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1. 发明公开

KR1020170100205A 반려동물을 위한 놀이 로봇 审中-实审
标题翻译：为伴侣动物玩机器人
公开(公告)号：KR1020170100205A
公开(公告)日：2017-09-04
申请号：KR1020160022466
申请日：2016-02-25
申请人： 동양미래대학교 산학협력단
发明人： 이강희 , 이종섭 , 공진성 , 김주현 , 김동완 , 이소연
IPC分类号： B25J11/00 , B25J13/06 , B25J9/16 , B25J19/02 , A01K15/02
摘要： 본발명은반려동물을위한놀이로봇에관한것으로서, 원격으로조종되는로봇; 및상기로봇을원격으로조정하는장갑형태의리모콘;을포함하여구성하고, 상기로봇은, 상기리모콘으로부터의제어신호를받아동작하는신호수신부; 전방의장애물을감지하는제1 센서; 움직이는물체를감지하는제2 센서; 상기로봇의양 측면에회전가능하도록연결된 2개의휠; 및상기각각의휠을구동하는모터부;를포함하고, 상기리모콘은, 상기장갑손가락의휨 정도를감지하여휨의정도에따라속도를제어하는속도제어부; 상기장갑형태의리모콘의회전각도를감지하여방향을조정하는방향제어부;를포함하여구성되어, 반려동물을위하여재밌는오락을제공할뿐만아니라반려동물의주인에게도재미를제공하여반려동물과쉽게친해질수 있는효과가있다.
摘要翻译：用于伴侣动物的游戏机器人技术领域本发明涉及用于伴侣动物的游戏机器人，包括：遥控机器人; 以及用于遥控机器人的手套型遥控器，其中该机器人包括：信号接收器，用于接收来自遥控器的控制信号; 第一传感器，用于检测前方的障碍物; 第二传感器，用于感测移动物体; 两个轮子可旋转地连接到机器人的两侧; 以及用于驱动每个车轮的电动机，其中，所述遥控器包括：速度控制器，用于感测戴手套手指的翘曲程度并根据翘曲程度控制速度; 检测所述遥控器的手套形式的旋转角度来调整的方向的方向控制单元;构成，包括，以及为伴侣动物提供有趣的娱乐提供有趣也伴侣动物的主人可以很容易地与伴侣动物熟悉有一个效果。

2. 发明公开

KR1020160050388A 착석자세 측정 장치, 착석자세 분석 시스템 및 방법 无效
标题翻译：用于测量姿势的装置，用于分析姿势的系统和方法
公开(公告)号：KR1020160050388A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：KR1020140148418
申请日：2014-10-29
申请人： 동양미래대학교 산학협력단
发明人： 원성홍 , 김신중
IPC分类号： A61B5/11 , A61B17/17 , A63B23/02
CPC分类号： A61B5/1123 , A61B5/1116 , A61B5/1118 , A61B17/1742 , A61B2562/0247 , A61B2562/04 , A63B23/0244
摘要： 본발명은착석자세측정장치, 착석자세분석시스템및 방법에관한것이다. 본발명의하나의실시예에따라, 의자의좌대, 또는좌대와등받이에설치되며착석자의착석에따른압력을감지하는다수의압력센서; 의자에설치되며측정장치의식별정보와다수의압력센서의위치정보를관리하고, 식별정보를근거리무선통신모듈을통해의자주위의무선통신단말의애플리케이션모듈로제공하여등록시키고, 애플리케이션모듈을통한착석자세분석에필요한, 다수의압력센서에서수신된감지신호와적어도신호를감지한각 압력센서의위치정보를포함하는측정데이터를근거리무선통신모듈로제공하는관리모듈; 의자에설치되고, 애플리케이션모듈을통한착석자세분석이수행될수 있도록관리모듈로부터제공받은측정데이터를무선통신단말로무선전송하는근거리무선통신모듈; 및의자에설치되고, 관리모듈의제어에따라전원을공급하는전원모듈;을포함하여이루어진착석자세측정장치가제안된다. 또한, 착석자세분석시스템및 방법이제안된다.
摘要翻译：本发明提出了一种坐姿测量装置，坐姿分析系统和坐姿分析方法，其能够通过从坐姿测量提供检测信号来降低坐姿测量装置的功耗并有效地分析坐姿装置通过短距离无线通信安装在椅子上，并根据检测信号分析就座者的坐姿。根据本发明的一个实施例，坐姿测量装置包括：多个压力传感器，其安装在椅子的基座处，或基座及其后部，并且根据就座者的坐姿来检测压力 ; 安装在椅子上的管理模块管理测量装置的识别信息和压力传感器的位置信息，通过短距离无线通信模块向椅子周围的无线通信终端的应用模块提供识别信息，向所述短距离无线通信模块提供通过所述应用模块分析所述坐姿所需的测量数据，所述测量数据包括从所述压力传感器接收的检测信号，以及至少所述压力传感器的位置信息检测信号; 安装在椅子上的短距离无线通信模块，将从管理模块提供的测量数据无线地发送到无线通信终端，使得通过应用模块分析坐姿; 以及电源模块，其安装在椅子中并在管理模块的控制下供电。此外，本发明提出了坐姿分析系统和坐姿分析方法。

3. 发明授权

KR101089865B1 담배흡연 및 화재발생 경보시스템 有权
标题翻译：报警系统和火灾报警系统
公开(公告)号：KR101089865B1
公开(公告)日：2011-12-05
申请号：KR1020110052224
申请日：2011-05-31
申请人： 동양미래대학교 산학협력단 , 주식회사 세코이엔지
发明人： 황우현 , 김재영 , 김평길
IPC分类号： G08B17/12 , G08B25/10 , G08C17/02
CPC分类号： G08B17/12 , G08B17/10 , G08B25/10
摘要： PURPOSE: A system for alarming smoking and fire is provided to sense the concentration of smoke generated outside/inside a building, thereby providing a smoking alarming function and a fire alarming function. CONSTITUTION: A sensing unit senses environment concentrations inside/outside a building and whether a human body exists and outputs the result to a control unit(S10). The indoor concentration in a building is sensed by an ionized sensor(S11). It is sensed whether the human body exists by an ultrasonic sensor(S12). The concentration of smoke is sensed by the ionized sensor(S13). The control unit calculates the environment concentrations to distinguish smoke from fire(S20). The control unit performs a smoking sensing mode when the smoke is sensed. The control unit senses a fire smoke sensing mode when fire smoke is sensed(S30).
摘要翻译：目的：提供用于警告吸烟和火灾的系统，以感测建筑物内外产生的烟雾浓度，从而提供吸烟报警功能和火灾报警功能。构成：感测单元感测建筑物内外的环境浓度，人体是否存在，并将结果输出到控制单元（S10）。建筑物内的室内浓度由电离传感器感测（S11）。通过超声波传感器检测人体是否存在（S12）。烟雾的浓度由电离传感器感测（S13）。控制单元计算环境浓度以区分烟雾（S20）。当感测到烟时，控制单元执行吸烟感测模式。当感测到烟雾时，控制单元感测到烟雾感测模式（S30）。

4. 发明授权

KR101079679B1 비접촉 전원 충전장치 失效
标题翻译：所有会员充电设备均无接线
公开(公告)号：KR101079679B1
公开(公告)日：2011-11-04
申请号：KR1020090049199
申请日：2009-06-03
申请人： 동양미래대학교 산학협력단
发明人： 변성광 , 진강환
IPC分类号： H02J17/00 , H02J7/00
CPC分类号： Y02B40/90
摘要： 본발명은비접촉전원충전장치에관한것으로, 더욱상세하게는다양한모양과크기를갖는핸드폰, PDA, PMP, MP3 등의충전부에비접촉으로전원을충전하기위해전원공급부의제1기판에홀센서를형성하고, 전자기기의제2기판에자성체을형성한다. 이때, 전원공급부의 1차코일중심과대향되는전원저장부의 2차코일중심이동일한위상에위치하는것을사용자가쉽게알 수있도록램프를설치한비접촉전원충전장치에관한것이다.

5. 发明公开

KR1020110103243A 아이스슬러리 제빙장치 및 이를 이용한 동적 빙축열 냉방시스템 失效
标题翻译：制造冰浆和动态冰储存冷却系统的装置
公开(公告)号：KR1020110103243A
公开(公告)日：2011-09-20
申请号：KR1020100022473
申请日：2010-03-12
申请人： 동양미래대학교 산학협력단 , (주)에이티피이엔지
发明人： 변성광 , 김명수
IPC分类号： F25C1/00 , F24F5/00 , F25B40/02
摘要： 본 발명은 초음파 진동에 의한 캐비테이션 현상 및 낙하충격을 이용하여 축열재의 과냉각 상태를 빠르게 해소함으로써 아이스슬러리를 효율적으로 생성할 수 있는 아이스슬러리 제빙장치 및 이를 이용한 동적 빙축열 냉방시스템에 관한 것이다. 이를 위해, 축열재를 과냉각시켜 과냉각수를 생성하는 냉동기(100); 과냉각수 유입라인(L1)을 통해 상기 냉동기(100)와 연결된 축열조(200); 및 과냉각수에 초음파 진동을 인가하는 초음파 발생기(300);를 포함하는 것을 특징으로 하는 아이스슬러리 제빙장치가 제공된다.

6. 发明授权

KR101044511B1 위치기반서비스를 이용한 운송차량 공동배차 시스템 및 배차 방법 有权
标题翻译：使用LBS和分配方式联合分配货车系统
公开(公告)号：KR101044511B1
公开(公告)日：2011-06-27
申请号：KR1020090067498
申请日：2009-07-23
申请人： 동양미래대학교 산학협력단 , 주식회사 코리아로지스
发明人： 김영남
IPC分类号： G06Q10/08 , G06Q50/28
摘要： 본 발명은 서버를 통해 인터넷 또는 유무선 통신을 이용하여 화주로부터 화물 배송 신청을 받아 차주에게 배송 지시를 내리는 배차 시스템에 있어서, 각각의 운송차량에 구비되는 통신수단; 통신수단의 통신 및 각각의 운송차량의 소정 위치를 파악하기 위한 복수의 기지국; 기지국을 통해 통신수단으로 운송차량의 차주와 통신하는 지역별 콜센터; 각 지역별 콜센터와 연결되는 통합형 메인서버; 및 통합형 메인서버에 연결되고 통합형 메인서버를 통해 각 지역별 콜센터의 정보를 저장하는 데이터베이스;를 포함하여 통합형 메인서버를 통해 각 지역별 콜센터의 정보를 공유하는 것을 특징으로 하는 위치기반서비스를 이용한 운송차량 공동배차 시스템 및 배차방법을 구현한바, TRS망을 이용하는 화물 운송차량의 네트워크를 연계할 수 있는 효과가 있다. 또한, 화물에 최적화된 차량을 검색하여 운송 단가를 낮출 수 있으며, 고객인 화물 주는 운송 단가 하락에 따라 전체 물류비용을 감소할 수 있으며 이로 인해 운송회사 또는 차주는 화물의 운행에 대한 신뢰도를 향상할 수 있는 효과가 있다.
위치기반, 운송차량, 공동배차, 통합형, 메인서버, 시스템, 방법

7. 发明授权

KR101034957B1 지능형 홈 네트워크 시스템 및 지능형 홈 네트워크 시스템의 일체형스위치 제어방법 有权
标题翻译：智能家居网络系统及其控制方法
公开(公告)号：KR101034957B1
公开(公告)日：2011-05-17
申请号：KR1020100058929
申请日：2010-06-22
申请人： 동양미래대학교 산학협력단 , 주식회사 세코이엔지
发明人： 황우현 , 김재영
IPC分类号： H04L12/12 , H04L12/16
CPC分类号： H04L12/282 , H04L12/2827
摘要： PURPOSE: A method for controlling an integrated switch of an intelligent home network system is provided to control a heating equipment and a lighting equipment using an infrared sensor, an ultrasonic sensor, and a sound sensor. CONSTITUTION: An integrated remote controller(310) remotely selects a room. The integrated remote controller controls the lighting equipment(511) of the room. The integrated remote controller controls the operation of a home appliance(510) which is installed to a home network. A monitoring system(410) receives signals of a plurality of integral switches(210) and monitors the signals. The monitoring system outputs the signal corresponding to the received signal to the home appliance which is installed to the home network.
摘要翻译：目的：提供一种用于控制智能家庭网络系统的集成开关的方法，用于控制加热设备和使用红外传感器，超声波传感器和声音传感器的照明设备。组合：集成遥控器（310）远程选择房间。集成遥控器控制房间的照明设备（511）。集成的遥控器控制安装到家庭网络的家用电器（510）的操作。监视系统（410）接收多个集成开关（210）的信号并监视信号。监视系统将对应于接收到的信号的信号输出到家庭网络中安装的家用电器。

8. 发明公开

KR1020110010006A 위치기반서비스를 이용한 운송차량 공동배차 시스템 및 배차 방법 有权
标题翻译：使用LBS和分配方法联合分配货车的系统
公开(公告)号：KR1020110010006A
公开(公告)日：2011-01-31
申请号：KR1020090067498
申请日：2009-07-23
申请人： 동양미래대학교 산학협력단 , 주식회사 코리아로지스
发明人： 김영남
IPC分类号： G06Q10/08 , G06Q50/28
CPC分类号： G06Q10/0835 , G06Q50/28
摘要： PURPOSE: A joint allocation system for freight transport vehicle using a location-based service and an allocation method are provided to connect a vehicle allocation system and a control system and use TRS(Trunked Radio System) in an allocation task, thereby solving the problems according to existing mutual independent operation. CONSTITUTION: A communication units(200) is includes in each transport vehicle(100). A plurality of base stations(250) communicates with communication units and grasps a certain location of each transport vehicle. A regional call centers(300) uses communication units through the base station and communicate with vehicle owners of transport vehicle. An integrated main server is connected with each local call center. A database(500) stores information of each regional call center through the integrated main server.
摘要翻译：目的：提供一种使用位置服务和分配方式的货运车辆联合分配系统，以连接车辆分配系统和控制系统，并在分配任务中使用TRS（集群无线电系统），从而解决问题到现有的相互独立运作。构成：在每个运输车辆（100）中包括通信单元（200）。多个基站（250）与通信单元通信并且抓住每个运输车辆的某个位置。区域呼叫中心（300）通过基站使用通信单元，并与运输车辆的车主进行通信。集成的主服务器与每个本地呼叫中心连接。数据库（500）通过集成的主服务器存储每个区域呼叫中心的信息。

9. 发明授权

KR100797595B1 양방향성 무선 태그를 이용한 디지털 도어락 시스템 및관리방법 有权
标题翻译：数字门锁系统和使用交互式无线标签的方法
公开(公告)号：KR100797595B1
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：KR1020060116990
申请日：2006-11-24
申请人： 동양미래대학교 산학협력단
发明人： 황일규
IPC分类号： E05B49/00
CPC分类号： G07C9/00309 , G07C2009/00769 , G07C2209/08
摘要： A digital door lock system using an interactive wireless tag and a management method thereof are provided to open a door automatically by sensing a user through a body sensing unit when the user stands in front of a digital door lock and then searching ID(Identification) registered in the tag. A digital door lock system using an interactive wireless tag(200) comprises steps for sensing human bodies in a body sensing unit(101) of a digital door lock(100); informing the control unit that the body sensing unit detects the human bodies and commanding a wireless communication unit(102) to search the wireless tag, in the control unit; searching whether the wireless tag exists or not by transmitting wireless frequency from the wireless communication unit; receiving the frequency through the wireless tag and then transmitting the ID stored in a memory unit(106) of the wireless tag; and judging whether the received ID corresponds to the ID registered in the memory unit or not by the control unit, when the ID transmitted from the wireless communication unit is received.
摘要翻译：提供使用交互式无线标签的数字门锁系统及其管理方法，当用户站在数字门锁前面时，通过身体检测单元感测用户自动打开门，然后搜索登记的ID（识别）在标签中。使用交互式无线标签（200）的数字门锁系统包括用于感测数字门锁（100）的身体感测单元（101）中的人体的步骤; 通知所述控制单元，所述身体感测单元检测人体，并指示无线通信单元（102）在所述控制单元中搜索所述无线标签; 通过从无线通信单元发送无线频率来搜索无线标签是否存在; 通过无线标签接收频率，然后发送存储在无线标签的存储单元（106）中的ID; 以及当从所述无线通信单元发送的ID被接收时，通过所述控制单元判断所接收的ID是否对应于在所述存储器单元中登记的ID。

10. 发明授权

KR102161135B1 대소변 구별 감지시트 有权
公开(公告)号：KR102161135B1
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：KR1020180073431
申请日：2018-06-26
申请人： 동양미래대학교 산학협력단
发明人： 황일규 , 김민상
IPC分类号： A61F13/42 , A61F13/44 , G01N21/78

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