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1. 发明申请

WO2011122718A1 장갑형 액추에이터 장치를 이용한 촉감 전달 시스템 및 방법 审中-公开
标题翻译：使用手持式执行器装置的触发传输系统及其方法
公开(公告)号：WO2011122718A1
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：PCT/KR2010/001938
申请日：2010-03-30
申请人： 한국과학기술연구원 , 양기훈 , 강성철 , 진연섭
发明人： 양기훈 , 강성철 , 진연섭
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/041
CPC分类号： G06F3/014 , G06F3/016
摘要： 본 발명은 장갑형 액추에이터 장치를 이용한 촉감 전달 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 장갑형으로 사용자가 손에 착용할 수 있고, 자극을 전달하고자 하는 위치에 부착된 피에조 디스크 액추에이터를 통해 전압의 세기에 따른 움직임을 사용자의 신체 부위에 직접 전달할 수 있는 장갑형 액추에이터 장치를 이용한 촉감 전달 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 촉감 전달 시스템은, 미리 설정된 프로그램을 구동하는 터치스크린; 및 상기 터치스크린에 표시되는 상기 프로그램 상의 물체 표면의 굴곡 정보를 제공하도록 상기 터치스크린에 접촉하는 부위를 진동시키는 장갑형 액추에이터 장치를 포함하며, 상기 장갑형 액추에이터 장치는, 진동 자극을 제공하는 하나 이상의 액추에이터 모듈; 상기 액추에이터 모듈의 위치를 감지하는 3축 가속도 센서; 및 상기 3축 가속도 센서에서 감지한 위치 정보를 상기 터치스크린 상의 상응하는 위치에 맵핑시키며, 상기 맵핑된 위치에 해당하는 물체 표면의 굴곡 정보에 따라 상기 액추에이터 모듈을 진동시키도록 구동 신호를 생성하는 제어기를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用手套式致动器装置的触觉传动系统及其方法，更具体地涉及一种使用手套式致动器的触觉传动系统及其方法，用户可以用该方法覆盖他的手并且可以直接通过附接到其中传送刺激的位置的压电盘致动器将根据电压电平的运动发送到用户的身体部分。根据本发明的一个实施例的触觉传输系统包括：用于驱动预定程序的触摸屏; 以及手套型致动器装置，用于振动与触摸屏接触的部分，以在要显示在触摸屏上的程序上提供关于对象的表面的曲线信息。手套型致动器装置包括：用于提供振动刺激的一个或多个致动器模块; 用于感测致动器模块的位置的三轴加速度传感器; 以及控制器，用于将由三轴加速度传感器感测的位置信息映射到触摸屏上的对应位置，并产生驱动信号，以根据关于对应于映射位置的对象的表面的曲线信息振动致动器模块。

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