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1. 发明申请

US20140087707A1 Method and Device for Indoor Position Resolution 有权
标题翻译：室内位置分辨方法和装置
公开(公告)号：US20140087707A1
公开(公告)日：2014-03-27
申请号：US13624299
申请日：2012-09-21
申请人： Fredrik Gustafsson , Christian Lundquist , David Tornqvist , Per Skoglar , Jonas Callmer
发明人： Fredrik Gustafsson , Christian Lundquist , David Tornqvist , Per Skoglar , Jonas Callmer
IPC分类号： H04M1/725
CPC分类号： H04M1/72572 , H04W4/027 , H04W52/0254 , Y02D70/142 , Y02D70/144 , Y02D70/164
摘要： The present invention relates to a system and method for managing energy consumption in a multi-sensor user-carried device during indoor navigation. In an embodiment of the invention, the device calculates a motion mode, a location mode, or an operational mode, each of which is used to modify sensor behavior, e.g., sampling rate, and/or CPU load, e.g., filtering and modeling complexity. The motion mode describes the manner in which the user is moving (standing still, walking, passive transport for example), the location mode describes a feature of the user's location (near level change or intersection for example), and the operational mode describes the manner in which the user is interacting with the device (holding and monitoring, holding and not monitoring, not holding for example).
摘要翻译：本发明涉及一种用于在室内导航期间管理多传感器用户携带设备中的能量消耗的系统和方法。在本发明的实施例中，设备计算运动模式，位置模式或操作模式，每个模式用于修改传感器行为，例如采样率和/或CPU负载，例如滤波和建模复杂度。运动模式描述用户正在移动的方式（例如站立，步行，被动运输），位置模式描述用户位置的特征（例如，近级别改变或交叉路口），并且操作模式描述用户与设备进行交互的方式（保持和监视，保持，而不是监视，例如不保持）。

2. 发明申请

US20120203453A1 Method and device for indoor positioning 有权
标题翻译：室内定位方法及装置
公开(公告)号：US20120203453A1
公开(公告)日：2012-08-09
申请号：US12929690
申请日：2011-02-09
申请人： Christian Lundquist , Per Skoglar , Fredrik Gustafsson , David Törnqvist , Jonas Callmer
发明人： Christian Lundquist , Per Skoglar , Fredrik Gustafsson , David Törnqvist , Jonas Callmer
IPC分类号： G01C21/00 , G01C21/16 , G01C21/12
CPC分类号： G01C21/206 , G01C21/005 , G01C21/16 , G01C21/20 , G01S5/0252
摘要： The present invention relates to a method for positioning a user inside a building, wherein the user has a user carried device (100) and the user carried device (100) is provided with a direction sensor (110) and a movement sensor (110). The method comprises the steps of providing the user carried device with a vector map (220) of the building, wherein the vector map (220) comprises vectors and nodes representing possible movement paths for the user in the building; determining a starting point in the vector map representing a first position of the user; receiving movement information from the movement sensor (110) regarding movement of the user in the building; receiving direction information from the direction sensor (110) regarding the direction of the movement of the user; and estimating a new position of the user based on the vector map, the movement information and the direction information.
摘要翻译：本发明涉及一种将用户定位在建筑物内的方法，其中用户具有用户携带设备（100），并且用户携带设备（100）设置有方向传感器（110）和移动传感器（110）。该方法包括以下步骤：向用户携带设备提供建筑物的矢量图（220），其中矢量图（220）包括代表建筑物中的用户可能的移动路径的向量和节点; 确定代表用户的第一位置的矢量图中的起始点; 从运动传感器（110）接收关于用户在建筑物中的移动的运动信息; 从所述方向传感器（110）接收关于所述用户的移动方向的方向信息; 以及基于所述向量图，所述移动信息和所述方向信息来估计所述用户的新位置。

3. 发明授权

US08010253B2 Method for stabilizing a vehicle combination 有权
标题翻译：用于稳定车辆组合的方法
公开(公告)号：US08010253B2
公开(公告)日：2011-08-30
申请号：US12012631
申请日：2008-02-05
申请人： Christian Lundquist
发明人： Christian Lundquist
IPC分类号： A01B69/00
CPC分类号： B62D13/00 , B62D6/003 , B62D15/025
摘要： A method of stabilizing a vehicle combination including a towing vehicle and a trailer, includes determining at least one vehicle state variable describing the state of the vehicle from a comparison with an assigned nominal value. A correcting variable is produced, which is supplied to an actuator in the vehicle. The correcting variable acts upon a steering actuator in order to adjust the wheel steering angle.
摘要翻译：一种稳定包括牵引车辆和拖车的车辆组合的方法包括根据与所分配的标称值的比较来确定描述车辆状态的至少一个车辆状态变量。产生校正变量，其被提供给车辆中的致动器。校正变量作用在转向致动器上以便调整车轮转向角度。

4. 发明授权

US08934884B2 Method and device for indoor position resolution 有权
标题翻译：室内分辨率的方法和装置
公开(公告)号：US08934884B2
公开(公告)日：2015-01-13
申请号：US13624299
申请日：2012-09-21
申请人： Fredrik Gustafsson , Christian Lundquist , David Tornqvist , Per Skoglar , Jonas Callmer
发明人： Fredrik Gustafsson , Christian Lundquist , David Tornqvist , Per Skoglar , Jonas Callmer
IPC分类号： H04M3/00 , H04M1/725 , H04W4/02 , H04W52/02
CPC分类号： H04M1/72572 , H04W4/027 , H04W52/0254 , Y02D70/142 , Y02D70/144 , Y02D70/164
摘要： The present invention relates to a system and method for managing energy consumption in a multi-sensor user-carried device during indoor navigation. In an embodiment of the invention, the device calculates a motion mode, a location mode, or an operational mode, each of which is used to modify sensor behavior, e.g., sampling rate, and/or CPU load, e.g., filtering and modeling complexity. The motion mode describes the manner in which the user is moving (standing still, walking, passive transport for example), the location mode describes a feature of the user's location (near level change or intersection for example), and the operational mode describes the manner in which the user is interacting with the device (holding and monitoring, holding and not monitoring, not holding for example).
摘要翻译：本发明涉及一种用于在室内导航期间管理多传感器用户携带设备中的能量消耗的系统和方法。在本发明的实施例中，设备计算运动模式，位置模式或操作模式，每个模式用于修改传感器行为，例如采样率和/或CPU负载，例如滤波和建模复杂度。运动模式描述用户正在移动的方式（例如站立，步行，被动运输），位置模式描述用户位置的特征（例如，近级别改变或交叉路口），并且操作模式描述用户与设备进行交互的方式（保持和监视，保持，而不是监视，例如不保持）。

5. 发明授权

US08498811B2 Method and device for indoor positioning 有权
标题翻译：室内定位方法及装置
公开(公告)号：US08498811B2
公开(公告)日：2013-07-30
申请号：US12929690
申请日：2011-02-09
申请人： Christian Lundquist , Per Skoglar , Fredik Gustafsson , David Törnqvist , Jonas Callmer
发明人： Christian Lundquist , Per Skoglar , Fredik Gustafsson , David Törnqvist , Jonas Callmer
IPC分类号： G01C21/00
CPC分类号： G01C21/206 , G01C21/005 , G01C21/16 , G01C21/20 , G01S5/0252
摘要： The present invention relates to a method for positioning a user inside a building, wherein the user has a user carried device (100) and the user carried device (100) is provided with a direction sensor (110) and a movement sensor (110). The method comprises the steps of providing the user carried device with a vector map (220) of the building, wherein the vector map (220) comprises vectors and nodes representing possible movement paths for the user in the building; determining a starting point in the vector map representing a first position of the user; receiving movement information from the movement sensor (110) regarding movement of the user in the building; receiving direction information from the direction sensor (110) regarding the direction of the movement of the user; and estimating a new position of the user based on the vector map, the movement information and the direction information.
摘要翻译：本发明涉及一种将用户定位在建筑物内的方法，其中用户具有用户携带设备（100），并且用户携带设备（100）设置有方向传感器（110）和移动传感器（110）。该方法包括以下步骤：向用户携带设备提供建筑物的矢量图（220），其中矢量图（220）包括代表建筑物中的用户可能的移动路径的向量和节点; 确定代表用户的第一位置的矢量图中的起始点; 从运动传感器（110）接收关于用户在建筑物中的移动的运动信息; 从所述方向传感器（110）接收关于所述用户的移动方向的方向信息; 以及基于所述向量图，所述移动信息和所述方向信息来估计所述用户的新位置。

6. 发明申请

US20080196964A1 Method for stabilizing a vehicle combination 有权
标题翻译：用于稳定车辆组合的方法
公开(公告)号：US20080196964A1
公开(公告)日：2008-08-21
申请号：US12012631
申请日：2008-02-05
申请人： Christian Lundquist
发明人： Christian Lundquist
IPC分类号： B60K26/00
CPC分类号： B62D13/00 , B62D6/003 , B62D15/025
摘要： A method of stabilizing a vehicle combination including a towing vehicle and a trailer, includes determining at least one vehicle state variable describing the state of the vehicle from a comparison with an assigned nominal value. A correcting variable is produced, which is supplied to an actuator in the vehicle. The correcting variable acts upon a steering actuator in order to adjust the wheel steering angle.
摘要翻译：一种稳定包括牵引车辆和拖车的车辆组合的方法包括根据与所分配的标称值的比较来确定描述车辆状态的至少一个车辆状态变量。产生校正变量，其被提供给车辆中的致动器。校正变量作用在转向致动器上以便调整车轮转向角度。

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