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1. 发明专利

JP2022501284A 保管システムのためのサービス車両审中-公开
公开(公告)号：JP2022501284A
公开(公告)日：2022-01-06
申请号：JP2020567135
申请日：2019-01-04
申请人：アウトストア・テクノロジー・エーエス , AUTOSTORE TECHNOLOGY AS
发明人：アウストロヘイム,トロンド
IPC分类号： B65G1/06 , B65G1/04
摘要：本発明は、レールシステム(108)の上での移動のためのサービス車両(2)に関する。サービス車両(2)は、レールシステム(108)の上で動作するコンテナハンドリング車両(300)と機械的に相互作用するためのコンテナ車両ハンドリングパーツ(8)と、サービス車両(2)の動作を制御するための操作パーツ(3)と、動作の間にレールシステム(108)の上でのサービス車両(2)の移動を可能にするためのキャタピラートラック(6)とを含む。

2. 发明专利

JP2021528332A レールシステム上にある不具合のある車両を取り扱うための方法、および当該方法を利用する倉庫システム审中-公开
公开(公告)号：JP2021528332A
公开(公告)日：2021-10-21
申请号：JP2020568728
申请日：2019-06-11
申请人：アウトストア・テクノロジー・エーエス , AUTOSTORE TECHNOLOGY AS
发明人：ストゥハウグ,ラグナル , イェルデビーク,オイステイン
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/00
摘要：本発明は、レールシステム上にある不具合のある車両を取り扱うための方法と、この方法を利用する倉庫システムと、この方法のステップを実行する制御システムとに関連する。

3. 发明专利

JP6924153B2 貯蔵システム有权
公开(公告)号：JP6924153B2
公开(公告)日：2021-08-25
申请号：JP2017563522
申请日：2016-06-10
申请人：アウトストア・テクノロジー・エーエス , AUTOSTORE TECHNOLOGY AS
发明人：ホイナランド,イングヴァル
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/00

4. 发明专利

JP6797865B2 収納容器を移送するロボット有权
公开(公告)号：JP6797865B2
公开(公告)日：2020-12-09
申请号：JP2018122687
申请日：2018-06-28
申请人：アウトストア・テクノロジー・エーエス , AUTOSTORE TECHNOLOGY AS
发明人：ホグナラン,イングヴァル , フェルトハイム,イーヴァル , アウストルハイム,トロン , ベッケン,ボルゲ
IPC分类号： B65G1/04

5. 发明专利

JP2019508341A 遠隔操作搬送器审中-公开
公开(公告)号：JP2019508341A
公开(公告)日：2019-03-28
申请号：JP2018527169
申请日：2017-01-05
申请人：アウトストア・テクノロジー・エーエス , AUTOSTORE TECHNOLOGY AS
发明人：ホイナランド,イングヴァル , フェルドハイム,アイバー
IPC分类号： B65D90/00 , B65G1/04
摘要：本発明は、貯蔵容器(2)を下にある貯蔵システム(3)からピックアップするための遠隔操作搬送器(1)を提供する。遠隔操作搬送器は、貯蔵容器全体を収容するように適合されたキャビティを有する搬送器本体(4)と、下にある貯蔵システム(3)の搬送器の移動のための搬送器転がし手段と、貯蔵容器を下にある貯蔵システム(3)から搬送器転がし手段の最低位置の上方の位置へと持ち上げるためのリフトアセンブリと、を備え、リフトアセンブリは、リフトフレーム(7)、回転可能なリフトシャフト(6)、第1リフトバンドアセンブリ(8a)、及び第2リフトバンドアセンブリ(8b)を備え、リフトフレームは前記貯蔵容器(2)に接続可能であり、回転可能なリフトシャフト(6)は搬送器本体の上方部分に設けられ、第1リフトバンドアセンブリ(8a)と第2リフトバンドアセンブリ(8b)とのそれぞれは、少なくとも1つのリフトバンド(12)と、リフトフレームに接続された2つのフレーム接続バンド端部(21)とを備え、第1リフトバンドアセンブリ(8a)と第2リフトバンドアセンブリ(8b)とのリフトバンド(12)は、回転可能なリフトシャフト(6)が回転する方向に依存してリフトバンドがリフトシャフトから繰り出され又は巻き取られ、リフトフレーム(7)が垂直方向に下げられる又は上げられるように、回転可能なリフトシャフト(6)に接続される。【選択図】図4

6. 发明专利

JP2018528134A 貯蔵システムに貯蔵された目標容器を取り出すための方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018528134A
公开(公告)日：2018-09-27
申请号：JP2018511619
申请日：2016-08-31
申请人：アウトストア・テクノロジー・エーエス , AUTOSTORE TECHNOLOGY AS
发明人：ホイナランド,イングヴァル
IPC分类号： B65G1/137 , B65G60/00 , B65G59/02 , B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0464 , B65G1/0478
摘要：貯蔵システム(100)に貯蔵された目標容器を取り出す方法であって、かかる貯蔵システムは、垂直スタックに積み重ねられた複数の容器を収容する3次元貯蔵グリッドと、グリッド構造上の支持レール(13)と、支持レール上で個別に移動するように制御可能に構成された搬送器(1)と、を備える。方法は、システムの制御装置によって実行され、目標容器(5)の鉛直上方に位置する容器のための中間貯蔵部として動作するように少なくとも1つの非目標搬送器を制御するステップと、支持レール上で直線的に互いに隣接して位置するように少なくとも1つの非目標搬送器と目標搬送器とを制御するステップと、を含むことを特徴とする。また、対応する貯蔵システムが開示されている。【選択図】図8

7. 发明专利

JP6978202B2 保管システム及び充電するための方法有权
公开(公告)号：JP6978202B2
公开(公告)日：2021-12-08
申请号：JP2016546031
申请日：2015-01-06
申请人：アウトストア・テクノロジー・エーエス , AUTOSTORE TECHNOLOGY AS
发明人：ホグナラン,イングヴァル
IPC分类号： B65G35/00 , H02J7/00 , B65G1/04

8. 发明专利

JP2021527606A アクセスポイントを備えた配送システム、および、配送システムのアクセスポイントにアクセスする方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021527606A
公开(公告)日：2021-10-14
申请号：JP2020569128
申请日：2019-06-11
申请人：アウトストア・テクノロジー・エーエス , AUTOSTORE TECHNOLOGY AS
发明人：アウストロヘイム,トロンド
IPC分类号： B65G1/00 , B65G1/137
摘要：自動倉庫システムは、保管コンテナの保管のための保管グリッドと、保管グリッドの配送ポートと配送システムのアクセスポイントとの間での前記保管コンテナの輸送のための配送システムとを含み、アクセスポイントは、ロボットオペレーターまたは人間オペレーターによって、保管コンテナの中に保持されているアイテムが取扱われるように適合されている。配送システムは、配送レールシステムと、遠隔操作型の配送車両と、アクセスポイントとを含み、配送グリッドは、アクセスポイントにおける遠隔操作型の配送車両のための1つまたは複数の配送グリッドセルと、アクセスポイントの1つまたは複数の配送グリッドセルに隣接する複数の配送グリッドセルとを提供しており、複数の配送グリッドセルを介した遠隔操作型の配送車両のためのアクセスポイントへのおよび/またはアクセスポイントからの2つ以上の経路が存在するようになっている。【選択図】図6A

9. 发明专利

JP2021527011A 自動保管・回収システムを動作させる方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021527011A
公开(公告)日：2021-10-11
申请号：JP2020568712
申请日：2019-06-11
申请人：アウトストア・テクノロジー・エーエス , AUTOSTORE TECHNOLOGY AS
发明人：デューベ・ヘッゲボー,ヨルゲン , メーレ,オーレ・アレクサンデル , メトレ,シュノーベ , ファガランド,イングバル , ストゥハウグ,ラグナル
IPC分类号： B65G1/04
摘要：本発明は自動保管・回収システム(1)を動作させる方法に関連し、本方法が: − 複数のグリッドセルのうちの1つのグリッドセルである標的のセル(12)に対しての第1のコンテナ取り扱い車両(2)のアクセスが第2のコンテナ取り扱い車両(2)によって妨害されていることを中央制御ユニット(14)を用いて検出することと − 第2のコンテナ取り扱い車両(3)が所定の距離(D)の範囲外にある場合に標的のセル(12)の中まで移動させることを第1のコンテナ取り扱い車両(2)に命令するデータ信号(16)を、中央制御ユニット(14)から第1のコンテナ取り扱い車両(2)の車両制御ユニット(15)まで送信することとを含む。さらに、本発明は、上で言及した方法を実施するように構成される中央制御ユニットを備えるコンテナ取り扱い車両を備える自動保管・回収システムに関連する。

10. 发明专利

JP2021522134A コンテナ取扱車両审中-公开
公开(公告)号：JP2021522134A
公开(公告)日：2021-08-30
申请号：JP2020558922
申请日：2019-02-07
申请人：アウトストア・テクノロジー・エーエス , AUTOSTORE TECHNOLOGY AS
发明人：アウストロヘイム,トロンド
IPC分类号： B65G1/04
摘要：本発明は、車体(13)と吊上げデバイス(18’)とを備え、吊上げデバイス(18’)が、吊上げバンド駆動組立体(47、47’、31)、吊上げフレーム(17)、および複数の吊上げバンド(16a、16b)を備え、吊上げバンド駆動組立体(47、47’、31)が吊上げシャフト(22、22’)を備え、吊上げフレーム(17、17’)が、コーナ部分に配置された吊上げバンド接続具(32、32’)を備え、吊上げバンド(16a、16b)が、吊上げシャフト(22、22’)の回転により吊上げフレーム(17、17’)が垂直方向に移動し得るように、吊上げバンド駆動組立体(47、47’、31)および吊上げバンド接続具(32、32’)に接続され、吊上げバンド接続具(32、32’)が、コーナ部分と吊上げバンド駆動組立体との間の垂直距離が調節され得るように調節可能である、コンテナ取扱車両(9’)を提供する。【選択図】図6a

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