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    • 1. 发明专利
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    • B24C3/10B24C3/20B24C5/04B24C9/003
    • 본 발명은 로봇을 이용한 스포일러 샌딩자동화 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 가공물을 회전테이블에 고정시켜 회전테이블이 회전함에 따라 각 가공단계의 공정을 수행할 수 있어 가공효율이 향상되고, 각 공정을 제1가공로봇 및 제2가공로봇을 이용하여 자동으로 수행할 수 있는 로봇을 이용한 스포일러 샌딩자동화 시스템에 관한 것이다.
      이를 위해 본 발명은 지그를 구비하고 있는 회전테이블에 가공물의 고정부를 고정하는 가공물고정단계; 커팅부와 샌딩부를 구비하고 있는 제1가공로봇의 커팅부를 이용하여 가공물의 버를 제거하는 버제거단계; 커팅부와 샌딩부를 구비하고 있는 제1가공로봇의 샌딩부를 이용하여 가공물을 샌딩하는 제1차샌딩단계; 샌딩부, 에어블로잉 장치 및 집진호스를 구비하고 있는 제2가공로봇의 샌딩부를 이용하여 가공물을 샌딩하는 제2차샌딩단계; 제2가공로봇의 샌딩부에서 2차샌딩단계에서 사용된 샌딩패드를 제거하고 새로운 샌딩패드를 장착한 후 가공물을 샌딩하는 제3차샌딩단계를 포함하는 로봇을 이용한 그포일러 샌딩자동화 시스템을 제공한다.