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    • 2. 发明申请
    • 자이로스코프를 이용한 차량 제어 장치 및 그 방법
    • 车辆控制装置和使用陀螺仪的方法
    • WO2017048065A1
    • 2017-03-23
    • PCT/KR2016/010357
    • 2016-09-13
    • 김대우
    • 김대우
    • B62D37/06G01C19/06B62D61/02F16F15/315B62J17/08B62K3/00B62M7/12G05D1/08G06F3/0346
    • B62D37/06B62D61/02B62J17/08B62K3/00B62M7/12F16F15/315G01C19/06G05D1/08G06F3/0346
    • 휠을 포함하는 차체; 상기 차체에 대해 이동 수단에 의해 이동 가능하게 고정되는 자이로팩; 상기 자이로팩에 설치되는 자이로스코프; 상기 자이로스코프에 설치되어 동력수단에 의해 회전하고 틸팅수단에 의해 틸팅하는 플라이휠;을 포함하고, 상기 휠은 차체의 진행 방향에 대해 수직을 이루는 방향으로 좌우 한 쌍 구비되고, 상기 한 쌍의 휠은 각각 독립적으로 구동되는 구동장치에 의해 구동되며, 상기 한 쌍의 휠에는 휠의 조향각을 각각 독립적으로 조절하는 조향수단이 설치되고, 상기 차체에 대한 자이로팩의 위치 이동은 상기 자이로팩과 차체에 각각 연결되는 하나 이상의 링크 암(arm)에 의해 이루어지고, 하나의 자이로스코프에는 회전축과 회전 방향이 서로 일치하는 적어도 두 개의 플라이휠이 구비된다.
    • 本发明包括:具有车轮的车身; 固定在车身上的陀螺仪组件,以便通过移动装置可移动; 设在陀螺仪上的陀螺仪; 以及设置在陀螺仪上的飞轮,通过动力装置旋转并通过倾斜装置倾斜。 车轮分别在左右两侧分别设置,并且在与车体的行进方向垂直的方向上设置。 这对车轮分别由彼此独立操作的驱动装置驱动。 用于分别独立地调节车轮的转向角的转向装置设置在一对车轮上。 陀螺仪组件通过分别连接到陀螺仪组件和车体的一个或多个连杆臂相对于车体移动。 在一个陀螺仪上设置有具有相同旋转轴和旋转方向的两个或更多个飞轮。
    • 3. 发明申请
    • 그래핀 결정면의 광학적 시각화 방법
    • 用于光学可视化晶体表面的方法
    • WO2013094804A1
    • 2013-06-27
    • PCT/KR2012/000248
    • 2012-01-11
    • 한국과학기술원정희태김윤호김대우정현수
    • 정희태김윤호김대우정현수
    • G01N21/21G01N1/28
    • G01N21/21B82Y30/00B82Y40/00C01B32/184G01N21/23
    • 본 발명은 그래핀 결정면의 광학적 시각화 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 측정대상 그래핀 층을 기판상에 형성하고, 형성된 측정대상 그래핀 층상에 액정 층을 형성시킨 다음, 형성된 네마틱 액정 층의 광학적 특성을 측정함으로써, 그래핀의 도메인과 경계면을 광학적으로 시각화할 수 있는 그래핀 결정면의 광학적 시각화 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 그래핀 결정면의 광학적 시각화 방법은 종래의 그래핀 결정면을 관찰하는 방법에 비해 간단하고, 손쉬운 액정 코팅방법을 사용함으로써 그 작업이 단순하고 시간과 비용이 줄어드는 동시에 편광현미경 등으로 관찰 가능한 범위의 매우 넓은 영역의 결정구조를 확인할 수 있어 그래핀 특성을 연구하는데 매우 유용하게 사용할 수 있다.
    • 本发明涉及一种用于光学可视化晶体石墨烯的表面的方法,更具体地说,涉及一种通过在衬底上形成待观察的石墨烯层来在晶体石墨烯的表面上光学可视化的方法,在其上形成液晶层 形成的石墨烯层; 并测量所形成的向列型液晶层的光学特性,从而光学可视化石墨烯的畴和边界表面。 与用于观察晶体石墨烯表面的现有方法相比,根据本发明的用于光学可视化晶体石墨烯的表面的方法比使用方便的液晶涂层法更简单并且需要更少的时间和成本的方法 ,并且通过偏光显微镜观察到在一定范围内的非常大的晶体结构区域,因此可以非常有用于研究石墨烯的特性。
    • 6. 发明公开
    • 자이로스코프를 이용한 차량 제어 장치 및 그 방법
    • 车辆控制装置和使用陀螺仪的方法
    • KR1020170032822A
    • 2017-03-23
    • KR1020160049409
    • 2016-04-22
    • 김대우
    • 김대우
    • G05D1/08G06F3/0346
    • 본발명은자이로스코프에관한것으로, 보다상세하게는자이로스코프를통해차량의자세를제어하는장치및 그방법에관한것이다. 본발명은, 적어도하나의휠을포함하는차체; 상기차체에대해전후방향또는좌우방향중 적어도어느한 방향으로이동가능하게고정되는자이로팩; 상기자이로팩을이동시키는이동수단; 상기자이로팩에설치되는하나이상의자이로스코프; 상기자이로스코프에설치되는하나이상의플라이휠; 상기플라이휠을회전시키는동력수단; 상기플라이휠을틸팅하는틸팅수단; 차체, 차체주변의환경, 및자이로팩중 적어도어느하나의상태를측정하는센서; 그리고상기센서들로부터측정된신호에기초하여상기이동수단과동력수단과틸팅수단중 적어도어느하나를제어하는제어부;를포함하는차량제어장치이다. 또한본 발명은적어도하나의휠을포함하는차체에이동가능하게고정되며적어도하나의플라이휠을포함하는적어도하나의자이로스코프를구비하는자이로팩을제어하는방법으로서, 센서에의해측정된차체의상태, 차체주변의환경상태, 및자이로팩의상태중 적어도어느하나의상태를근거로, 자이로팩에구비되는플라이휠의배향, 플라이휠의회전속도및 자이로팩의위치중 적어도어느하나를조절한다.
    • 陀螺仪技术领域本发明涉及一种陀螺仪,尤其涉及一种通过陀螺仪控制车辆姿态的装置和方法。 本发明涉及一种车辆,包括:包括至少一个车轮的车身; 陀螺仪组件,所述陀螺仪组件相对于所述车身可移动地固定至前后方向和左右方向中的至少一个方向; 用于移动陀螺仪组件的移动装置; 陀螺仪中至少安装一个陀螺仪; 陀螺仪中至少安装一个飞轮; 用于旋转飞轮的动力装置; 用于倾斜飞轮的倾斜装置; 1。一种传感器,其用于测量车体,车体周围的环境以及陀螺仪包中的至少一个的状态; 以及控制器,用于基于来自传感器的测量信号来控制移动装置,动力装置和倾斜装置中的至少一个。 在另一个方面中,本发明的至少一个被可移动地固定到车辆主体,包括车轮提供了一种控制具有至少一个陀螺仪,其包括至少一个飞轮陀螺组的方法,所述车辆本体的状态由传感器测量, 车体周围的环境条件,以及至少基于所述陀螺组的状态中的一个状态下,对于飞轮,旋转速度和在陀螺包提供飞轮的陀螺组的位置的方向的控制中的至少一个。
    • 7. 发明授权
    • 자이로스코프를 이용한 차량 제어 장치 및 그 방법
    • 用于通过陀螺仪控制车辆的装置和方法
    • KR101613451B1
    • 2016-04-22
    • KR1020150130058
    • 2015-09-15
    • 김대우
    • 김대우
    • G05D1/08G06F3/0346
    • 본발명은자이로스코프에관한것으로, 보다상세하게는자이로스코프를통해차량의자세를제어하는장치및 그방법에관한것이다. 본발명은, 적어도하나의휠을포함하는차체; 상기차체에대해전후방향또는좌우방향중 적어도어느한 방향으로이동가능하게고정되는자이로팩; 상기자이로팩을이동시키는이동수단; 상기자이로팩에설치되는하나이상의자이로스코프; 상기자이로스코프에설치되는하나이상의플라이휠; 상기플라이휠을회전시키는동력수단; 상기플라이휠을틸팅하는틸팅수단; 차체, 차체주변의환경, 및자이로팩중 적어도어느하나의상태를측정하는센서; 그리고상기센서들로부터측정된신호에기초하여상기이동수단과동력수단과틸팅수단중 적어도어느하나를제어하는제어부;를포함하는차량제어장치이다. 또한본 발명은적어도하나의휠을포함하는차체에이동가능하게고정되며적어도하나의플라이휠을포함하는적어도하나의자이로스코프를구비하는자이로팩을제어하는방법으로서, 센서에의해측정된차체의상태, 차체주변의환경상태, 및자이로팩의상태중 적어도어느하나의상태를근거로, 자이로팩에구비되는플라이휠의배향, 플라이휠의회전속도및 자이로팩의위치중 적어도어느하나를조절한다.
    • 陀螺仪技术领域本发明涉及一种陀螺仪,更具体地,涉及一种通过陀螺仪控制车辆的姿态的装置及其方法。 本发明的车辆控制装置包括:至少一个车轮的车身; 固定在能够相对于车体的前后方向和左右方向上的至少一个方向移动的升降机; 移动装置的移动装置; 至少安装一个陀螺仪; 安装在陀螺仪中的至少一个飞轮; 用于旋转飞轮的动力装置; 用于使飞轮倾斜的倾斜装置; 传感器,用于测量车体,车体的周围环境和陀螺仪中的至少一个的状态; 以及控制单元,用于基于由传感器测量的信号来控制移动装置,功率装置和倾斜装置中的至少一个。 另外,本发明涉及一种用于控制可移动地固定在包括至少一个车轮的车身上的回旋弹的方法,并且设置有至少一个包括至少一个飞轮的陀螺仪。 根据传感器所测量的车体,车身周围环境和陀螺仪中的至少一个的状态,用于控制陀螺仪的方法调节至少一个在 陀螺仪,飞轮的转速以及陀螺仪的位置。
    • 8. 发明授权
    • 확장쐐기형 선단부를 가지는 말뚝
    • 堆头与楔形头
    • KR101067492B1
    • 2011-09-27
    • KR1020090040096
    • 2009-05-08
    • 주식회사 백산공영김대우
    • 김대우
    • E02D5/54E02D5/72E02D5/80E02D5/62
    • 본 발명은 확장쐐기형 선단부를 가지는 말뚝에 관한 것으로, 상세하게는 지반에 형성된 천공에 삽입하여 구조물의 하중을 지지하는 말뚝에 있어서, 지반에 형성된 천공에 삽입되고 기둥 형상을 이루며 하단에는 단부로 갈수록 테이퍼지게 형성된 슈가 형성된 파일과, 내측면에 상기 슈의 외주면과 밀착될 수 있는 경사면이 형성되고 복수개가 구비되어 상기 슈의 외주면에 일시적으로 결합되는 확장쐐기와, 상기 확장쐐기를 상기 슈의 외주면에 일시적으로 체결시키는 체결수단과, 상기 복수개의 확장쐐기를 외주를 둘러 일시적으로 묶어주는 보강밴드를 포함하여 이루어지되, 상기 슈는 원뿔형상으로 이루어지고 상기 확장쐐기의 내측면은 상기 슈의 원뿔형상 표면에 밀착되도록 곡경사면을 형성하며 복수개가 일체로 체결되어 원기둥 형상을 이루게 됨으로써, 상기 파일의 자중에 의해 상기 슈가 하강하면서 상기 체결수단 및 보강밴드가 해체되어 상기 확장쐐기가 각각 외측으로 확장되는 것을 특징으로 하며, 이에 의하여 시공시 파일의 1자중에 의해 체결수단과 보강밴드가 해제되면서 확장쐐기가 자연적으로 확장되며 구조물의 하중은 선단지지력과 주변마찰력 및 측면지지력에 의해 견고하게 지지되므로 종래보다 큰 하중을 지지할 수 있게 되며, 지반이 약한 경우에도 침하를 방지할 수 있다.
      확장, 쐐기, 말뚝, 파일, 슈(shoe), 체결핀, 보강밴드, 천공, 선단
    • 9. 发明公开
    • 송전 및 배전용 지중관 고정 장치.
    • 用于传输电力和分配电力的地下管线固定装置
    • KR1020090130477A
    • 2009-12-24
    • KR1020080056140
    • 2008-06-16
    • 김대우권희문
    • 김대우권희문
    • H02G9/06H02B1/54H02G9/02F16G11/02
    • H02G9/06F16G11/02H02B1/54H02G9/02
    • PURPOSE: An apparatus for fixing a power transmission and distribution underground pipe is provided to install the power transmission and distribution underground pipe within a frame member, thereby keeping interval among power transmission and distribution underground pipes. CONSTITUTION: In an underground pipe fixing frame(100), a plurality of power transmission and distribution underground pipes(1000) are installed. A locking plate(200) prevents the power transmission and distribution underground pipes from being deviated from original positions. A ground exposed display unit(500) detects the deformation of the power transmission and distribution underground pipes. A frame body part is formed into the body of the underground pipe fixing frame. A locking plate fixing groove part inserts and fixes the locking plate.
    • 目的:提供一种用于固定输配电地下管道的设备,将输配电地下管道安装在框架构件内,从而保持输电和地下管线间的间隔。 规定:在地下管道固定架(100)中,安装了多个输配水地下管(1000)。 锁定板(200)防止输送和分配地下管道偏离原始位置。 地面曝光显示单元(500)检测输电和配电地下管道的变形。 框体主体部分形成在地下管固定架的主体内。 锁定板固定槽部插入并固定锁定板。
    • 10. 实用新型
    • 전력측정기를 구비하는 것을 특징으로 하는 전기콘센트장치
    • 具有功率计的插头插座
    • KR2020090010734U
    • 2009-10-21
    • KR2020080005109
    • 2008-04-17
    • 김대우
    • 김대우
    • H01R13/10H01R33/76
    • 본 고안은 전기 배선과 코드의 접속에 쓰는 기구인 전기콘센트(101), 전력측정기와 표시장치에 전원을 공급하는 전원공급장치(102), 그 전기콘센트를 통해 소비되는 전력의 량을 측정하는 전력측정기(103), 그리고 측정된 전력을 표시해 주는 표시장치(104)로 이루어진 출력장치 구비하는 것을 특징으로 하는 전기콘센트장치로서 전기장치가 본 고안의 장치인 "전력측정기를 구비하는 것을 특징으로 하는 전기콘센트장치"에 연결이 되면 연결된 전기장치가 소비하는 전력량을 구비된 전력측정(103)기로 측정을 하고 측정된 전력량을 표시장치(104)에 표시해준다.
      일반적인 전기콘센트는 전기를 연결하거나 분배하는 장치로서의 역할을 해 왔으나 그 전기콘센트를 통해 어느 정도의 전력이 소모되고 있는지 알 수 있는 방법이 없었다.
      또한, 일반적인 전력측정기는 대부분 한 가구에 하나씩만이 설치되어 있어 특정 전기장치 또는 특정 전기콘센트에 연결된 전기장치의 소비전력을 측정할 방법이 없다.
      본 고안은 이러한 기존의 단점을 보완한 것으로 본 고안인 "전력측정기를 구비하는 것을 특징으로 하는 전기콘센트장치" 에 연결된 하나 또는 여러 개의 전기장치가 소비하는 전력을 소비하는 전력을 시각적으로 즉시 보여줌으로써 전력절감의 필요성과 절감 효과를 직접 느낄 수 있게 하여 전력절감의 실질적 효과를 가진다.
      콘센트, 전력 측정기, 멀티탭, 전력 절감, 전기 절감, 에너지 절약