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1. 发明申请

WO2011159025A2 내시경 봉합장치 审中-公开
标题翻译：内窥镜装置
公开(公告)号：WO2011159025A2
公开(公告)日：2011-12-22
申请号：PCT/KR2011/003495
申请日：2011-05-12
申请人： 육상수 , 육근용 , 황교식
发明人： 육상수 , 육근용 , 황교식
IPC分类号： A61B17/04 , A61B17/062 , A61B17/94
CPC分类号： A61B17/0469 , A61B17/0467 , A61B17/0483 , A61B2017/00353 , A61B2017/0472 , A61B2017/06042
摘要： 본 발명은 내시경을 이용하여 신체 내부의 수술부위를 봉합하는 내시경 봉합장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 끝단에 수술부위를 봉합하는 바늘과, 상기 바늘의 봉합사를 파지하는 클램프와, 상기 바늘의 봉합사를 파지 및 절단하는 클램프 및 커터를 각각 갖는 제1,2,3 모듈(100)(200)(300)을 위치조절수단(500)에 의해 각각 상하 회전 및 전후, 좌우 틸딩하여 위치 조절하도록 구비하여서, 봉합 부위의 위치 이동, 바늘로 수술 부위를 봉합하거나 봉합한 실을 엮어 고정 및 절단하는 작업을 간단히 행하므로 시술 작업성을 우수하게 제공함은 물론 시술 작업성이 간편하고 우수하여 수술 작업시간의 단축과 이로 인해 환자의 고통을 최소화하므로 사용 신뢰도를 우수하게 제공하는데 그 특징이 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用内窥镜缝合体内外科手术部位的内窥镜缝合装置。更具体地，更具体地，具有在端部处具有用于缝合手术部位的针的第一，第二和第三模块（100,200,300），用于保持针的缝合线的夹具和用于切割缝合线的切割器针被上下旋转，并通过位置控制装置（500）向前和向后左右倾斜，以调节其位置，因此可以简单地移动缝合部位，将手术部位与针或者通过将缝合的线绑扎并切割来固定手术部位。因此，操作可操作性优异且方便地减少外科手术时间，从而最小化患者的疼痛，因此操作可靠性优异。

2. 发明申请

WO2012023758A3 비정상열선법을 이용한 나노유체의 열전도도 측정장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2012023758A3
公开(公告)日：2012-02-23
申请号：PCT/KR2011/005924
申请日：2011-08-12
申请人： 한국에너지기술연구원 , 이욱현 , 박성룡 , 장석필 , 황교식 , 이승현
发明人： 이욱현 , 박성룡 , 장석필 , 황교식 , 이승현
IPC分类号： G01N25/18 , B82B1/00
摘要： 본 발명은 열선의 장력 및 기울기를 고려하여 측정오차를 최소화함으로써 나노유체의 열전도도를 정확하게 측정할 수 있는 비정상열선법을 이용한 나노유체의 열전도도 측정장치에 관한 것으로서, 상하로 이격된 상부판 및 하부판; 상기 상부판 및 상기 하부판 사이에 설치된 실린더; 상기 실린더 내에 설치되고 상하 이동이 가능한 가동판; 상기 상부판을 관통하도록 결합된 제1고정수단; 상기 가동판의 상면에 설치되고, 상기 제1고정수단과 동일한 연직선 상에 위치하는 제2고정수단; 및 상기 제1고정수단 및 상기 제2고정수단에 양단이 각각 고정된 열선을 포함하는 비정상열선법을 이용한 나노유체의 열전도도 측정장치를 제공한다.

3. 实用新型

KR2019960004850U 화물운반용 대차 失效
公开(公告)号：KR2019960004850U
公开(公告)日：1996-02-16
申请号：KR2019940018005
申请日：1994-07-20
申请人： 황재극 , 황교식
发明人： 황재극 , 황교식
IPC分类号： B62B3/06

4. 实用新型

KR2019970005906Y1 화물운반용 대차 失效
标题翻译：提升承运人
公开(公告)号：KR2019970005906Y1
公开(公告)日：1997-06-16
申请号：KR2019940018005
申请日：1994-07-20
申请人： 황재극 , 황교식
发明人： 황재극 , 황교식
IPC分类号： B62B3/06
摘要： 요약 없슴.

5. 发明公开

KR1020050045327A 직류모터 분산제어장치 无效
标题翻译：直流电机多控制系统
公开(公告)号：KR1020050045327A
公开(公告)日：2005-05-17
申请号：KR1020030079364
申请日：2003-11-11
申请人： 황교식
发明人： 황교식
IPC分类号： H02P5/68
摘要： 본 고안은 직류전동기의 분산처리가 가능하도록 고안되었으며 각각의 모터는 수개의 모터군으로 나누어져 있다 군별로 중앙제어기의 지령을 받아들여 독자적으로 수행하고 수행결과를 중앙제어기로 전달하여 처리속도와 제어신뢰성을 향상시킨다.
자동화기계와 로봇의 모터 구동에 사용할 수 있도록 모듈 화하여 사용용도에 따라 증감하여 적용할 수 있도록 모터의 증설 추가방법이 자유롭게 구성되어있으며 분산제어기기 간의 배선을 통신방식에 의하여 간략화 하였다. 기존의 정밀위치제어방식을 배제하고 모터의 회전수를 카운트하여 위치를 확인하므로 속도를 향상시키고 에러를 감소시켜 동작신뢰성을 향상시켰다.

6. 发明公开

KR1020050037024A 삼차원 측정용 레이저 카메라 모듈 无效
标题翻译： 3D激光相机模块
公开(公告)号：KR1020050037024A
公开(公告)日：2005-04-21
申请号：KR1020030072421
申请日：2003-10-17
申请人： 황교식
发明人： 황교식
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 레이저를 이용한 삼차원 측정용 카메라의 주변에 소요되는 부품을 일체화하고 각각의 기능을 단순 모듈 화하여 측정의 정밀도를 향상시키고 정밀한 레이저 광선의 조건을 만들어 조명및 외부 빛 간섭을 일정하게 유지할 수 있도록 고안된 레이져카메라 모듈을 구성한다.
영상을 분석 검사를 위하여 최적의 영상을 분석하는 방법으로 본 고안품을 사용하여 1차 조명이 현재의 환경조건으로 영상을 취득하고 2차 LED조명을 선택적으로 조명한 후 영상을 취득한다. 3차 LASER조명을 켜고 LED를 끈 상태의 영상을 취득하며 취득된 1,2,3차 영상을 각각의 합산 또는 감산하여 실물영상을 정확하게 분석 되도록 구성되었다.

7. 外观设计

KR3001720280000S 失效
公开(公告)号：KR3001720280000S
公开(公告)日：1996-01-12
申请号：KR3019940015926
申请日：1994-07-20
申请人： 황재극 , 황교식
设计人： 황재극 , 황교식

8. 发明公开

KR1020050042509A 표준편차를 이용한 영상분석 검사기기 无效
标题翻译：具有标准偏差的视觉检查系统
公开(公告)号：KR1020050042509A
公开(公告)日：2005-05-10
申请号：KR1020030077203
申请日：2003-11-03
申请人： 황교식
发明人： 황교식
IPC分类号： G06K9/58
摘要： 영상정보를 이용하여 표면의 형태와 치수를 검사하는 검사장치에 있어서 검사에 필요로 하는 각 픽셀의 그레이 레벨을 이용하고있다 영상정보를 동일성, 크기, 유사성을 판별하기 위하여 패턴매칭 방법을 주로 사용하고있다.
그러나 패턴매칭 방법은 축소, 확대, 회전에 의하여 분석하고자하는 물체와 동질성을 확인하고 동질성의 범위 안에서 일치 율을 결정하여 일치 율이 일정한 범위를 달성하는 경우에 동일한 것으로 추정하고 있다 . 그러나 동질성의 범위가 크고 판단오류가 심하여 영상분석방법은 신뢰성 측면에서 산업에 적용이 어려운 약점을 가지고있다.
본 고안은 패턴매칭의 약점을 해결하기 위하여 취득된 영상 정보를 축소, 확대, 회전에 의하여 동질성을 확보하고 각 셀별로 취득되는 영상자료를 다량의 대상물에 적용하여 대상물이 분포하는 표준편차를 계산한 후 계산된 표준편차를 근거로 일치성 여부를 판별하도록 함으로서 발생 가능한 합격범위와 확률적으로 발생하지 않는 범위의 대상물을 각 셀별로 이상으로 표현하여 검사능력을 향상시키며 사용자가 쉽게 등록하여 사용할 수 있는 영상검사 방법을 제공한다.

9. 实用新型

KR200113651Y1 화물운반용 대차 失效
标题翻译：货运卡车
公开(公告)号：KR200113651Y1
公开(公告)日：1997-11-12
申请号：KR2019940018005
申请日：1994-07-20
申请人： 황재극 , 황교식
发明人： 황재극 , 황교식
IPC分类号： B62B3/06

10. 发明公开

KR1019890011659A 고강성 스프라인의 가공 방법 无效
标题翻译：高刚性花键的加工方法
公开(公告)号：KR1019890011659A
公开(公告)日：1989-08-21
申请号：KR1019880000192
申请日：1988-01-13
申请人： 황교식
发明人： 황교식
IPC分类号： B23B5/36
摘要： 내용 없음

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