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1. 发明公开

KR1020100109717A 무인헬기의 엔진 냉각 시스템 失效
标题翻译：用于无人驾驶直升机的发动机冷却系统
公开(公告)号：KR1020100109717A
公开(公告)日：2010-10-11
申请号：KR1020090028125
申请日：2009-04-01
申请人： 원신 스카이텍 주식회사
发明人： 한재섭 , 여홍태 , 양재익 , 정명호 , 윤성용
IPC分类号： B64D33/10 , B64C27/04 , B64D33/08 , B64C27/12
CPC分类号： B64D33/10 , B64C27/12 , B64C2201/024 , F01P5/10 , F01P2025/50 , F01P2050/20
摘要： PURPOSE: An engine cooling system for an unmanned helicopter is provided to prevent the overheating of a rotary engine implementing high-speed rotation of a rotor. CONSTITUTION: An engine cooling system for an unmanned helicopter comprises a rotary engine(110), a generator(130), a cooling fan(140), a water pump(150), and radiators(161,162). The generator comprises a generator rotary shaft which is coaxially connected to the output shaft of the rotary engine. The cooling fan comprises a cooling fan rotary shaft which is coaxially connected to the generator rotary shaft. The water pump comprises a water pump driving shaft which is coaxially connected to the cooling fan rotary shaft. The radiators are connected between the water jacket of the rotary engine and the water pump. Cooling water circulates with the drive of the water pump successively through the water pump, the radiators, and the water jacket of the rotary engine. Exterior air is drawn in through the radiators with the drive of the cooling fan and cools the engine cover of the rotary engine.
摘要翻译：目的：提供用于无人直升机的发动机冷却系统，以防止实现转子高速旋转的旋转发动机的过热。构成：用于无人直升机的发动机冷却系统包括旋转发动机（110），发电机（130），冷却风扇（140），水泵（150）和散热器（161,162）。发电机包括同轴连接到旋转发动机的输出轴的发电机旋转轴。冷却风扇包括与发电机旋转轴同轴连接的冷却风扇旋转轴。水泵包括与冷却风扇旋转轴同轴连接的水泵驱动轴。散热器连接在旋转发动机的水套和水泵之间。冷却水随着水泵的驱动顺序循环通过水泵，散热器和旋转发动机的水套。外部空气通过散热器与冷却风扇的驱动器一起吸入，并冷却旋转发动机的发动机盖。

2. 发明授权

KR100705123B1 자주기 失效
标题翻译：自动运行装置
公开(公告)号：KR100705123B1
公开(公告)日：2007-04-09
申请号：KR1020050049057
申请日：2005-06-08
申请人： 주식회사 엘에스 , 원신 스카이텍 주식회사
发明人： 백주흠 , 김성욱 , 김병수 , 전승익 , 한재섭
IPC分类号： H02G1/02 , H02G7/00 , B61B7/06 , B61B12/02
摘要： 본 발명은 자주기에 관한 것이다. 본 발명의 자주기는, 기존선 또는 대체선의 상부에 위치된 한 쌍의 상부롤러와 상기 기존선 또는 대체선의 하부에 위치된 하부롤러를 구비하는 (조금차 공법용) 자주기에 있어서, 상기 한 쌍의 상부롤러 사이에 위치된 상기 기존선 또는 대체선의 텐션을 조절할 수 있도록 상기 기존선 또는 대체선에 접촉된 상기 하부롤러의 위치를 이동시킬 수 있는 텐션조절부재를 구비한다.
조금차 공법, 텐션조절부재, 방향 전환기, 이탈방지부재, 자주기

3. 实用新型

KR200430253Y1 무인 헬리콥터용 스와시 플레이트 失效
标题翻译：不间断直升机的滑板
公开(公告)号：KR200430253Y1
公开(公告)日：2006-11-10
申请号：KR2020060022321
申请日：2006-08-21
申请人： 원신 스카이텍 주식회사
发明人： 한재섭
IPC分类号： B64C27/605 , B64C27/59 , B64C27/58
CPC分类号： B64C27/605 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/108
摘要： 본 고안은, 메인로터축과 결합되는 구면 베어링, 상기 구면 베어링이 내주면에 장착되는 상부 스와시, 상기 상부 스와시의 외주면에 장착되는 연결용 베어링, 상기 연결용 베어링이 내주면에 장착되는 하부 스와시를 포함하여 이루어지는 무인 헬리콥터용 스와시 플레이트에 있어서 : 상기 상부 스와시의 내주면 하부에 제1지지턱이 형성되며, 상기 제1지지턱의 상부에 상기 구면 베어링이 장착되며, 상기 구면 베어링이 장착된 상기 상부 스와시의 내주면 상부에 제1홈부가 형성되며, 상기 제1홈부에 제1스냅링이 장착되며 ; 상기 상부 스와시의 외주면에 제2지지턱이 형성되며, 상기 제2지지턱의 하부에 상기 연결용 베어링이 장착되며, 상기 연결용 베어링이 장착된 상기 상부 스와시의 외주면 하부에 제2홈부가 형성되며, 상기 제2홈부에 제2스냅링이 장착되며 ; 상기 하부 스와시의 내주면 상부에 제3지지턱이 형성되며, 상기 제3지지턱의 하부에 상기 연결용 베어링이 장착되며, 상기 연결용 베어링이 장착된 상기 하부 스와시의 내주면 하부에 제3홈부가 형성되며, 상기 제3홈부에 제3스냅링이 장착되는 것 ; 을 특징으로 하며, 이에 의하여 본 고안은, 구면 베어링과 연결용 베어링을 스냅링에 의하여 간편하게 결합하며 또한 구면 베어링과 연결용 베어링이 메인로터축의 고속회전에 의하여 발생하는 회전원심력에 의하여 이탈되는 것을 방지함으로써, 스와시 플레이트의 간편한 조립 작업을 가능하게 할 뿐만 아니라 무인 헬리콥터의 안전한 비행을 가능하게 한다.
스와시 플레이트, 무인 헬리콥터, 스냅링

4. 发明授权

KR101036624B1 무인헬기의 엔진 냉각 시스템 失效
标题翻译：用于无人驾驶直升机的发动机冷却系统
公开(公告)号：KR101036624B1
公开(公告)日：2011-05-24
申请号：KR1020090028125
申请日：2009-04-01
申请人： 원신 스카이텍 주식회사
发明人： 한재섭 , 여홍태 , 양재익 , 정명호 , 윤성용
IPC分类号： B64D33/10 , B64C27/04 , B64D33/08 , B64C27/12
摘要： 본 발명은, 무인헬기의 로터의 고속 회전을 용이하게 구현하기 위하여 구동원으로서 로터리엔진을 무인헬기에 장착하되, 로터리엔진의 장착에 따른 엔진 과열 등 여러가지 문제점을 해결한 신규의 엔진 냉각 시스템을 구비한 무인헬기를 제공하기 위한 것으로서, 무인헬기의 로터에 회전력을 제공하기 위하여 상기 무인헬기 본체의 전단부에 마련되는 로터리엔진, 상기 로터리엔진의 출력축에 동축으로 연결되는 제너레이터 회전축을 포함하여 이루어지는 제너레이터, 상기 제너레이터 회전축에 동축으로 연결되는 냉각팬 회전축을 포함하여 이루어지는 냉각팬, 상기 냉각팬 회전축에 동축으로 연결되는 워터펌프 구동축을 포함하여 이루어지는 워터펌프, 상기 로터리엔진의 워터재킷과 상기 워터펌프 사이에 연결되는 라디에이터를 포함하여 이루어 지며, 상기 워터펌프의 구동에 의하여 냉각수가 상기 워터펌프, 상기 라디에이터, 상기 로터리엔진의 워터재킷을 따라 순환하도록 수냉시스템을 구축하며, 아울러 상기 냉각팬의 구동에 의하여 외부공기가 상기 라디에이터를 통하여 유입되어 상기 냉각팬을 거친 후 상기 로터리엔진의 엔진커버를 냉각한 후 배출되도록 냉각커버를 마련하여 공냉시스템을 구축한 것을 특징으로 한다.

5. 发明授权

KR100696749B1 회수기용 마찰식 브레이크 失效
标题翻译：用于回收装置的摩擦式制动器
公开(公告)号：KR100696749B1
公开(公告)日：2007-03-19
申请号：KR1020050049056
申请日：2005-06-08
申请人： 주식회사 엘에스 , 원신 스카이텍 주식회사
发明人： 김성욱 , 백주흠 , 김정년 , 황경중 , 한재섭
IPC分类号： H02G7/08 , B66D5/16 , B66D3/00 , H02G1/04
摘要： 본 발명은 회수기용 마찰식 브레이크에 관한 것이다. 본 발명의 회수기용 마찰식 브레이크는, 조금차 공법으로 기존선을 신선으로 교체시 사용되며, 측면에 원형의 홈이 형성된 하부 롤러를 제동하는 회수기용 마찰식 브레이크에 있어서, 상기 회수기의 하부 롤러 양측면을 감싸는 구조로서, 일면에 가이드 홀이 형성된 브레이크 프레임; 상기 하부 롤러의 양측면을 감싸는 구조로서 양단에 브레이크 패드가 설치된 브레이크 바; 상기 브레이크 프레임과 상기 브레이크 바 사이에 설치되는 탄성 부재; 및 상기 브레이크 프레임의 외부에 위치한 일단에 선 또는 로프와 연결가능한 로프 고리가 설치되며, 상기 브레이크 프레임의 가이드 홀을 통해 내부로 연장되어 브레이크 바와 결합되는 가이드 바;를 구비한다.
회수기, 브레이크, 인취기

6. 发明公开

KR1020060127708A 회수기용 마찰식 브레이크 失效
标题翻译：用于回收装置的摩擦式制动器
公开(公告)号：KR1020060127708A
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：KR1020050049056
申请日：2005-06-08
申请人： 주식회사 엘에스 , 원신 스카이텍 주식회사
发明人： 김성욱 , 백주흠 , 김정년 , 황경중 , 한재섭
IPC分类号： H02G7/08 , B66D5/16 , B66D3/00 , H02G1/04
CPC分类号： H02G7/08 , B66D3/006 , B66D5/16 , B66D2700/05 , H02G1/04 , Y02W30/821
摘要： A friction type brake for a collector is provided to achieve light weight of the collector and perform variable braking according to the drawing-out speed. According to a friction type braker(100) for a collector braking a bottom roller(190) with a circular groove on the side, a brake frame(120) surrounds both sides of the bottom roller of the collector and has a guide hole(122). A brake bar(140) is installed in the brake frame as surrounding both sides of the bottom roller, and is installed with a brake pad(144) on both ends. An elastic unit(160) is installed between the brake frame and the brake bar. A guide bar(180) has a rope ring on one end located out of the brake frame, and another end of the guide bar is connected to the brake bar.
摘要翻译：提供用于集电器的摩擦式制动器以实现集电器的轻量化，并根据拔出速度执行可变制动。根据用于收集器的摩擦式制动器（100）制动在侧面具有圆形槽的底部辊（190），制动框架（120）围绕收集器的底部辊的两侧并具有导向孔（122））。制动杆（140）围绕底辊的两侧安装在制动器框架中，并且在两端安装有制动衬块（144）。一个弹性单元（160）安装在制动器框架和制动条之间。引导杆（180）在位于制动器框架外部的一端具有绳环，并且导杆的另一端连接到制动杆。

7. 发明授权

KR100929131B1 무인헬기용 테스트장치 失效
标题翻译： 무인헬기용테스트장치
公开(公告)号：KR100929131B1
公开(公告)日：2009-12-01
申请号：KR1020080029517
申请日：2008-03-31
申请人： 원신 스카이텍 주식회사
发明人： 한재섭
IPC分类号： G01M99/00 , G01M13/00
摘要： 본 발명은 무인헬기와 관련되는 기술로서 보다 구체적으로는 무인헬기에 대한 각종 성능시험이나 안전성 시험을 비롯한 테스트를 용이하게 실시할 수 있으며, 초보자인 경우 무인헬기의 조종연습을 효율적으로 실시할 수 있도록 제공되는 무인헬기용 테스트장치에 관한 것으로서, 주요한 구성요소로 상단부에 체결을 위한 플랜지가 형성되는 지지대와; 상기 플랜지에 회전이 가능하게 연결되는 브라켓과; 상기 브라켓에 시이소운동 되게 연결되되, 일단부에는 무게추가 구비되고 타단부에는 무인헬기를 탑재할 수 있는 설치대가 형성되는 가변로드;를 포함하여 구성되는 무인헬기용 테스트장치에 관한 것이다.
무인헬기, 테스트, 안전성, 추력측정, 조종연습, 시이소운동, 가변로드, 무게추, 설치대
摘要翻译：目的：通过适合初学者练习无人直升机的控制，提供无人直升机的测试装置以获得实用的飞行体验而不损害无人直升机。构成：用于无人直升机的测试设备包括支架，支架和可变杆。用于紧固的凸缘形成在支撑件（100）的上端上。支架（200）连接到法兰以旋转。可变杆（300）连接到支架以便上下摆动，并且在可变杆的一端形成铅锤（310），并且用于安装无人直升机的平台（320）形成在可变杆的另一端。

8. 发明公开

KR1020090104207A 무인헬기용 테스트장치 失效
标题翻译：无人直升机的测试装置
公开(公告)号：KR1020090104207A
公开(公告)日：2009-10-06
申请号：KR1020080029517
申请日：2008-03-31
申请人： 원신 스카이텍 주식회사
发明人： 한재섭
IPC分类号： G01M99/00 , G01M13/00
摘要： PURPOSE: A test apparatus for an unmanned helicopter is provided to gain practical flying experience without damage to the unmanned helicopter by being suitable for a beginner to practice the control of the unmanned helicopter. CONSTITUTION: A test apparatus for an unmanned helicopter comprises a support, a bracket, and a variable rod. A flange for fastening is formed on the upper end of the support(100). The bracket(200) is connected to the flange to be rotated. The variable rod(300) is connected to the bracket to be seesawed and a plumb(310) is formed at one end of the variable rod and a platform(320) for mounting the unmanned helicopter is formed at the other end of the variable rod.
摘要翻译：目的：提供一种无人直升机的试验装置，以获得实际的飞行经验，而不损害无人直升机，适合初学者实行无人直升机的控制。构成：用于无人直升机的测试装置包括支架，支架和可变杆。用于紧固的凸缘形成在支撑件（100）的上端。支架（200）连接到要旋转的凸缘。可变杆（300）连接到支架以被跷跷板，并且在可变杆的一端形成铅垂（310），并且在可变杆的另一端形成用于安装无人直升机的平台（320）。

9. 发明授权

KR100692237B1 폴딩식 테일붐대 失效
标题翻译： 폴딩식테일붐대
公开(公告)号：KR100692237B1
公开(公告)日：2007-03-12
申请号：KR1020060076589
申请日：2006-08-14
申请人： 원신 스카이텍 주식회사
发明人： 한재섭
IPC分类号： B64C27/82 , B64C27/04
摘要： A foldable tail boom of a helicopter is provided to reduce the size of the helicopter when the helicopter is moved or kept by folding a second member by 180 degrees with respect to a first member forming the tail boom. A tail boom of a helicopter is connected to a body of an unmanned helicopter. The tail boom includes a first member(200a), a second member(200b), and a sliding guide(300). The front end of the first member is connected to the body and an engaging bracket(220) is formed in the rear end thereof. A bracket holder(230) engaged with the engaging bracket is formed at the front end of the second member. The sliding guide connects the first member and the second member. A slot hole(310) is formed in the sliding guide. One of the first member and the second member is restricted through the slot hole so that the distance between the first member and the second member can be changed. The sliding guide is rotated with respect to the first member and the second member.
摘要翻译：提供直升机的可折叠尾梁，以在通过相对于形成尾梁的第一构件将第二构件折叠180度而移动或保持直升机时减小直升机的尺寸。直升机的尾巴连接到无人直升机的机体。尾杆包括第一构件（200a），第二构件（200b）和滑动引导件（300）。第一构件的前端连接到主体，并且在其后端形成接合托架（220）。在第二构件的前端处形成与接合支架接合的支架保持器（230）。滑动引导件连接第一构件和第二构件。槽孔（310）形成在滑动引导件中。第一部件和第二部件中的一个通过槽孔被限制，使得第一部件和第二部件之间的距离可以改变。滑动引导件相对于第一构件和第二构件旋转。

10. 发明授权

KR100675345B1 동축 반전형 무인 헬리콥터 失效
标题翻译： 동축반전형무인헬리콥터
公开(公告)号：KR100675345B1
公开(公告)日：2007-01-30
申请号：KR1020060083425
申请日：2006-08-31
申请人： 원신 스카이텍 주식회사
发明人： 한재섭
IPC分类号： B64C27/04 , B64C27/08
摘要： A coaxial inversion-type unmanned helicopter is provided to remove the upper swash plate and the link parts by rotating the upper grip according to the upper and lower movement of the upper and lower moving bar and operating the pitch control of the upper rotor. A coaxial inversion-type unmanned helicopter is composed of a lower rotor; an upper rotor(100) rotated by an upper rotor shaft(110); a pitch control part controlling the pitch angle of the upper and lower rotors; an upper and lower moving bar(500) whose one end is connected by the pitch control part, and arranged along with the hollow of the upper rotor shaft; and a grip rotary switching part(600) containing a guide part(610) arranged at the upper part of the upper rotor head, a sliding part(620) vertically moved, and a link part(630). The upper rotor contains an upper rotor head(120) arranged at the upper rotor shaft, and an upper grip(130) rotatably connected with the end of the upper rotor head and combined with the upper rotor blade.
摘要翻译：根据上部和下部移动杆的上下移动并操作上部转子的俯仰控制，通过旋转上部手柄来提供同轴翻转型无人直升机以移除上部斜盘和连杆部件。同轴反转式无人直升机由下转子，由上转子轴（110）旋转的上转子（100）; 控制上下转子的桨距角的桨距控制部; 上下移动杆（500），其一端通过倾斜控制部连接，并且与上转子轴的中空部一起配置; 以及包含配置在上部旋翼头的上部的引导部610，上下移动的滑动部620和连杆部630的把手旋转切换部600。上转子包括布置在上转子轴处的上转子头部（120）和与上转子头部的端部可旋转地连接并与上转子叶片结合的上部把手（130）。

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