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1. 发明申请

WO2012008742A2 전극조립체의 폴딩 장치 审中-公开
标题翻译：用于电极组件的折叠装置
公开(公告)号：WO2012008742A2
公开(公告)日：2012-01-19
申请号：PCT/KR2011/005129
申请日：2011-07-13
申请人： 주식회사 엘지화학 , 민기홍 , 황성민 , 조지훈 , 한창민 , 송기훈 , 박상혁 , 이한성 , 김병근 , 정태윤 , 손정삼 , 정수택 , 백현숙
发明人： 민기홍 , 황성민 , 조지훈 , 한창민 , 송기훈 , 박상혁 , 이한성 , 김병근 , 정태윤 , 손정삼 , 정수택 , 백현숙
IPC分类号： H01M10/04 , H01M10/0525 , B32B37/00
CPC分类号： H01M10/0431 , B65H51/20 , B65H54/10 , B65H59/38 , H01M4/88 , H01M10/0404 , H01M10/0459 , H01M10/0525 , H01M10/0583 , H01M2010/0495
摘要： 본 발명은 분리필름이 개재된 상태로 유닛셀들이 순차적으로 적층되어 있는 스택/폴딩형 전극조립체의 제조를 위한 폴딩 장치로서, 분리필름의 상면에 판상형 유닛셀들이 소정 간격으로 배치되어 있는 웹(web)을 공급하는 웹 공급부; 상기 웹의 첫번째 유닛셀을 잡아 분리필름이 개재된 상태로 유닛셀들이 순차적으로 적층되도록 회전시키는 권취 지그; 및 상기 권취 지그의 회전축을 웹의 진행 방향(X축 방향)에서 위치 보정하는 회전축 보정부;를 포함하고 있고, 상기 회전축 보정부는 웹의 인장력이 일정하게 유지될 수 있도록, 판상형 유닛셀의 권취시 발생하는 웹의 X축 속도(Vx) 변화를 보상하는 크기로 회전축의 위치를 주기적으로 변화시키는 폴딩 장치를 제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于制造堆叠/折叠式电极组件的折叠装置，其中依次层叠有单元电池，其中在单元电池之间插入分离膜。折叠装置包括：网片供应单元，其将平板型单元电池以预定间隔排列在分离膜上; 卷绕夹具，其保持幅材的第一单元电池，并且使单元电池旋转，使得单元电池顺序堆叠，并且分离膜插入在单元电池之间; 以及旋转轴校正单元，其在卷筒纸行进方向（X轴方向）上校正卷绕夹具的旋转轴的位置，其中，旋转轴校正单元周期性地将旋转轴的位置改变为使得能够补偿在板式单元电池卷绕期间发生的幅材的X轴速度（Vx）的变化。

2. 发明申请

WO2012074214A2 신규한 전극시트 커팅 장치 및 이를 사용하여 생산되는 이차전지 审中-公开
标题翻译：用于切割电极片和使用它的二次电池的新装置
公开(公告)号：WO2012074214A2
公开(公告)日：2012-06-07
申请号：PCT/KR2011/008477
申请日：2011-11-08
申请人： 주식회사 엘지화학 , 민기홍 , 황성민 , 조지훈 , 정태윤 , 손정삼 , 정수택 , 한창민 , 백현숙 , 김성현 , 송기훈 , 박상혁 , 이한성 , 김병근
发明人： 민기홍 , 황성민 , 조지훈 , 정태윤 , 손정삼 , 정수택 , 한창민 , 백현숙 , 김성현 , 송기훈 , 박상혁 , 이한성 , 김병근
IPC分类号： H01M10/04 , B26D5/38 , B26D5/02 , B60L11/18
CPC分类号： B26D7/015 , B26D1/085 , B26D5/02 , B26D5/16 , B26D5/38 , H01M4/0404 , H01M10/0404 , H01M10/0413 , H01M10/0418 , H01M2220/20 , Y10T83/647
摘要： 본 발명은 일면 또는 양면에 전극 활물질이 도포되어 있는 연속적인 전극시트가 둘 이상 적층된 전극시트 적층체로부터 다수의 단위전극 적층체들을 제조하기 위해 상기 전극시트 적층체를 커팅하는 장치로서, 위치 고정된 상태에서 전극시트 적층체를 커팅하여 단위전극 적층체를 제조하는 커터; 및 전극시트 적층체가 공급되는 방향을 기준으로 커터의 전방에 위치하며, 상기 커터의 동작에 맞춰 단위전극 적층체에 대응하는 크기인 1피치씩 전극시트 적층체를 인취하여 상기 커터로 이송하는 둘 이상의 이송 그립퍼들;을 포함하고 있고, 상기 이송 그립퍼들 중 하나의 이송 그립퍼가 전극시트 적층체를 인취하여 이송하는 과정을 수행할 때, 나머지 이송 그립퍼들은 인취를 위한 위치로 이동하는 커팅 장치를 제공한다.
摘要翻译：切割装置技术领域本发明涉及一种用于切割电极片层叠体的装置，用于从具有两个或更多个电极片的电极片层叠体制造多个单位电极层叠体，该电极片层叠体具有连续的并且被电极涂覆并且包括：切割器，用于通过在电极片层叠体固定在一个位置的同时切割电极片层叠体来制造单位电极层叠体; 以及两个或更多个夹持器，其位于切割器的前面，基于提供电极片的方向，用于接收和传送电极片，根据切割器的移动一次一个间距，一个间距为对应于单位电极的尺寸，其中当来自夹持器的一个夹持器接收并传送电极片时，其他夹持器移动到接收位置。

3. 发明申请

WO2009142402A2 무선통신 네트워크 审中-公开
标题翻译：无线通信网络
公开(公告)号：WO2009142402A2
公开(公告)日：2009-11-26
申请号：PCT/KR2009/002415
申请日：2009-05-08
申请人： 강릉원주대학교 산학협력단 , 박용순 , 정태윤 , 문정호
发明人： 박용순 , 정태윤 , 문정호
IPC分类号： H04L12/28
CPC分类号： H04W40/32 , H04L67/12 , H04W40/22 , H04W84/18
摘要： 본 발명은 무선센서 네트워크에 관한 것이다. 상기 무선센서 네트워크는 선형 연결된 다수개의 센서노드, 상기 센서노드 중 최상위 노드와 연결되는 싱크노드, 제어서버, 상기 싱크노드와 상기 제어서버 사이에 연결되어 데이터를 송수신하는 게이트웨이, 다수 개의 중계게이트웨이를 구비한다. 상기 다수의 센서노드들이 사전에 정해진 갯수의 서브그룹으로 분할된 경우, 상기 분할된 각 서브그룹 내의 최상위에 위치하고, 상기 중계게이트웨이들과 연결되는 센서 노드를 중계노드로 설정한다. 상기 중계 노드는 자신의 버퍼에 저장된 데이터의 양이 사전에 정해진 임계값을 초과한 경우, 상기 저장된 데이터를 상기 연결된 중계게이트웨이를 통하여 상기 제어서버에 전송한다. 이에 의해 본 발명은 각 센서노드의 데이터가 증가한 경우 증가한 데이터가 전송 도중 소실되는 문제를 최소화할 수 있다.
摘要翻译：无线传感器网络技术领域本发明涉及无线传感器网络。无线传感器网络包括：线性连接在一起的多个传感器节点; 连接到传感器节点之间的根节点的同步节点; 控制服务器连接在同步节点和控制服务器之间以发送和接收数据的网关; 和多个中继网关。当多个传感器节点被分成预定数量的子组时，位于每个组中的顶部位置并连接到中继网关的传感器节点被设置为中继节点。当存储在中继节点上的数据量超过预设阈值时，通过中继网关将存储的数据从中继节点发送到控制服务器。因此，当每个传感器节点的数据量增加时，本发明能够最小化传输中增加的数据的损失。

4. 发明申请

WO2012074219A2 신규한 라미네이션 장치 및 이를 사용하여 생산되는 이차전지 审中-公开
标题翻译：用于使用它的层压和二次电池的新装置
公开(公告)号：WO2012074219A2
公开(公告)日：2012-06-07
申请号：PCT/KR2011/008487
申请日：2011-11-09
申请人： 주식회사 엘지화학 , 민기홍 , 황성민 , 조지훈 , 정태윤 , 손정삼 , 한창민 , 정수택 , 백현숙 , 김성현 , 김석진 , 송기훈 , 박상혁 , 이한성 , 김병근
发明人： 민기홍 , 황성민 , 조지훈 , 정태윤 , 손정삼 , 한창민 , 정수택 , 백현숙 , 김성현 , 김석진 , 송기훈 , 박상혁 , 이한성 , 김병근
IPC分类号： H01M10/04 , B32B37/00 , B60L11/18
CPC分类号： B32B37/0046 , B32B37/1027 , B32B37/26 , B32B2037/268 , B32B2457/00 , B32B2605/00 , H01M2/1673 , H01M4/0402 , H01M4/0471 , H01M10/0404 , H01M10/0409 , Y10T156/17
摘要： 본 발명은 분리막을 사이에 두고 양극과 음극이 순차적으로 적층되는 구조의 전극조립체를 열접합에 의해 라미네이션 하는 장치로서, 상기 양극/분리막/음극이 적층되어 있는 구조의 웹이 유입되는 유입부; 상기 웹을 가열하여 양극/분리막/음극 상호간의 열접합을 유도하는 가열부; 상기 열접합된 웹이 배출되는 배출부; 및 상기 유입부, 가열부 및 배출부를 경유하여 웹을 이송하는 이송부;를 포함하고 있으며, 상기 이송부는 웹의 상면과 하면 중 적어도 일면에 접촉한 상태로 웹에 이송 구동력을 제공하며, 상기 가열부는 이송부가 웹에 접촉해 있는 부위를 직접 가열하여 열접합을 위한 에너지를 웹에 전달하는 라미네이션 장치를 제공한다.
摘要翻译：本发明提供一种用于层压的装置，其是通过电极组件的热粘合层压的装置，所述电极组件具有其中阳极和阴极与它们之间的分离膜连续堆叠的结构，并且包括：入口部分其中具有堆叠阳极，分离膜和阴极的结构的网; 用于加热所述纤维网并引起所述阳极，所述分离膜和所述阴极之间的热粘合的加热部分; 用于排出热粘接纤维网的排出部分; 以及用于经由入口部分，加热部分和排出部分转移幅材的转印部分，其中转印部分在与幅材的上表面或下表面接触的同时向纸幅提供转印驱动力，并且其中所述加热部分直接加热所述转移部分接触所述幅材的区域，以便将热能粘合到所述幅材上。

5. 发明申请

WO2012074216A2 전극조립체의 폴딩 장치 审中-公开
标题翻译：用于电极组件的折叠装置
公开(公告)号：WO2012074216A2
公开(公告)日：2012-06-07
申请号：PCT/KR2011/008484
申请日：2011-11-09
申请人： 주식회사 엘지화학 , 민기홍 , 황성민 , 조지훈 , 정태윤 , 손정삼 , 한창민 , 정수택 , 양병택 , 백현숙 , 정석주 , 송기훈 , 박상혁 , 이한성 , 김병근
发明人： 민기홍 , 황성민 , 조지훈 , 정태윤 , 손정삼 , 한창민 , 정수택 , 양병택 , 백현숙 , 정석주 , 송기훈 , 박상혁 , 이한성 , 김병근
IPC分类号： H01M10/04 , B32B37/02
CPC分类号： H01M4/8875 , H01M10/0404 , H01M10/0431 , H01M10/045
摘要： 본 발명은 판상형 유닛셀들이 분리필름으로 권취되어 있는 구조의 스택/폴딩형 전극조립체의 제조를 위한 연속 공정에서, 유닛셀들을 배열하여 폴딩 장치로 이송하기 위한 장치로서, 상기 유닛셀을 순차적으로 공급하는 유닛셀 공급부; 상기 유닛셀 공급부의 유닛셀 위치를 촬영하여 취득한 화상 신호를 하기 제어부로 보내는 위치 검사부; 상기 위치 검사부로부터 수신된 화상신호를 바탕으로 유닛셀의 배열 상태를 확인하여 하기 그립퍼들의 작동을 제어하는 제어부; 상기 셀 공급부로부터 공급된 유닛셀들을 일 단위씩 인취하여, 상기 제어부의 위치보정 신호에 따른 유닛셀의 위치 보정 후 하기 이송부로 전달하는 둘 이상의 그립퍼들; 및 상기 유닛셀들을 폴딩 장치로 전달하는 유닛셀 이송부;를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 유닛셀 이송 장치를 제공한다.
摘要翻译：本发明提供了一种用于转移单元电池的装置，其是在制造具有板状单元电池滚动的结构的堆叠/折叠型电极组件的连续过程中将单元电池对准和转移到折叠装置的装置在分离膜中，并且包括：用于连续供应单位电池的单元电池供应部分; 位置检查单元，用于通过将单位单元提供单元中的单位单元的位置捕获获得的图像信号发送到控制部分; 控制部分，用于基于从位置检查部分接收的图像信号确认单位单元的对准，并用于控制夹具的操作; 两个或更多个用于接收单位单元的夹持器，一次一个单元，其从单元单元供应部分提供，并且用于根据来自控制部分的位置校正信号来校正单位单元的位置，然后将其传送到转印部分; 以及用于将单元电池输送到折叠装置的单元电池转移部分。

6. 发明申请

WO2012074212A2 전지셀의 제조방법 및 이를 이용하여 생산되는 전지셀 审中-公开
标题翻译：用于制造电池和使用其的电池单元的方法
公开(公告)号：WO2012074212A2
公开(公告)日：2012-06-07
申请号：PCT/KR2011/008468
申请日：2011-11-08
申请人： 주식회사 엘지화학 , 민기홍 , 황성민 , 조지훈 , 정태윤 , 한창민 , 백현숙 , 손정삼 , 유재훈 , 정수택 , 김형 , 김성현 , 송기훈 , 박상혁 , 이한성 , 김병근
发明人： 민기홍 , 황성민 , 조지훈 , 정태윤 , 한창민 , 백현숙 , 손정삼 , 유재훈 , 정수택 , 김형 , 김성현 , 송기훈 , 박상혁 , 이한성 , 김병근
IPC分类号： H01M10/04 , H01M2/36 , H01M2/10 , H01M2/02
CPC分类号： H01M10/04 , H01M2/021 , H01M2/0212 , H01M2/0275 , H01M2/0287 , H01M2/36 , H01M6/5088 , H01M10/0404 , H01M10/0431 , H01M10/0436 , H01M10/049 , H01M10/052 , H01M10/0585 , H01M10/446 , H01M10/52 , Y02E60/122 , Y02P70/54 , Y10T29/49108 , Y10T29/4911 , Y10T29/52
摘要： 본 발명은 수지층과 금속층을 포함하는 라미네이트 시트의 전지케이스에 전극조립체 및 전해액이 내장되어 있는 전지셀을 제조하는 방법으로서, (a) 전지케이스에 전극조립체를 장착한 상태에서 전지케이스의 외주면 중 일측 단부를 제외한 나머지 부위들을 열융착시켜 실링하는 과정; (b) 미실링 상태의 상기 단부를 통해 전해액을 주입한 후 상기 단부를 열융착에 의해 실링하는 과정; (c) 충전과 방전을 수행하여 전지셀을 활성화시키는 과정; (d) 전지케이스의 내부와 통하는 관통구를 상기 단부 내측의 미실링 부위에 천공하는 과정; 및 (e) 상기 미실링 부위에서 전지케이스의 상면과 하면을 서로 대향방향으로 잡아당겨 벌리면서 진공을 인가하여, 상기 활성화 과정에서 발생한 가스와 잉여 전해액을 제거하는 과정; 을 포함하는 전지셀 제조방법을 제공한다.
摘要翻译：本发明提供一种制造电池单元的方法，该电池单元的制造方法具有电极组件和电解质，该电池组件和电解质嵌入由包括树脂层和金属层的层压片制成的电池壳内，并且包括以下步骤：（a）当电极组件安装在电池壳体上时，通过热熔融将密封区域除去电池壳体的一个外周表面的端部之外; （b）通过未密封的端部注入电解质，并通过热熔密封端; （c）通过充电和放电来激活电池单元; （d）在端部内侧的未密封部分上冲压与电池壳体内部连通的通孔; 和（e）通过在非密封部分的电池壳体的上表面和下表面沿相反方向拉开真空并除去由活化步骤产生的气体和剩余的电解液。

7. 发明申请

WO2012060548A2 차량 도난 방지 서비스 방법 및 시스템 审中-公开
标题翻译：提供车辆防盗服务的方法和系统
公开(公告)号：WO2012060548A2
公开(公告)日：2012-05-10
申请号：PCT/KR2011/006439
申请日：2011-08-31
申请人： 강릉원주대학교산학협력단 , 정태윤 , 박판종 , 최창영
发明人： 정태윤 , 박판종 , 최창영
IPC分类号： G08B13/22 , G08B21/24 , G08B25/10
CPC分类号： B60R25/32 , B60R2325/306
摘要： 본 발명은 차량 도난 방지 서비스 방법 및 시스템에 관한 것으로, 이륜차 등과 같이 시동을 걸지 않은 채 차체 자체를 들어 옮기는 경우에도 차량의 도난 여부를 추정할 수 있고, 차량의 도난 추정시에 차량의 위치를 사용자에게 안내하여, 차량의 도난 추정시에 차량의 위치를 참조하여 도난 여부를 정확하게 판별할 수 있도록 하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 차량 도난 방지 서비스 시스템은 전자키 및 도난감시장치를 포함한다. 도난감시장치는 차량에 설치되어 차량의 움직임을 감지한 가속도 센싱값이 미리 정해둔 값 이상이면 도난 추정 상태로 판단하여 전자키 또는 외부로 경보 메시지를 전송한다. 그리고 전자키는 경보 메시지를 수신하면 경보를 출력한다. 이때 외부는 사용자 단말기 또는 서버일 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于提供车辆防盗服务的方法和系统。根据本发明，即使车辆在不起动的情况下运输也可以估计诸如两轮车辆的车辆是否已经被盗，并且当估计车辆的位置被估计为车辆被盗，以确认车辆是否被盗。根据本发明的用于提供车辆防盗服务的系统包括电子钥匙和盗窃监控装置。盗窃监视装置安装在车辆上，并且假设当用于监视车辆的运动的加速度感测值大于预定值时车辆被盗，从而将警报消息发送到电子钥匙或外部。当接收到警报消息时，电子钥匙输出警报信号。这里，外部可以是用户终端或服务器。

8. 发明申请

WO2009134005A1 양방향 데이터 통신이 가능한 이중 링크된 무선 센서 네트워크 및 데이터 송수신 방법 审中-公开
标题翻译：双向无线传感器网络，双向数据通信和传输和接收数据的方法
公开(公告)号：WO2009134005A1
公开(公告)日：2009-11-05
申请号：PCT/KR2009/000625
申请日：2009-02-11
申请人： 강릉대학교 산학협력단 , 정한수 , 문정호 , 정태윤
发明人： 정한수 , 문정호 , 정태윤
IPC分类号： H04L12/28
CPC分类号： H04W74/04 , H04W84/18
摘要： 본 발명은 양방향 통신이 가능한 이중 링크된 무선 센서 네트워크 및 데이터 송수신 방법에 관한 것이다. 상기 무선 센서 네트워크를 구성하는 각 노드는 활성 구간 및 비활성 구간을 반복적으로 수행하며, 상기 활성 구간은 업링크 구간, 휴지 구간, 다운링크 구간을 구비한다. 상기 다운링크 구간 및 업링크 구간은 각각 제2 수신 구간, 제2 수신 처리 구간, 제1 수신 구간, 제1 수신 처리 구간, 송신 구간, 송신 처리 구간, 제1 확인 구간, 제1 확인 처리 구간, 제2 확인 구간, 제2 확인 처리 구간이 순차적으로 구성되어, 활성 구간의 단일 주기내에서 싱크 노드와 단말 노드간의 양방향 통신을 수행할 수 있다. 본 발명에 따른 무선 센서 네트워크는 송신 처리 구간(TXP)을 다른 노드로부터 데이터를 수신할 수 있는 수신 모드로 유지함으로써, 신규 노드가 단말 노드 또는 중간 노드로 쉽게 합류(Join)할 수 있게 된다. 또한, 본 발명에 따른 무선 센서 네트워크는 업링크 구간 및 다운링크 구간의 각각에 연속되는 2개의 수신 구간을 구비함으로써, 연속되는 2개의 노드에 대한 링크가 끊어지더라도 간단하게 복구(Recovery)할 수 있게 된다.
摘要翻译：本发明涉及一种实现双向通信的双向无线传感器网络和一种用于发送和接收数据的方法。构成无线传感器网络的每个节点在活动部分和非活动部分之间重复地进行，并且活动部分由上行链路部分，空闲部分和下行链路部分组成。在上行链路和下行链路部分中，第二接收部分，第二接收处理部分，第一接收部分，第一接收处理部分，发送部分，传输处理部分，第一确认部分，第一确认部分，顺序地形成处理部分，第二确认部分和第二确认处理部分，使得可以在活动部分的单个周期内使能同步节点和终端节点之间的双向通信。根据本发明的无线传感器网络将传输处理部分（TXP）维持在可以从另一节点接收数据的接收模式，使得新节点可以容易地作为终端节点或中间节点加入到网络节点。此外，根据本发明的无线传感器网络在上行链路和下行链路部分中包括两个连续的接收部分。因此，即使当两个连续节点之间的链路断开时，无线传感器网络也能够容易地执行恢复操作。

9. 发明申请

WO2012074217A3 원심력을 이용한 이차전지의 탈기 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2012074217A3
公开(公告)日：2012-06-07
申请号：PCT/KR2011/008485
申请日：2011-11-09
申请人： 주식회사 엘지화학 , 민기홍 , 황성민 , 조지훈 , 정태윤 , 손정삼 , 한창민 , 이한성 , 양병택 , 백현숙 , 정석주 , 김성현 , 송기훈 , 박상혁 , 김병근
发明人： 민기홍 , 황성민 , 조지훈 , 정태윤 , 손정삼 , 한창민 , 이한성 , 양병택 , 백현숙 , 정석주 , 김성현 , 송기훈 , 박상혁 , 김병근
IPC分类号： H01M10/04 , H01M2/36 , H01M2/10 , H01M10/44
摘要： 본 발명은 수지층과 금속층을 포함하는 라미네이트 시트의 전지케이스에 전극조립체 및 전해액이 내장되어 있는 전지셀을 제조하는 방법으로서, (a) 전지케이스에 전극조립체를 장착한 상태에서 전지케이스의 외주면 중 일측 단부를 제외한 나머지 부위들을 열융착시켜 실링하는 과정; (b) 미실링 상태의 상기 단부를 통해 전해액을 주입한 후 상기 단부를 열융착에 의해 실링하는 과정; (c) 충전과 방전을 수행하여 전지셀을 활성화시키는 과정; (d) 상기 활성화 과정에서 발생한 가스와 잉여 전해액을 원심력에 의해 전지셀의 상기 단부로 이동시키는 과정; 및 (e) 상기 단부에서 가스와 잉여 전해액을 제거하는 과정;을 포함하는 전지셀 제조방법을 제공한다.

10. 发明申请

WO2012074213A3 신규한 노칭 장치 및 이를 사용하여 생산되는 이차전지 审中-公开
公开(公告)号：WO2012074213A3
公开(公告)日：2012-06-07
申请号：PCT/KR2011/008472
申请日：2011-11-08
申请人： 주식회사 엘지화학 , 민기홍 , 황성민 , 조지훈 , 정태윤 , 손정삼 , 한창민 , 유재훈 , 정수택 , 김형 , 백현숙 , 송기훈 , 박상혁 , 이한성 , 김병근
发明人： 민기홍 , 황성민 , 조지훈 , 정태윤 , 손정삼 , 한창민 , 유재훈 , 정수택 , 김형 , 백현숙 , 송기훈 , 박상혁 , 이한성 , 김병근
IPC分类号： H01M4/04 , B60L11/18 , H01M2/10 , B21D31/00
摘要： 본 발명은 일면 또는 양면에 전극 활물질이 도포되어 있는 연속적인 전극 시트로부터 다수의 단위 전극들을 제조하기 위해, 상기 전극 시트를 단위 전극 간격으로 노칭하는 장치로서, 위치 고정된 상태에서 전극 시트의 상단부와 하단부에 각각 노치를 타발하는 프레스; 및 전극 시트가 공급되는 방향을 기준으로 프레스의 후방에 위치하며, 상기 프레스의 동작에 맞춰 단위 전극에 대응하는 크기인 1피치씩 전극 시트를 인취하여 이송하는 둘 이상의 그립퍼들;을 포함하고 있고, 상기 그립퍼들 중 하나의 그립퍼가 전극 시트를 인취하여 이송하는 과정을 수행할 때, 나머지 그립퍼들은 인취를 위한 위치로 이동하는 노칭 장치를 제공한다.

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