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热词
    • 1. 发明申请
    • CONTROL APPARATUS
    • 控制装置
    • WO2012139869A3
    • 2013-01-10
    • PCT/EP2012055114
    • 2012-03-22
    • AESCULAP AGWEISHAUPT DIETERBREITLING SUSANNELUTZE THEODOR
    • WEISHAUPT DIETERBREITLING SUSANNELUTZE THEODOR
    • A61B1/005A61B1/00A61B17/295A61M25/01G02B23/24
    • A61B1/00149A61B1/00071A61B1/0055A61B17/29A61B2017/003A61B2017/00305A61B2017/00314A61B2017/2905A61B2017/291F04C2270/041G02B23/2476
    • What is proposed is a control apparatus, in particular for use in endoscopes or the like, which makes relatively long operation without fatigue possible. The control apparatus is equipped with a proximal and a distal end portion, which each comprise an articulation zone, and also a central portion arranged therebetween, having an outer hollow-cylindrical shaft, an inner, preferably hollow-cylindrical shaft and also having a control element that is arranged between said shafts and has two or more force-transmitting longitudinal elements extending substantially from the proximal to the distal end portion of the control apparatus for mechanically coupling the movement of the distal end portion to the movement of the proximal articulation portion, wherein the longitudinal elements are arranged spaced apart from one another in the circumferential direction of the control apparatus at substantially regular angular distances b1, b2,... bn and are fixed with respect to one another in the region of the proximal and distal ends thereof in each case in the circumferential direction, wherein the angular distances b1, b2,... bn between the longitudinal elements, measured in the circumferential direction, are selected such that the force-transmitting longitudinal elements are guided without contact in the circumferential direction and, if appropriate, resting on the outer and/or the inner shaft in the radial direction.
    • 有一个控制装置,特别是用于内窥镜或使用等,建议可累与长时间工作。 该控制装置配备有近端和远端,每一个具有包括端部的接合区域和具有外中空圆柱形轴,一个内,优选为中空圆筒状的轴的中间放置的中间部分,以及具有从设置在这些柄控制元件之间有两个或更多基本 延伸的近端到所述控制装置的远端端部,所述力传递纵向元件,用于机械的前端部的运动与近侧接合部分,其中,所述纵向元件以基本上规则的角距离B1,B2设置在控制装置的圆周方向的运动耦合,... BN彼此间隔开并 在圆周方向上彼此抵靠被固定在其近端和远端,所述角距离B1,B2,... BN的纵向部件彼此在圆周方向上克 emessen被选择成使得所述力传递纵向元件在圆周方向上接触的外和/或内轴装配引导并且任选地在径向方向上。
    • 2. 发明申请
    • STEUERUNGSVORRICHTUNG
    • 控制装置
    • WO2012139869A2
    • 2012-10-18
    • PCT/EP2012/055114
    • 2012-03-22
    • AESCULAP AGWEIßHAUPT, DieterBREITLING, SusanneLUTZE, Theodor
    • WEIßHAUPT, DieterBREITLING, SusanneLUTZE, Theodor
    • A61B1/005G02B23/24A61B17/295A61M25/01A61B1/00
    • A61B1/00149A61B1/00071A61B1/0055A61B17/29A61B2017/003A61B2017/00305A61B2017/00314A61B2017/2905A61B2017/291F04C2270/041G02B23/2476
    • Es wird eine Steuerungsvorrichtung, insbesondere zur Verwendung in Endoskopen oder dergleichen, vorgeschlagen, mit der längere Zeit ermüdungsfrei gearbeitet werden kann. Die Steuerungsvorrichtung ist ausgestattet mit einem proximalen und einem distalen, jeweils eine Gelenkzone umfassenden Endabschnitt sowie einem dazwischen angeordneten Mittelabschnitt, mit einem äußeren hohlzylindrischen Schaft, einem inneren, vorzugsweise hohlzylindrischen Schaft sowie mit einem zwischen diesen Schäften angeordneten Steuerungselement mit zwei oder mehr sich im Wesentlichen vom proximalen zum distalen Endabschnitt der Steuerungsvorrichtung erstreckenden, Kraft übertragenden Längselementen zur mechanischen Kopplung der Bewegung des distalen Endabschnitts mit der Bewegung des proximalen Gelenkabschnitts, wobei die Längselemente in Umfangsrichtung der Steuerungsvorrichtung in im Wesentlichen regelmäßigen Winkelabständen b 1 , b 2 ,... b n voneinander beabstandet angeordnet und im Bereich ihrer proximalen und distalen Enden jeweils in Umfangsrichtung gegeneinander fixiert sind, wobei die Winkelabstände b 1 , b 2 ,... b n der Längselemente zueinander, in Umfangsrichtung gemessen, so gewählt sind, dass die Kraft übertragenden Längselemente in Umfangsrichtung berührungsfrei und gegebenenfalls in Radialrichtung an dem äußeren und/oder dem inneren Schaft anliegend geführt sind.
    • 有一个控制装置,特别是用于内窥镜或使用等,建议可累与长时间工作。 该控制装置配备有近端和远端,每一个具有包括端部的接合区域和具有外中空圆柱形轴,一个内,优选为中空圆筒状的轴的中间放置的中间部分,以及具有从设置在这些柄控制元件之间有两个或更多基本 延伸的近端到所述控制装置的远端端部,所述力传递纵向元件,用于机械的前端部的运动与近侧接合部分,其中,所述纵向元件以基本上规则的角距离B1,B2设置在控制装置的圆周方向的运动耦合,... BN彼此间隔开并 在圆周方向上彼此抵靠被固定在其近端和远端,所述角距离B1,B2,... BN的纵向部件彼此在圆周方向上克 emessen被选择成使得所述力传递纵向元件在圆周方向上接触的外和/或内轴装配引导并且任选地在径向方向上。