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    • 1. 发明申请
    • VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES ANTRIEBS
    • 设备及其操作方法驱动
    • WO2010075926A1
    • 2010-07-08
    • PCT/EP2009/008573
    • 2009-12-02
    • GROHE AGHUCK, KaiBERTRAM, Jan, Erik
    • HUCK, KaiBERTRAM, Jan, Erik
    • G05D23/13H02K23/00H02P7/00
    • G05D23/1393G05B2219/37171G05B2219/41329H02P7/00H02P2203/09
    • Vorrichtung und Verfahren zum Betrieb eines Antriebs (100) mit einem mechanisch kommutierten Elektromotor (110), - bei dem eine Drehposition (s) des Antriebs (100) aus einer Welligkeit eines Motorstroms des Elektromotors (110) durch eine Schaltung (300) bestimmt wird, - bei dem zumindest ein Korrekturwert (K) für eine Fehlercharakteristik des Elektromotors (110) bestimmt wird, - indem der Antrieb (100) in eine mittels eines Positionssensors (120) sensierbare Referenzposition (s0) verfahren wird, - indem der Antrieb (100) ausgehend von der Referenzposition (s0) in mehrere zur Referenzposition (s0) beabstandete Positionen (XR0...XR5, XL0...XL5, X0...Xn) verfahren wird und zumindest eine Positionsabweichung (ΔXL0, EL1...EL5, ΔXR0, ER1...ER5) durch die Schaltung (300) bestimmt wird, und - indem der Korrekturwert (K) aus der bestimmten Positionsabweichung (ΔXL0, EL1...EL5, ΔXR0, ER1...ER5) ermittelt und gespeichert wird.
    • 装置和用于操作驱动器(100),其具有机械换向电动机(110)的方法, - 其中通过电路的电动机(110)的电动机电流的脉动的驱动器(100)的旋转位置(一个或多个)(300)被确定 , - 其中,用于所述电动马达(110)的误差特性的至少一个校正值(K)被确定, - 通过在位置传感器的装置的驱动器(100)(120)sensierbare基准位置(S0)论文集 - 由所述驱动器(100 )(从基准位置S0)隔开的多个(参考位置S0)的位置(XR0 ... XR5,XL0 ... XL5,X0 ... XN)工艺和至少(位置偏差?XL0开始,... EL1 ER1 ... ER5)由电路(300)被确定EL5,XR0,以及 - ?通过从确定的位置误差(XL0,EL1 ... EL5,XR0,ER1 ... ER5的校正值(K) )被确定并存储。