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    • 1. 发明申请
    • PRÜFANLAGE ZUR ZERSTÖRUNGSFREIEN MATERIALPRÜFUNG
    • 试验装置破坏性材料测试
    • WO2006042569A1
    • 2006-04-27
    • PCT/EP2004/012187
    • 2004-10-15
    • GE INSPECTION TECHNOLOGIES GMBHHESSERT, RolandSATZGER, WilhelmSCHAFMEISTER, AchimHAASE, AlfriedTHALER, BernhardBOSSE, Jürgen
    • HESSERT, RolandSATZGER, WilhelmSCHAFMEISTER, AchimHAASE, AlfriedTHALER, BernhardBOSSE, Jürgen
    • G01N23/00
    • B25J9/1682G01N23/20025
    • Die Anmeldung betrifft eine Prüfanlage zur zerstörungsfreien Materialprüfung, mit einem Robotersystem, das mindestens zwei verstellbare Tragarme (23, 33) aufweist, wobei jedem Tragarm jeweils eine definierte Position (A, B) zugeordnet ist, und mit einer dritten definierten Position(C),weiterhin umfassend eine Prüfquelle (12) zur Erzeugung einer auf eine Prüfposition (18) gerichteten Prüfwelle (15), einen Detektor (14) zum Nachweis einer von einem in der Prüfposition (18) angeordneten Prüfobjekt (19) erzeugten Antwortwelle (21), wobei die Prüfquelle (12), die Prüfposition (18) und der Detektor (14) jeweils in einer der drei definierten Positionen (A, B, C) angeordnet sind, und eine Steuereinrichtung (22) zum koordinierten Verstellen der Tragarme (23, 33), um die Prüfquelle (12) und den Detektor (14) jeweils in einer bestimmten Prüfgeometrie zu dem Prüfobjekt (19) zu orientieren, und zeichnet sich dadurch aus, daß die Prüfanlange ein zusätzliches auf elektromagnetischen Wellen beruhendes Meßsystem (40, 41, 50, 51) zur Bestimmung mindestens einer von der Position der Tragarme abhängigen Größe aufweist, und die Steuereinrichtung (22) zur Positionsverstellung der Tragarme (23, 33) in Abhängigkeit des von dem Meßsystem (40, 41, 50, 51) ausgegebenen Meßsignals eingerichtet ist.
    • 本申请涉及用于非破坏性材料测试的检查系统,使用机械手系统,其包括至少两个可调节承载臂(23,33),其中每个支撑臂被分配一个限定的位置(A,B),以及与第三指定位置(C), 还包括:一个校验源(12),用于产生一个检查位置(18)指向测试轴(15),检测器(14),用于在被测试验位置(18)检测从一个一个地设置产生(19)响应波(21),其特征在于 测试源(12),所述检查位置(18)和检测器(14),每个在三个定义的位置(A,B,C)中的一个被布置,以及控制装置(22),用于支撑臂的协调调整(23,33) 以定向测试源(12)和检测器(14)分别在特定的测试的几何形状的测试对象(19),并且一个附加Prüfanlange特征在于,在电磁W¯¯ 埃伦BASED测量用于确定至少一个依赖于所述支撑臂的尺寸的位置上的支撑臂的位置调整(23,33)的系统(40,41,50,51),并且所述控制装置(22)中的依赖性(由测量系统40中,41 ,50,51)输出的测量信号被提供。