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1. 发明申请

WO2013012189A2 로봇의 주행면 주행 가능 영역 확인 방법, 로봇 및 기록 매체 审中-公开
标题翻译：一种识别机器人，机器人和记录介质的运行表面的可行驶区域的方法
公开(公告)号：WO2013012189A2
公开(公告)日：2013-01-24
申请号：PCT/KR2012/005307
申请日：2012-07-04
申请人： 삼성중공업 주식회사 , 박진형 , 이재용 , 이시열 , 김병철
发明人： 박진형 , 이재용 , 이시열 , 김병철
IPC分类号： B25J13/08 , G05D1/02
CPC分类号： B25J9/163 , B63B59/08 , G05D1/0214 , G05D1/0274
摘要： 로봇의 주행면 주행 가능 영역 확인 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇의 주행면 주행 가능 영역 확인 방법은, a) 주행면의 기하 모델을 형성하는 단계; b) 상기 기하 모델을 이용하여 주행면의 곡면에 대한 삼각화를 통해 삼각 메쉬를 생성하는 단계; c) 상기 삼각 메쉬의 내부에 위치된 복수의 삼각형 중 어느 하나의 삼각형과 그와 이웃하는 삼각형 사이의 각도를 계산하는 단계 및 d) 상기 어느 하나의 삼각형과 그와 이웃하는 삼각형 사이의 각도가 로봇이 주행할 수 있는 허용 범위 내인지를 판단하여 로봇의 주행 가능 영역을 확인하는 1차 로봇 주행 가능 영역 확인 단계를 포함한다.
摘要翻译：提供了确认机器人的行驶路面的可行驶区域的方法。根据本发明实施例的识别机器人的可行驶表面区域的方法包括以下步骤：a）形成行驶表面的几何模型; b）通过使用几何模型对跑步表面的弯曲表面进行三角形化来生成三角形网格; c）计算位于三角形内侧的多个三角形中的任何一个与相邻三角形之间的角度，以及d）计算任何一个三角形与相邻三角形之间的角度，确定机器人是否在允许的行驶范围内，并确认机器人的可行驶范围。

2. 发明申请

WO2010134709A2 평판 스캔 모듈, 평판 스캔 시스템, 평판 스캔 모듈의 정렬 오차 측정용 지그 및 이를 이용한 평판 스캔 모듈의 정렬 오차 측정 방법 审中-公开
标题翻译：平板扫描模块，平板扫描系统，用于测量平板扫描模块的对准错误的方法，以及用于测量平板扫描模块的对准错误的方法
公开(公告)号：WO2010134709A2
公开(公告)日：2010-11-25
申请号：PCT/KR2010/002886
申请日：2010-05-06
申请人： 삼성중공업 주식회사 , 이정환 , 권기연 , 이시열 , 최두진 , 박진형 , 김준길 , 박선규
发明人： 이정환 , 권기연 , 이시열 , 최두진 , 박진형 , 박선규
IPC分类号： G01B11/00 , G01B11/24
CPC分类号： G01B11/2513
摘要： 평판 스캔 모듈, 평판 스캔 시스템, 평판 스캔 모듈의 정렬 오차 측정용 지그 및 이를 이용한 평판 스캔 모듈의 정렬 오차 측정 방법이 개시된다. 평판의 형상을 스캔하기 위한 평판 스캔 모듈로서, 가상의 사각형의 일변의 양단부에 각각 위치하며, 평판에 선형의 레이저 빔을 출사하는 제1 레이저 발진부 및 제2 레이저 발진부와, 사각형의 일변에 인접한 타변의 양단부에 각각 위치하며, 평판에 선형의 레이저 빔을 출사하는 제3 레이저 발진부 및 제4 레이저 발진부와, 사각형의 중앙부에 위치하며, 평판에서 반사된 레이저 빔을 촬영하는 카메라 및 제1 내지 제4 레이저 발진부와 카메라를 지지하는 프레임을 포함하는 평판 스캔 모듈은, 평판의 형상을 자동적으로 스캔하여 계측오차를 줄일 수 있다.
摘要翻译：公开了平板扫描模块，平板扫描系统，用于测量平板扫描模块的对准误差的夹具，以及用于测量使用其的平板扫描模块的对准误差的方法。用于扫描平板形状的平板扫描模块包括：第一激光束振荡单元和第二激光束振荡单元，分别布置在虚拟四边形的一侧的两端，以将线性激光束发射到平面面板; 第三激光束振荡单元和第四激光束振荡单元，其分别布置在与其一侧相邻的虚拟四边形的另一侧的两端，以将线性激光束发射到平板上; 布置在四边形中心的照相机来照射由平板反射的激光束; 以及用于支撑第一至第四激光束振荡单元和相机的框架。平板扫描模块自动扫描平板的形状，以减少测量误差。

3. 发明申请

WO2012081757A1 상하 길이 조절용 스프링클러 헤드 조립체 审中-公开
标题翻译： SPRINKLER头组件垂直长度调整
公开(公告)号：WO2012081757A1
公开(公告)日：2012-06-21
申请号：PCT/KR2010/009359
申请日：2010-12-27
申请人： 이시열 , (주)화이로 , 정재묵
发明人： 이시열 , 정재묵
IPC分类号： A62C37/09 , A62C35/58 , A62C35/68
CPC分类号： A62C35/68 , A62C37/09
摘要： 본 발명의 상하 길이 조절용 스프링클러 헤드 조립체는, 급수관의 단부에 연결되고, 내부가 중공으로 이루어지는 이동가이드부와, 이동가이드부의 내측에 삽입되고, 외주면에 제 1 나사부가 길이방향을 따라 형성되며, 내부가 중공으로 이루어지고, 하단에 스프링클러 헤드가 연결되는 이동부와, 이동가이드부의 단부에 설치되어 이동부의 외주면에 삽입되는 실링부재와, 실링부재의 일측에 접함으로써 실링부재를 사이에 두고 이동가이드부의 단부을 지지하며, 내주면에 형성되는 제 2 나사부에 의해 이동부의 제 1 나사부에 나사 결합되는 지지링과, 실링부재와 지지링이 내측에 위치하도록 이동부의 외주면에 삽입되며, 이동가이드부의 외주면에 나사 결합됨으로써 지지링을 지지하여 실링부재를 압축시키는 조임부재를 포함한다. 본 발명에 따르면, 스프링클러 헤드의 설치높이에 대한 미세조정을 가능하도록 하여 정밀시공을 보장하고, 스프링클러 헤드의 높이 조절에 대한 안정된 작동을 제공하면서도 높은 사용압력을 지속적으로 유지하도록 기밀유지에 대한 높은 신뢰성을 가질 수 있으며, 체결방식이 나사 및 본드 접착으로 가능하도록 하여 용접이나 나사형성 등의 현장 가공이 필요하지 않아 작업의 안전성을 보장할 수 있고, 표준화된 규격으로 생산할 수 있으며, 현장작업의 최소화로 시공품질을 확보할 수 있다.
摘要翻译：本发明的用于垂直长度调节的洒水头组件包括：移动引导部分，其连接到供水管的端部并且在内部是中空的; 插入在所述移动引导部内的移动部形成为具有在其外周面上纵向延伸的第一螺纹部，在内侧为中空，下端与喷头连接; 密封构件，其设置在所述移动引导部的端部，并且插入在所述移动部的外周面上; 支撑环，其与密封构件的一侧相配合，以将密封构件支撑在运动引导部的端部之间，并且通过一个或多个第一螺纹部件第二螺纹部形成在其内周面上; 以及紧固构件，所述紧固构件插入所述移动部的外周面，使得所述密封构件和所述支撑环位于其内侧，并且所述紧固构件支撑所述支撑环，并且在密封构件螺旋地联接在所述外部运动引导部的周面。当采用本发明时，喷头的安装高度可以微调，使得可以确保精确的结构工作，并且在喷头的高度调节方面提供稳定的动作，同时具有在保持密封性的同时保持高密度的可靠性，从而在使用过程中保持高压，并且紧固方法可以通过螺钉和粘合粘合使得不需要像焊接和螺纹成型那样的现场加工，可以确保操作安全，并且可以生产符合标准的规范，并且可以通过最小化现场操作来保证施工工作质量。

4. 发明授权

KR100629950B1 피이엑스 파이프 성형장치 失效
标题翻译： PE-X管制造设备
公开(公告)号：KR100629950B1
公开(公告)日：2006-09-28
申请号：KR1020040077485
申请日：2004-09-24
申请人： 이시열
发明人： 이시열
IPC分类号： B29C47/20
摘要： 본 발명은 PE-X 파이프 성형장치에 관한 것으로, 그 구성은 고체의 원료를 원활하게 공급하기 위하여 호퍼와 스크루 및 모터를 포함하여 이루어진 공급장치와, 상기 공급장치로부터 공급된 고체의 원료를 압축하여 성형장치에 원활하게 공급하기 위하여 모터와 크랭크 축과 피스톤과 몸체부 및 아답터를 포함하여 이루어진 압축장치와, 상기 압축장치에 의하여 압축된 고체의 원료를 PE-X 파이프로 성형할 수 있도록 고체의 원료를 가열하여, 액체의 원료로 상태 변화시키기 위하여 히터와 오일 가열장치와 오일 순환펌프 및 오일 탱크를 포함하여 이루어진 가열장치와, 상기 가열장치에 의하여 상태 변화된 액체의 원료를 이용하여 PE-X 파이프를 성형하기 위하여 다이와 맨드릴과 스파이더를 포함하여 이루어진 성형장치와, 기 압축장치와 성형장치를 상호 연결시키기 위하여 아답터 플랜지와 스파이더 플랜지 및 다이 플랜지로 이루어진 플랜지부를 포함하여 이루어진 PE-X 파이프 성형장치에 있어서, 상기 가열장치 중 오일 가열장치와 오일 순환펌프 및 오일탱크를 사용하지 않는 대신, 상기 성형장치의 다이와 맨드릴의 길이를 길게 연장하고, 상기 길게 연장된 성형장치의 다이의 외경면과 플랜지부 및 아답터에 각각 히터를 설치하며, 상기 다이의 외경면에 설치된 히터와 플랜지부에 설치된 히터 및 아답터에 설치된 히터를 각각 보온하는 보온 단열재를 더 구비한 것을 특징으로 하는 PE-X 파이프 성형장치에 관한 것으로서, 상기와 같은 PE-X 파이프 성형장치는, 상기 오일 가열장치와 오일 순환펌프에 사용되든 동력비를 절감하고, 소모성 오일을 사용하지 않아 오일비를 절감하며, 상기 오일의 증발과 변질 및 상기 맨드릴 내의 오일 스케일로 인하여 발생될 수 있는 성형품질의 문제를 미연에 차단하고, 상기 오일을 사용하지 않아 오일에서 발생되는 유해가스 및 냄새를 제거하여 작업환경을 개선하며, 상기 오일의 과열로 인한 화재의 안전사고를 미연에 방지하며, PE-X 파이프 성형장치의 구조를 간단하게 하여 제작비를 절감하고, 생산성을 향상시킬 수 있으며, 뿐만 아니라 상기 오일 가열장치와 오일 순환펌프의 장치 관리에 따른 시간과 인력을 절감할 수 있는 효과가 있다
성형장치, PE-X 파이프, 밴드히터

5. 发明授权

KR101107493B1 상하 길이 조절용 스프링클러 헤드 조립체 有权
标题翻译：用于调节顶部和底部方向的长度的喷泉头组件
公开(公告)号：KR101107493B1
公开(公告)日：2012-01-19
申请号：KR1020110028589
申请日：2011-03-30
申请人： 이시열 , 김대희
发明人： 이시열
IPC分类号： A62C37/09 , A62C35/58 , A62C35/68
CPC分类号： A62C37/09 , A62C31/28 , A62C35/68
摘要： PURPOSE: A sprinkler head assembly for length adjustment is provided to guarantee minute construction and to improve installation thereof. CONSTITUTION: A sprinkler head assembly for length adjustment comprises: a movable part(110) in which the inside thereof is formed hollow, a sprinkler head(140) is combined with the bottom thereof, and a male screw part is formed from the upper part to the upper end; a moving guide part(120) which is formed hollow in order to be combined with the inner side of the movable part and guides the vertical movement of the movable part; and a sealing member(130) which moves with the movable part and keeps sealing between the movable part and moving guide part.
摘要翻译：目的：提供一种用于长度调节的喷头组件，以确保微小的结构，并改进其安装。构成：用于长度调节的喷头组件包括：其内部形成中空的可动部分（110），喷头（140）与其底部结合，并且阳螺纹部分由上部到上端移动引导部分（120），其形成为中空的，以与可动部分的内侧结合并引导可动部分的垂直运动; 以及密封构件（130），其与所述可动部移动并且在所述可动部和所述移动引导部之间保持密封。

6. 实用新型

KR2019840002979U 성냥 겸 이쑤시게 无效
标题翻译：匹配和牙签
公开(公告)号：KR2019840002979U
公开(公告)日：1984-07-20
申请号：KR2019820009584
申请日：1982-12-01
申请人： 이시열
发明人： 이시열
IPC分类号： A61C15/00

7. 实用新型

KR200201179Y1 온돌용 난방파이프 고정용 ∪형핀 失效
标题翻译： U型固定管加热管
公开(公告)号：KR200201179Y1
公开(公告)日：2000-11-01
申请号：KR2020000014309
申请日：2000-05-20
申请人： 이시열
发明人： 이시열
IPC分类号： F24D3/12
CPC分类号： F24D3/143 , F24D19/0259 , F24D2220/0285
摘要： 본 고안은 온돌용 난방파이프 고정용 ∪형핀에 관한 것이다.
종래 온돌 난방을 위하여 배설된 난방파이프의 고정시 고정핀의 이탈이 쉬워 시공시 불편하다라는 문제점이 지적되어 왔는 바, 본 고안은 이러한 파이프 고정핀의 단점을 보완하여 화살형상의 다리를 추가로 형성시켜 시공시의 파이프의 이탈을 방지하였다.

8. 实用新型

KR2019840003070U 차윈도우 카바 보호 장치 无效
标题翻译：车窗罩保护器
公开(公告)号：KR2019840003070U
公开(公告)日：1984-07-20
申请号：KR2019820009585
申请日：1982-12-01
申请人： 이시열
发明人： 이시열
IPC分类号： B60S1/00

9. 外观设计

KR3008145190000S 有权
公开(公告)号：KR3008145190000S
公开(公告)日：2015-09-10
申请号：KR3020150029383
申请日：2015-06-11
申请人： 이시열
设计人： 이시열

10. 发明公开

KR1020040096852A 피이엑스 파이프 성형장치 失效
标题翻译：用于制造PE-X管的装置，通过使用加热器安装扩展的柴油机来减少制造成本使用油加热装置，油循环泵和油罐
公开(公告)号：KR1020040096852A
公开(公告)日：2004-11-17
申请号：KR1020040077485
申请日：2004-09-24
申请人： 이시열
发明人： 이시열
IPC分类号： B29C47/20
摘要： PURPOSE: An apparatus for manufacturing a PE-X pipe is provided to improve productivity and reduce manufacturing costs by mounting an extended die with a plurality of heaters instead of using an oil heating unit and an oil circulation pump, and simplifying the structure. CONSTITUTION: In a PE-X pipe manufacturing apparatus including a forming unit(40), the forming unit has a die(41), a mandrel(42) and a spider(43). The die and the mandrel are lengthened. First, second and third heaters(72,73) are installed at an adapter, a flange unit(60) and the outer circumference of the die, respectively. Insulating materials(74) are installed at the heaters, respectively, and keep the heaters warm. The flange unit includes an adapter flange(61) integrated with an adapter in a compressing unit, a spider flange(62) coupled to the adapter flange and holding a spider for smoothly flowing liquid fuel, and a die flange(63) coupled to the spider flange.
摘要翻译：目的：提供一种用于制造PE-X管的装置，通过用多个加热器安装延长的模具来提高生产率并降低制造成本，而不是使用油加热单元和油循环泵，并且简化结构。构成：在包括成形单元（40）的PE-X管制造装置中，成形单元具有模具（41），心轴（42）和星形架（43）。模具和心轴加长。第一，第二和第三加热器（72,73）分别安装在适配器，凸缘单元（60）和模具的外周。绝缘材料（74）分别安装在加热器上，并保持加热器的温暖。凸缘单元包括与压缩单元中的适配器集成的适配器凸缘（61），联接到适配器凸缘并保持用于平滑流动的液体燃料的星形架的蜘蛛凸缘（62），以及联接到蜘蛛法兰

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