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1. 发明申请

WO2012134145A1 서로 다른 색깔의 다중 격자 무늬를 이용한 비전검사장치 审中-公开
标题翻译：使用具有不同颜色的多个样式图检查视觉的装置
公开(公告)号：WO2012134145A1
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：PCT/KR2012/002217
申请日：2012-03-27
申请人： 주식회사 미르기술 , 박찬화 , 김성현 , 구자명 , 장권규
发明人： 박찬화 , 김성현 , 구자명 , 장권규
IPC分类号： G01N21/88 , G01B11/25
CPC分类号： G01B11/245 , G01B11/2509 , G01N21/956 , G01N2021/95638
摘要： 본 발명에 따른 서로 다른 색깔의 다중 격자 무늬를 이용한 비전검사장치는, 부품 조립과정에서 조립 또는 실장된 검사대상물을 카메라로 촬영한 후 촬영된 이미지를 미리 입력된 대상 이미지와 비교하여 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하기 위한 비전검사장치로서, 상기 검사대상물을 검사위치에 고정 또는 이송시키는 스테이지부와, 상기 스테이지부의 상부에 위치하며, 상기 검사대상물에 조명을 제공하는 조명부와, 상기 조명부의 중심에 위치되어 검사대상물의 2차원 형상을 획득하기 위한 중앙카메라부와, 상기 중앙카메라부의 측부에 복수 개 배치되는 측부카메라부와, 상기 중앙카메라부의 측부에서 상기 측부카메라부의 카메라와 카메라 사이에 배치되는 복수 개의 격자무늬조사부와, 상기 중앙카메라부에서 촬영된 영상을 판독하여 상기 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하는 비전처리부와, 상기 스테이지부와 상기 격자무늬조사부 및 상기 카메라부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 격자무늬조사부 중의 일 격자무늬조사부는 미리 정해진 하나의 색깔로써 큰 주기의 격자무늬를 조사하며, 다른 하나의 격자무늬조사부는 미리 정해진 또 다른 색깔로써 작은 주기의 격자무늬를 조사하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：根据本发明的用于使用具有不同颜色的多个格子图案来检查视觉的装置是用相机拍摄在零件组装过程中组装或安装的检查对象，然后将拍摄图像与对象图像进行比较预先输入以确定检查对象是否满意或缺陷，并且包括：用于将检查对象固定或传送到检查位置的台部; 照明部，其位于所述台部的上部，用于在所述检查对象上提供光; 位于照明部分的中心的中央相机部分，用于获得检查对象的二维形状; 在所述中央摄像机部分的侧面部分上配置多个侧面照相机部分; 布置在中央相机部分的侧部上的多个格子图案照射部分在侧相机部分中的相机之间; 视觉处理部分，用于读取由中央相机部分拍摄的图像，以确定检查对象是否满意或有缺陷; 以及控制部分，用于控制舞台部分，格子图案照射部分和相机部分，其中来自多个格子图案照射部分的一个格子图案照射部分照射具有一个预定颜色和大周期的格子图案，并且其他格子图案照射部照射具有另一预定颜色和小周期的格子图案。

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