축(16)과칼날받침대(12)를제1 축에수직인제2 축방향으로상대이동시키는제2 축이송기구(18)를구비한가공기구부(10)와, 수수위치에서주축(16)과의사이에서워크의수수를실행하는기구로서, 워크를유지하는유지부(33, 34), 유지부(33, 34)를제1 축과직교하는제3 축방향으로이동시켜, 수수위치에위치결정하는제3 축이송기구(35)를구비한로딩기구부(30)와수치제어장치(50)를구비한다. 수치제어장치(50)는제1 축이송기구(14)에의해주축(16)을수수위치를향해이동시키는동작과제3 축이송기구(35)에의해유지부(33, 34)를수수위치에위치결정하는동작을적어도그 일부를중복해서실행시킨다.