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1. 发明专利

JP2008275623A Measurement device for measuring parameter of blade rotor and measurement process for measuring with the device 审中-公开
标题翻译：用于测量叶片转子参数的测量装置和用于测量装置的测量过程
公开(公告)号：JP2008275623A
公开(公告)日：2008-11-13
申请号：JP2008119565
申请日：2008-05-01
申请人： Danobat S Coop , Ideko S Coop , イデコ,エセ.コープ , ダノバト,エセ.コープ
发明人： ARAMBURU LASA ANDONI , GASTON CAMINOS AINHOA
IPC分类号： G01B11/02
CPC分类号： G01B11/105 , B24B19/14 , B24B49/04 , G01B11/2433
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for measuring both an end of a blade and a seal at high speed in order to carry out correct grinding of the blade.
SOLUTION: The invention relates to the measurement device for measuring the parameters of the blade rotor and the measurement process for measuring with the device, consisting of a C-shaped element in which at least one high speed camera 2 and a light beam emitter 3 are arranged in opposition, the C-shaped element being incorporated on a mobile support which allows adjusting the distance with respect to the rotor 4 object of the measurement, and the unit with the C-shaped element, the high speed camera 2 and the light beam emitter 3 being connected to a processor 8 for controlling the measurement process and for processing the data which is obtained.
COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于高速测量叶片端部和密封件的装置，以便对叶片进行正确的研磨。解决方案：本发明涉及用于测量叶片转子的参数的测量装置和用于由装置测量的测量过程，该装置由C形元件组成，其中至少一个高速摄像机2和光束发射器3相对地布置，C形元件结合在移动支架上，其允许调节相对于转子4的测量对象的距离，以及具有C形元件的单元，高速摄像机2和光束发射器3连接到处理器8，用于控制测量处理并处理所获得的数据。版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

2. 发明专利

JP2009255284A Machine to polish dice and method 审中-公开
标题翻译：抛光机和方法
公开(公告)号：JP2009255284A
公开(公告)日：2009-11-05
申请号：JP2009069430
申请日：2009-03-23
申请人： Danobat S Coop , ダノバット、エス. コープ
发明人： ARAMBURU LASA ANDONI
IPC分类号： B24B19/20 , B24B5/48 , B24B41/06 , B24B47/20
CPC分类号： B24B3/60 , B24B19/00 , B24B51/00 , G05B19/4103 , G05B2219/45161 , G05B2219/49118
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a machine to polish a dice of a complicated shape.
SOLUTION: This machine to polish the dice has four axes (BO axis, CO axis, X axis, Z axis) to move for interpolation, and the working axis (CO axis) of a plate 2.1 having a fixing device 3 to fix the dice 1 is controlled at all points of its angle movement. Consequently, it is possible to move the axis of the rotating plate 2.1 to interpolate the movement of the working axis (CO axis) against the rotating axis (BO axis) and to move a polishing axis (S1 axis) to interpolate the respective axes (X axis, Z axis).
COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种抛光复杂形状的骰子的机器。
解决方案：本机抛光骰子具有四个轴（BO轴，CO轴，X轴，Z轴）移动用于插补，并且具有定影装置3的板2.1的工作轴（CO轴）固定骰子1在其角度运动的所有点被控制。因此，可以使旋转板2.1的轴线移动以内插相对于旋转轴线（BO轴）的工作轴线（CO轴）的移动并移动抛光轴线（S1轴）以内插各轴线 X轴，Z轴）。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

3. 发明申请

US20230038909A1 MACHINE TOOL FOR GRINDING DISCS 有权
公开(公告)号：US20230038909A1
公开(公告)日：2023-02-09
申请号：US17818029
申请日：2022-08-08
申请人： DANOBAT S. COOP
发明人： David Barrenechea Azpeitia , Luis Conde Decimavilla
IPC分类号： B24B27/00 , B24B7/17
摘要： Methods and machine tools for grinding discs. The machine tool comprises two grinding units with respective grinding spindles on which grinding wheels are arranged and a disc unit that comprises a disc spindle on which the disc to be grinded is arranged. The rotation axes of the grinding spindles are perpendicular to the disc spindle rotation axis. The grinding wheels comprise respective grinding surfaces which are perpendicular to the rotation axis of the disc spindle. The grinding surfaces have a width that is equal or greater than the width of the main surfaces of the disc. The two grinding units are configured to simultaneously move relative to the disc unit in an axis that is parallel to the rotation axis of the disc spindle and in opposite directions such that, in use, the grinding surfaces simultaneously contact opposite surfaces of the disc to grind them down.

4. 发明申请

US20170052060A1 METHOD AND SYSTEM FOR AUTOMATICALLY DETECTING FAULTS IN A ROTATING SHAFT 审中-公开
标题翻译：用于自动检测旋转轴中的故障的方法和系统
公开(公告)号：US20170052060A1
公开(公告)日：2017-02-23
申请号：US15306472
申请日：2015-04-24
申请人： ALSTOM TRANSPORT TECHNOLOGIES , DANOBAT S. COOP , SKF ESPAÑOLA, S.A. , UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
发明人： Juan Carlos GARCÍA PRADA , Cristina CASTEjÓN SISAMÓN , María Jesús GÓMEZ GARCÍA , Jesús MENESES ALONSO
IPC分类号： G01H1/00 , G06N3/08 , G06N3/04
CPC分类号： G01H1/003 , G05B23/024 , G06F17/148 , G06K9/00536 , G06K9/4628 , G06K9/6271 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： The present invention relates to a method and system for automatically detecting faults in a rotating shaft. The invention comprises the steps of: acquiring a vibration signal from the rotating shaft by means of at least one sensor; processing the signal acquired by the sensor in the time domain and in the frequency domain by means of a processor, obtaining energy measurements of the acquired signal as a result of said processing; comparing in the processor the energy measurements with previously established energy patterns; and finally determining if there is any fault in the rotating shaft based on the comparison between the energy measurements and the previously established patterns.
摘要翻译：本发明涉及一种自动检测旋转轴故障的方法和系统。本发明包括以下步骤：通过至少一个传感器从旋转轴获取振动信号; 通过处理器在时域和频域中处理由传感器获取的信号，获得作为所述处理的结果的所获取的信号的能量测量; 在处理器中将能量测量与先前建立的能量模式进行比较; 并且最终基于能量测量和先前建立的模式之间的比较来确定旋转轴中是否存在故障。

5. 发明授权

US09700943B2 Anti-vibration plug for mechanising tubes and method for placing said plug inside a tube 有权
公开(公告)号：US09700943B2
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：US14785791
申请日：2013-12-05
申请人： DANOBAT, S. COOP.
发明人： Angel M. Vicario Burgos , Jokin Munoa Gorostidi
IPC分类号： B23B5/08 , B23B25/00 , B23B5/16 , B23B5/14
CPC分类号： B23B25/00 , B23B5/08 , B23B5/14 , B23B5/16 , B23B5/162 , B23B2215/64 , B23B2215/72 , B23B2250/16 , B23B2260/126 , Y10T82/22 , Y10T82/2572 , Y10T82/2595
摘要： The invention relates to an anti-vibration plug for machining tubes and to a method for placing said plug inside a tube, wherein the plug comprises a central body (2) with arms (3) that open radially outwards intended to come into contact with the inside of the tube (1), a blocking screen (4) being arranged between the central body (2) and the arms (3), which blocks the inside of the tube (1) in the open position of the arms (3), whereas the central body (2) has an axial hole (5) wherein there is housed a piston (6) which movably acts on a peripheral part (8) which surrounds the central body (2) and generates the movement of the arms (3), the peripheral part (8) being subjected to a pushing force exerted by an elastic element (10) in the opposite direction to that in which the piston (6) pushes.

6. 发明申请

WO2015162331A1 MÉTODO Y SISTEMA PARA DETECTAR AUTOMÁTICAMENTE FALLOS EN UN EJE ROTATORIO 审中-公开
标题翻译：用于自动检测旋转轴上缺陷的方法和系统
公开(公告)号：WO2015162331A1
公开(公告)日：2015-10-29
申请号：PCT/ES2015/070348
申请日：2015-04-24
申请人： ALSTOM TRANSPORT TECHNOLOGIES , DANOBAT S. COOP. , SKF ESPAÑOLA, S.A. , UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
发明人： GARCÍA PRADA, Juan, Carlos , CASTEJÓN SISAMÓN, Cristina , GÓMEZ GARCÍA, María, Jesús , MENESES ALONSO, Jesús
IPC分类号： G06F17/14
CPC分类号： G01H1/003 , G05B23/024 , G06F17/148 , G06K9/00536 , G06K9/4628 , G06K9/6271 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： La presente invención se refiere a un método y un sistema para para detectar automáticamente fallos en un ejerotatorio.La invención comprende los pasos de: adquirir, mediante al menos un sensor, una señal de tipo vibratorio del eje rotatorio; procesar, mediante un procesador, en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia, la señal adquirida por el sensor, obteniendo como resultado de dicho procesado, unas medidas de energía de la señal adquirida;comparar, en el procesador, las medidas de energía con unos patrones de energía previamente establecidos;y finalmente determinar si existe algún fallo en el eje rotatorio en base a la comparación entre las medidas de energía y los patrones previamente establecidos.
摘要翻译：本发明涉及一种用于自动检测旋转轴上的缺陷的方法和系统。本发明包括以下步骤：通过至少一个传感器从旋转轴获取振动型信号; 通过处理器在时域和频域中处理由传感器获取的信号，获得作为所述处理的结果的所获取的信号的能量测量; 将能量测量与先前建立的能量规范进行比较; 并且最后，基于能量测量和先前建立的规范之间的比较来确定旋转轴上是否存在任何缺陷。

7. 发明申请

WO2010133729A1 SISTEMA PARA LA FABRICACIÓN AUTOMÁTICA DE PALAS DE AEROGENERADOR 审中-公开
标题翻译：自动生产风力涡轮机系统
公开(公告)号：WO2010133729A1
公开(公告)日：2010-11-25
申请号：PCT/ES2010/000219
申请日：2010-05-20
申请人： DANOBAT, S. COOP. , ARRIOLA ARRIZABALAGA, César , ERAÑA ACHAGA, Xabier , SASTRE SÁNCHEZ, Mariano , MARTÍNEZ HERRAIZ, Fernando
发明人： ARRIOLA ARRIZABALAGA, César , ERAÑA ACHAGA, Xabier , SASTRE SÁNCHEZ, Mariano , MARTÍNEZ HERRAIZ, Fernando
IPC分类号： B29C70/38
CPC分类号： B29C70/38 , B29D99/0028 , B29L2031/085 , Y02E10/721 , Y02P70/523
摘要： Sistema para la fabricación automática de palas de aerogenerador, utilizando unos semimoldes (2,3) en los que, mediante aplicación de mantas de fibra seca, se moldean dos valvas complementarias mediante cuya unión resultará la pala a obtener, disponiéndose en relación con los semimoldes (2,3) medios portadores de cabezales (5,6) en los que pueden colocarse, selectivamente, accesorios para aplicar desmoldeante, pintura, adhesivo, o de mecanizado, y medios portadores de cabezales (13) que disponen de un conjunto funcional capaz de realizar la aplicación de las mantas de fibra seca en los semimoldes (2,3).
摘要翻译：本发明涉及一种使用半模（2,3）自动生产风力涡轮机叶片的系统，其中通过施加干纤维毯子来模制两个互补阀。当两个阀彼此接合时获得叶片。此外，以下装置与半模（2,3）对准，即：支撑头的装置（5,6），其上可以选择性地分散有脱模剂，涂料和粘合剂涂布器或机械附件定位; 以及设置有能够将干纤维毯布施加到半模（2,3）的功能组件的支撑头（13）。

8. 发明申请

WO2014174127A1 OBTURADOR ANTIVIBRACIONES PARA EL MECANIZADO DE TUBOS Y PROCEDIMIENTO DE COLOCACIÓN DE DICHO OBTURADOR EN EL INTERIOR DE UN TUBO 审中-公开
标题翻译：用于机械管的抗振动插头和用于安装管内的塞子的方法
公开(公告)号：WO2014174127A1
公开(公告)日：2014-10-30
申请号：PCT/ES2013/070851
申请日：2013-12-05
申请人： DANOBAT, S. COOP.
发明人： VICARIO BURGOS, Angel Mª , MUÑOA GOROSTIDI, Jokin
IPC分类号： B23G1/22
CPC分类号： B23B25/00 , B23B5/08 , B23B5/14 , B23B5/16 , B23B5/162 , B23B2215/64 , B23B2215/72 , B23B2250/16 , B23B2260/126 , Y10T82/22 , Y10T82/2572 , Y10T82/2595
摘要： Obturador antivibraciones para el mecanizado de tubos y procedimiento de colocación de dicho obturador en el interior de un tubo, en donde el obturador comprende un cuerpo central (2) con unos brazos (3) de apertura radial hacia el exterior destinados a contactar con el interior del tubo (1), disponiéndose entre el cuerpo central (2) y los brazos (3) una pantalla obturadora (4) que tapona el interior del tubo (1) en la posición abierta de los brazos (3), mientras que el cuerpo central (2) presenta un agujero axial (5), en donde se aloja un émbolo (6) que actúa en desplazamiento a una pieza periférica (8) que rodea al cuerpo central (2) y que provoca el movimiento de los brazos (3), estando sometida la pieza periférica (8) a una fuerza de empuje ejercida por un resorte (10) en la dirección contraria a la que es empujada por el émbolo (6).
摘要翻译：本发明涉及一种用于机械加工管的防振塞和一种将塞子放置在管内的方法，其中塞子包括具有径向向外开放以与内部接触的臂（3）的中心体（2）（1）的中间体（2）和臂（3）之间设置阻挡屏（4），阻挡屏（4）在臂（3）的打开位置阻挡管（1）的内部，同时中心体（2）具有轴向孔（5），该轴向孔包含活塞（6），活塞（6）可移动地作用在围绕中心体（2）的周边部分（9）上并产生臂（3）的移动，周向部分（8）受到弹簧（10）施加的推动力与活塞（6）推动的方向相反的方向。

9. 发明申请

WO2011135118A1 DISPOSITIVO PARA EL RECTIFICADO DE ÁLABES DE DISCOS ROTORES Y MÉTODO PARA LLEVAR A CABO DICHO RECTIFICADO 审中-公开
标题翻译：用于研磨转盘和相关研磨方法的刀片
公开(公告)号：WO2011135118A1
公开(公告)日：2011-11-03
申请号：PCT/ES2011/000023
申请日：2011-02-09
申请人： DANOBAT, S. COOP. , IDEKO, S. COOP. , ASTIGARRAGA CASTAÑARES, Olatz , MARQUÍNEZ, GONZÁLEZ, José Ignacio
发明人： ASTIGARRAGA CASTAÑARES, Olatz , MARQUÍNEZ, GONZÁLEZ, José Ignacio
IPC分类号： B24B19/14
CPC分类号： B24B19/14
摘要： Dispositivo para el rectificado de álabes de discos rotores y método para llevar a cabo dicho rectificado, comprendiendo el dispositivo una bancada (1) sobre la que va dispuesto un carro (2) que es susceptible de moverse transversal y longitudinalmente en sendas direcciones (X) y (Z), yendo sobre dicho carro (2) una columna (3) en la que va montado un cabezal (4) que incorpora una muela (5) giratoria, para el rectificado de los bordes de álabes (6) de discos rotores de tipo blisk, los cuales se disponen en un soporte móvil que es capaz de hacer girar a dichos discos rotores y desplazarlos en la dirección (Z), realizándose en el rectificado un seguimiento de los bordes de los álabes (6) mediante interpolación de giro del disco rotor y desplazamiento de la muela (5) en las direcciones (X) y (Z).
摘要翻译：本发明涉及一种用于研磨转子盘的叶片和相关的研磨方法的装置，所述装置包括具有安装在其上的托架（2）的床板（1），该托架可沿X和Z方向横向和纵向运动另外，在滑架（2）上设置有柱（3），所述柱具有安装在其上的头部（4），其包括用于研磨叶片（6）的边缘的旋转砂轮（5）类型的转子盘放置在可移动的支撑元件上，其可旋转转子盘并沿Z方向移动。此外，刀片（6）的边缘通过内插转子盘的旋转进行研磨而被跟踪，砂轮（5）沿方向X和Z。

10. 发明申请

WO2003066281A1 TORNO CON MANIPULADOR DE PIEZAS 审中-公开
标题翻译：与零件操纵器一起工作
公开(公告)号：WO2003066281A1
公开(公告)日：2003-08-14
申请号：PCT/ES2002/000559
申请日：2002-11-26
申请人： DANOBAT, S. COOP , ANDONEGUI MILICUA, Javier
发明人： ANDONEGUI MILICUA, Javier
IPC分类号： B23Q7/04
CPC分类号： B23Q39/00 , B23Q7/04 , B23Q7/048 , Y10T82/2514
摘要： Torno con manipulador de piezas, con al menos un cabezal (2) y al menos una torreta porta-herramientas (13), yendo en la parte superior de la estructura (1) de la bancada al menos un carro (6) dispuesto sobre guías longitudinales (5), en el cual va incorporado al menos un manipulador (7) que comprende dos garras operativas para el manejo de las piezas (3) a mecanizar, en disposición de dicho manipulador (7) sobre un soporte (8) incorporado en montaje de desplazamiento vertical sobre el carro (6), mientras que el carro (6) va dispuesto en montaje de desplazamiento transversal sobre una bas (10) de montaje sobre las guías longitudinales (5).
摘要翻译：本发明涉及一种具有部件操纵器的车床，其包括至少一个头部（2）和至少一个工具转台（13）。此外，台架的结构（1）的上部包括设置在纵向引导件（5）上的托架（6），该托架（6）包括至少一个由用于处理部件的两个控制爪组成的操纵器（7）（3）加工。所述操纵器（7）设置在能够在滑架（6）上垂直移动的集成支撑件（8）上。此外，上述托架（6）可以横向移动并且设置在安装在纵向引导件（5）上的基座（10）上。

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