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1. 发明专利

JP2005063393A Method for interactive representation of intergenic network under hierarchization by degree of association 审中-公开
标题翻译：通过协会程度在分层次下互动代表互联网络的方法
公开(公告)号：JP2005063393A
公开(公告)日：2005-03-10
申请号：JP2003325246
申请日：2003-08-13
申请人： Takaho Endo , 高帆遠藤
发明人： ENDO TAKAHO
IPC分类号： C12N15/09 , G06F17/18 , G06F19/00 , G06F19/12 , G06F19/26
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem wherein when interrelations between genes to be shown are represented all together, it has been difficult to grasp the overview and discover new knowledge from a part. SOLUTION: Symbols representing genes are plotted on concentrically hierarchized lines. A gene of interest and genes acting or acted on directly are plotted in the center and on the nearest circle respectively, or are sorted on concentric hierarchies according to the degree of action association. Interactions (animations) in the same hierarchy and between different hierarchies provide automatic replotting, and an interactive operation is made possible to help an understanding of a complicated genetic network. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：为了解决当所示基因之间的相互关系一起表示的问题时，难以把握概述并从部分中发现新的知识。
解决方案：代表基因的符号绘制在同心分层线上。分别在中心和最近的圆上绘制目标基因和直接作用或作用的基因，或根据动作关联程度对同心层次进行分类。相同层次结构和不同层次之间的交互（动画）提供自动重新绘制，并且可以进行交互式操作以帮助理解复杂的遗传网络。版权所有（C）2005，JPO＆NCIPI

2. 发明公开

CN118699668A 一种控制柜壳体框架的自动焊接装置审中-公开
公开(公告)号：CN118699668A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410960961.0
申请日：2024-07-17
申请人：苏州高帆电子科技有限公司
发明人：周文博
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/00 , B65G15/28 , B65G21/20
摘要：本发明提供一种控制柜壳体框架的自动焊接装置，包括装置外壳和自动运输机构，所述装置外壳的表面设置有自动运输机构，所述装置外壳的表面设置有自动焊接机构，通过传送带主体和锥齿轮组的垂直安装和连接，从而保证了控制柜壳体框架在运输过程中的稳定性和一致性，电动推杆A和夹持板的设计能够根据不同尺寸的控制柜壳体框架进行自适应调整，使得框架紧贴传送带主体，避免了在运输过程中的晃动和位移，侧面传动设计减少了与焊接区域的摩擦，提高了焊接精度和质量，整个机构保证了控制柜壳体框架在焊接过程中始终处于稳定且精确的位置，并且可以自动焊接，提升了焊接的效率和效果，减少了人工干预和可能的误差。

3. 发明公开

CN117719003A 用于机器人关节的制动装置及机器人关节、机器人审中-实审
公开(公告)号：CN117719003A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311775178.9
申请日：2023-12-22
申请人：北京高帆机器人科技有限公司
发明人：王超 , 夏林清 , 郭伟杰 , 刘先锋 , 赵文正 , 范向路 , 楼宁潇
IPC分类号： B25J19/00 , B25J17/02
摘要：本申请实施例公开了一种用于机器人关节的制动装置及机器人关节、机器人，该制动装置包括安装座和通安装于安装座的转接轴；其中，转接轴的一端与驱动电机传动连接，转接轴的另一端传动连接有制动转盘，在设有制动转盘的一侧，安装座还安装有用于制动该制动转盘的制动机构；并且，制动转盘与安装座分别设有散热叶片和通风孔；这样，该制动装置在实现对驱动电机制动的基础上，当驱动电机运行时，该制动装置还可对驱动电机进行有效散热，从而解决了机器人关节散热不便的技术问题。此外，通过在制动机构上设置检测探头以及在制动转盘上设置检测环形面，通过对制动转盘转速的检测即可知晓驱动电机的转速，实现对驱动电机的转速以及转动角度的检测。

4. 发明公开

CN117655814A 基于六维力的复杂曲面打磨方法、系统、设备和介质审中-实审
公开(公告)号：CN117655814A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311512627.0
申请日：2023-11-14
申请人：北京高帆机器人科技有限公司
发明人：范向路 , 楼宁潇 , 夏林清 , 赵文正 , 王超
IPC分类号： B24B1/00 , B24B51/00
摘要：本发明提供了一种基于六维力的复杂曲面打磨方法、系统、设备和介质，方法包括：通过自抗扰控制技术控制使打磨工装的打磨头与零件的待打磨曲面逐渐接触，直至接触力达到给定的恒定期望力；调整打磨头位姿使打磨头的轴向与待打磨曲面的法向平行；通过采集的六维力传感器的数据，输出控制打磨工装的机械臂运动的当前运动指令，通过当前运动指令使安装在机械臂末端的打磨头在待打磨曲面的法向上，以预设二维平面运动轨迹对所述待打磨曲面的曲面轮廓进行跟踪，并以所述恒定期望力对所述待打磨曲面进行打磨。本发明的方法能够解决现有打磨方法操作过程复杂、不适用复杂曲面零件和打磨质量难以控制等技术问题，可以确保曲面的打磨效果和质量。

5. 发明公开

CN116873566A 一种钢化玻璃生产线前段输送系统审中-实审
公开(公告)号：CN116873566A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310992258.3
申请日：2023-08-08
申请人：恩施州鑫高帆玻璃工程有限公司
发明人：廖后俊 , 魏贵钊 , 郑伟
IPC分类号： B65G49/06 , B65G47/24
摘要：本发明涉及钢化玻璃生产技术领域，本发明提供了一种钢化玻璃生产线前段输送系统，包括调节机架，所述调节机架包括底座、顶台和侧支架，所述侧支架有两个分别支撑于所述底座和所述顶台之间的两侧中心，两侧所述侧支架和所述顶台之间设置有升降调节机构，所述升降调节机构调节端安装有输送机构；所述输送机构包括U型机架、输送部件和定位部件，其中所述输送部件安装于所述U型机架内部的前后送料端，所述定位部件安装于所述U型机架内部中心。具有便于调节、稳定性好以及适应钢化玻璃的特点，能够提高生产效率，保证产品质量，具有重要的应用价值。

6. 发明公开

CN102330889A 一种多功能野外探险工具无效
公开(公告)号：CN102330889A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110315132.X
申请日：2011-10-18
申请人：高帆
发明人：高帆 , 计丽京
IPC分类号： F21L4/08 , F21V33/00
摘要：本发明公开了一种多功能野外探险工具，包括LED手电筒、红外线发射装置、反光镜、时钟、小刀、GPS定位装置、充电电池、太阳能发电装置，所述LED手电筒采用充电电池供电，该充电电池与太阳能发电装置相连接，所述手电筒的前端设置红外线发射装置，该手电筒的后端设置反光镜，手电筒的筒壁上设置时钟、小刀、GPS定位装置。本发明的多功能探险工具，体积小、方便携带，能让人们安全的野营。

7. 发明授权

CN113337646B 一种皮革原料用表面辅助脱毛及抚平加工装置有权转让
公开(公告)号：CN113337646B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110557702.X
申请日：2021-05-21
申请人：温州高帆鞋业有限公司
发明人：李明星
IPC分类号： C14B1/04 , C14B1/54 , C14B17/00 , C14B17/06
摘要：本发明涉及皮革制品技术领域，且公开了一种皮革原料用表面辅助脱毛及抚平加工装置，包括机体，所述机体的内部设置有输送板，所述输送板的上部设置有卷筒，所述输送板的上部设置有凸台，所述凸台远离卷筒的一侧设置有压轮，所述凸台的上部设置有剪切板，所述剪切板的上部设置有卷料筒，所述卷料筒的侧表面设置有吸管，所述机体的内部设置有蒸汽盘，该皮革原料用表面辅助脱毛及抚平加工装置，通过输送板与卷筒的配合使用，卷筒和压轮与凸台的配合使用，剪切板与卷料筒的配合使用，可对皮革原料进行自动辅助脱毛加工，皮革原料表面脱毛效果好，表面脱毛操作方便，可有效提高皮革原料表面脱毛加工的效率。

8. 发明公开

CN117681246A 一种机器人动力关节审中-实审
公开(公告)号：CN117681246A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311819708.5
申请日：2023-12-27
申请人：北京高帆机器人科技有限公司
发明人：王超 , 郭伟杰 , 赵文正 , 刘先锋 , 范向路 , 楼宁潇 , 夏林清
IPC分类号： B25J17/02
摘要：本申请提供了一种机器人动力关节，属于机器人技术领域，包括壳体、壳体上方的关节密封盖、壳体内侧底部的谐波减速器、与谐波减速器连接的力矩电机、驱动器、编码器和制动器，壳体内侧顶部设有制动板，驱动器和编码器固定于制动板上方，驱动器上一体化设置有编码器控制板；谐波减速器包括位于壳体中心区域中空的外输出法兰和套设于外输出法兰上的输入轴，输入轴顶部延伸至制动板上方与编码器连接，外输出法兰的顶部延伸出输入轴顶部与编码器连接；制动器套设于输入轴上并固定于制动板下方；力矩电机设置为中空结构，套设于输入轴上，且位于制动器下方。本申请的方案提高了整体刚度和走线空间，体积小、轴跳动量小。

9. 发明公开

CN117566419A 一种搬运机构及搬运机器人
公开(公告)号：CN117566419A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311395432.2
申请日：2023-10-25
申请人：北京高帆机器人科技有限公司
发明人：刘先锋 , 郭伟杰 , 赵文正 , 王超 , 夏林清
IPC分类号： B65G47/90
摘要：本发明公开了一种搬运机构及搬运机器人，包括：机器人底盘；升降机构，固定于机器人底盘上，升降机构包括立柱、平面转动连杆组、第三连杆和末端固定支架，立柱的下端与机器人底盘固定连接，平面转动连杆组的一端和第三连杆的一端均与立柱的上端铰接且间隔设置，平面转动连杆组的另一端和第三连杆的另一端均与末端固定支架铰接且间隔设置；末端执行机构，设置在末端固定支架处并用于夹持和释放货物。本发明的有益效果为本发明不需要气泵、吸盘、气体管路、无噪声；被搬运的货物限制少，适用范围广，被搬运物品不要求上表面有较大的不透气平面，且上表面的强度不作要求。

10. 发明公开

CN107633336A 一种融合数据源统计设备、系统及方法无效
公开(公告)号：CN107633336A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610564855.6
申请日：2016-07-18
申请人：北京海峰科技有限责任公司 , 林虹 , 黄亮 , 高帆
发明人：林虹 , 高帆 , 赵靖建
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q10/10
摘要：本发明提供了一种融合数据源统计设备、系统及方法，包括：数据获取装置，用于获取待审核产品的资产数据源；资产数据源至少包括：财务估值数据、份额登记数据、财汇资讯数据和另类投资数据；数据存储装置，用于通过多个预设存储空间对不同类别的资产数据进行存储；服务器，用于调用存储的资产数据源进行综合处理，生成待审核产品的监管报表；报表平台装置，用于显示服务器生成的监管报表；其能够自动获取待审核产品的所有资产数据源，并对上述资产数据源进行综合处理，以生成监管报表，同时还可以根据工作人员的设置，自动将该监管报表直接发送至相应的监管部门进行审核；上述整个过程均是自动化完成，无需人工参与且提高了工作效率。

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